一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车的制作方法

本实用新型属于物料转移技术领域，具体涉及一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车。

背景技术：

在工件进行生产热处理的过程中，需要随时对物料进行转移，根据生产流程使其能够在热处理生产线的各个工位处进行相应的处理。

现有热处理生产线中物料在进行转移时，大多采用软链加推拉钩的形式，但是由于软链和推拉钩自身的特性，在使用过程中磨损比较严重，会出现部件之间的卡滞，导致无法拉料或者拉料钩无法脱钩，降低生产效率，并且软链推拉会占用有效的装料空间，影响装料重量，还会容易推偏物料，并且定位存在偏差，物料转移不够稳定。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车，能够稳定准确的进行物料转移，并且不占用有效的装料空间。

本实用新型提供的一种伸缩开合式机构，包括物料台、伸缩装置、第一驱动装置以及第二驱动装置，其中：伸缩装置固定在物料台两侧的内壁上，包括伸缩杆和转槽；第一驱动装置设置在物料台的外部，第一驱动装置与伸缩装置连接，驱动伸缩杆在转槽内伸长与收缩；第二驱动装置设置在物料台的内部，第二驱动装置与伸缩装置连接，驱动转槽进行旋转。

进一步的，伸缩杆上设置有拉杆和推杆，拉杆固定在伸缩杆的顶部，推杆固定在伸缩杆的中部。

进一步的，伸缩杆下方设置有齿条。

进一步的，第一驱动装置固定设置在物料台的前端，包括第一电机、传动轴以及驱动齿轮，第一电机与传动轴连接，驱动齿轮设置在传动轴上，驱动齿轮与伸缩杆下方的齿条配合传动。

进一步的，第二驱动装置固定设置在物料台的中部，包括第二电机和连接杆，第二电机通过连接杆与转槽连接。

进一步的，伸缩杆上还设置有限位装置，限位装置包括限位开关和转轴限位机构，限位开关通过转轴限位机构与传动轴连接。

进一步的，物料台上还设置有托辊，托辊设置在物料台两侧伸缩装置之间。

本实用新型还提供了一种物料转移车，包括车架、第三电机、滚轮以及如上所述的伸缩开合式机构，其中：伸缩开合式机构固定设置在车架的上端，滚轮设置在车架的下方，第三电机设置在车架的内部，驱动滚轮转动。

本实用新型提供的一种伸缩开合式机构及具有其的物料转移车，具有以下有益效果：

本实用新型提供的伸缩开合式机构，将拉杆、推杆和伸缩杆结合在一起，设置在物料台的两侧，不占用有效的装料空间，利用第一驱动装置使得伸缩杆带着拉杆和推杆一起前后伸缩，保证物料转移的准确无误，利用第二驱动装置使得伸缩杆带着拉杆和推杆一起翻转，能够准确的将物料固定在拉杆和推杆之间，保证拉料位置和推料位置的准确性，保证生产线能够连续运转，提高了设备的使用率。此外还提供了一种物料转移车，该物料转移车性能可靠，用途灵活，可以快速稳定的转移运输物料。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的伸缩开合式机构的初始示意图；

图2为本实用新型实施例的伸缩开合式机构的拉料示意图；

图3为本实用新型实施例的伸缩开合式机构的推料示意图；

图4为本实用新型实施例的物料转移车的示意图；

图中：1-物料台、2-第一驱动装置、21-第一电机、22-传动轴、23-驱动齿轮、3-第二驱动装置、31-第二电机、4-伸缩杆、41-拉杆、42-推杆、5-转槽、6-限位装置、7-托辊、81-车架、82-第三电机、83-滚轮、9-物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种伸缩开合式机构，包括物料台1、伸缩装置、第一驱动装置2以及第二驱动装置3，其中：伸缩装置固定在物料台1两侧的内壁上，包括伸缩杆4和转槽5；第一驱动装置2固定在物料台1的外部，第一驱动装置2与伸缩装置连接，驱动伸缩杆4在转槽5内伸长与收缩；第二驱动装置3设置在物料台1的内部，第二驱动装置3与伸缩装置连接，驱动转槽5进行旋转。

具体的，在本实用新型实施例提供的伸缩开合式机构中，物料台1主要用于放置物料9，伸缩装置设置在物料台1的两侧，不占用有效的装料空间，不影响装料的重量。伸缩装置由伸缩杆4和转槽5组成，转槽5固定在物料台1两侧的内壁上，伸缩杆4设置在转槽5的内部，可以在转槽5内滑动，进行伸长或者收缩。第一驱动装置2与伸缩杆4连接，主要用于控制伸缩杆4的伸长和收缩，第二驱动装置3与转槽5连接，主要用于控制转槽5的旋转，从而带动转槽5内伸缩杆4的共同旋转。

