一种输送夹具的制作方法

本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种输送夹具。

背景技术：

目前，在输送生产线上所用的输送夹具，大多采用扭力弹簧结构提供夹持功能，在输送夹具频繁的打开和关闭中，随着扭力弹簧的拉伸和压缩次数增多，扭力弹簧老化导致弹性减弱，从而导致输送夹具的夹持力减弱，影响输送夹具对工件夹持的稳固性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种输送夹具，可以长时间保持对工件夹持的牢固性。

根据本实用新型提供的输送夹具，包括固定座，所述固定座的上端面设有夹持板，所述固定座的侧面通过转轴设有转动夹持臂，所述转动夹持臂的端部设有可与所述夹持板配合的夹持面，所述转动夹持臂与转轴铰接处的外周设有驱动齿，所述驱动齿的下方设有可横向往复运动的驱动齿条，所述驱动齿与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿条由往复气缸驱动。

本实用新型工作时，由往复气缸推动驱动齿条横向运动，驱动齿条通过其上方啮合的驱动齿驱动转动夹持臂绕转轴转动，直到转动夹持臂端部的夹持面与夹持板相贴实现夹持；夹持输送完成后，往复气缸带动驱动齿条反向运动，即可打开转动夹持臂，解除夹持状态；由于采用了齿条和气缸的驱动结构，即使长时间使用后，仍然可以对夹持面提供稳定的夹持力，保持夹持的牢固性，保证输送效率。

进一步的，所述驱动齿条的下方为平直边，所述平直边处相切设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述转轴的正下方。该滑动轴承可以对驱动齿条的横向往复运动提供稳定的支撑，保证驱动齿条上方与转动夹持臂的驱动齿的啮合。

进一步的，为了增加夹持的稳固性，所述夹持板上设有设有用于增加夹持稳固性的若干硅胶凸块。

进一步的，所述转动夹持臂的夹持面设有用于增加摩擦力的花纹。该花纹同样可以增加夹持的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的夹持时的结构示意图。

图2为本实用新型打开时的结构示意图。

图3为本实用新型的夹持板的结构示意图。

其中图示：1、固定座；2、夹持板；21、硅胶凸块；3、转轴；4、转动夹持臂；41、夹持面；42、驱动齿；5、驱动齿条；51、平直边；6、往复气缸；7、滑动轴承。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1-3，本实用新型的输送夹具，包括固定座1，固定座1的上端面设有夹持板2，固定座1的侧面通过转轴3设有转动夹持臂4，转动夹持臂4的端部设有可与夹持板2配合的夹持面41，转动夹持臂4与转轴3铰接处的外周设有驱动齿42，驱动齿42的下方设有可横向往复运动的驱动齿条5，驱动齿42与驱动齿条5啮合，驱动齿条42由往复气缸6驱动。

本实用新型工作时，由往复气缸6推动驱动齿条5横向运动，驱动齿条5通过其上方啮合的驱动齿42驱动转动夹持臂4绕转轴3转动，直到转动夹持臂4端部的夹持面41与夹持板2相贴实现夹持；夹持输送完成后，往复气缸6带动驱动齿条5反向运动，即可打开转动夹持臂4，解除夹持状态；由于采用了齿条和气缸的驱动结构，即使长时间使用后，仍然可以对夹持面41提供稳定的夹持力，保持夹持的牢固性，保证输送效率。实际应用中，固定座1可以直接固定在链条、链轮、皮带等输送轨道上使用，当然，固定座1也可以固定在工作台上直接用作固定夹具。

作为优选的实施方式，驱动齿条5的下方为平直边51，平直边51处相切设置有滑动轴承7，滑动轴承7设置在转轴3的正下方。该