进一步的，伸缩杆4上设置有拉杆41和推杆42，拉杆41固定在伸缩杆4的顶部，推杆42固定在伸缩杆4的中部。拉杆41设置在两侧伸缩杆4的顶部，主要用于将外部放料平台上的物料9钩取拉到物料台1上，推杆42设置在两侧伸缩杆4的中部，主要用于将物料台1上的物料9推到外部的放料平台上。拉料时，物料9放置在外部平台上，此时伸缩杆4上的推杆42和拉杆41处于竖直状态，控制第一驱动装置2，使物料台1两侧的伸缩杆4伸长到物料9放置处，使物料9处于两侧伸缩杆4之间，然后控制第二驱动装置3，驱动转槽5翻转，随着转槽5的翻转，伸缩杆4上的推杆42和拉杆41翻转成水平状态，此时物料9处于推杆42和拉杆41之间，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4收缩，此时两侧伸缩杆4上的拉杆41会和物料9接触，并且钩住物料9，随着伸缩杆4的收缩，拉杆41会带着物料9移动，当伸缩杆4完全收回时，物料9被拉杆41拉到物料台1上，控制第二驱动装置3驱动转槽5翻转，使拉杆41和推杆42恢复到竖直状态，完成整个拉料过程；推料时，物料9放置在物料台1上，首先控制第二驱动装置3，驱动转槽5翻转，随着转槽5的翻转，伸缩杆4上的拉杆41和推杆42由竖直状态翻转成水平状态，此时物料9放置在拉杆41和推杆42之间，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4伸长，此时两侧伸缩杆4上的推杆42会和物料9接触，随着伸缩杆4的伸长，推杆42会推动物料9进行移动，将物料9推离物料台1，使其进入外部的放料平台，物料9放置完成后，控制第二驱动装置3，驱动转槽5翻转，使伸缩杆4上的拉杆41和推杆42由水平状态恢复至竖直状态，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4收缩，完成整个推料过程。

进一步的，伸缩杆4下方设置有齿条。齿条设置在伸缩杆4的下方，伸缩杆4依靠齿条和第一驱动装置2配合传动，在转槽5内进行伸长或者收缩。

进一步的，第一驱动装置2固定设置在物料台1的前端，包括第一电机21、传动轴22以及驱动齿轮23，第一电机21与传动轴22连接，驱动齿轮23设置在传动轴22上，驱动齿轮23与伸缩杆4下方的齿条配合传动。第一驱动装置2与伸缩装置之间为齿轮齿条传动，工作时，第一电机21驱动传动轴22转动，传动轴22通过驱动齿轮23和齿条，带动伸缩杆4进行伸长或者收缩。在本实用新型实施例中，第一电机21正转时，伸缩杆4在驱动齿轮23和齿条的带动下，从转槽5中伸长，第一电机21反转时，伸缩杆4在驱动齿轮23和齿条的带动下，向转槽5内部收缩。

进一步的，第二驱动装置3固定设置在物料台1的中部，包括第二电机31和连接杆，第二电机31通过连接杆与转槽5连接。第二电机31设置在物料台1的下方，通过连接杆与转槽5连接，连接杆可以根据实际情况选择为连杆机构，第二电机31驱动连接杆运动，连接杆带动转槽5进行转动，从而实现伸缩杆4上拉杆41和推杆42竖直状态和水平状态的随时切换。在本实用新型实施例中，第二电机31正转时，转槽5向下旋转，拉杆41和推杆42由竖直状态变为水平状态，第二电机31反转时，转槽5向上旋转，拉杆41和推杆42由水平状态变为竖直状态。

进一步的，伸缩杆4上还设置有限位装置6，限位装置6包括限位开关和转轴限位机构，限位开关通过转轴限位机构与传动轴22连接。限位装置6主要用于限制伸缩杆4的伸缩距离，通过调节限位开关，可以限制转轴的转动，实现对伸缩杆4伸缩距离的调整。工作时，可以根据物料9的大小和实际要放置的位置，通过限位开关随时调整伸缩杆4的伸缩距离。

进一步的，物料台1上还设置有托辊7，托辊7设在物料台1两侧伸缩装置之间。托辊7主要用于辅助物料9的移动，拉料时，当拉杆41将物料9拉到托辊7处，可以使物料9更加快速的进入到物料台1上，推料时，通过托辊7的辅助，可以使物料9更加快速的被推入到外部物料放置处。

如图4所示，本实用新型还提供了一种物料转移车，包括车架81、第三电机82、滚轮83以及如上所述的伸缩开合式机构，其中：伸缩开合式机构固定设置在车架81的上端，滚轮83设置在车架81的下方，第三电机82设置在车架81的内部，驱动滚轮83转动。在本实用新型的实施例中，物料9转移车在第三电机82的驱动下，通过滚轮83可以在生产线下方的轨道上进行移动，主要用于物料9的转移和运送。工作时，控制第三电机82，驱动物料转移车移动，将其移动到需转移物料9的工位处，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4伸长到物料9处，控制第二驱动装置3，使转槽5翻转，从而使拉杆41和推杆42由竖直状态变为水平状态，此时物料9位于拉杆41和推杆42之间，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4收缩，物料9在伸缩杆4收缩力的带动下，移动到物料转移车上，随后再次控制第三电机82，驱动物料转移车移动，将其移动到待放物料9的工位处，控制第一驱动装置2，使伸缩杆4伸长，此时物料转移车上的物料9在推杆42的作用下，被推出物料转移车，移动到待放物料9的工位处，控制第二驱动装置3，使转槽5翻转，从而使拉杆41和推杆42由水平状态变为竖直状态，然后控制第一驱动装置2，使伸缩杆4回收，伸缩杆4回收到转槽5内，完成整个物料9的转移。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。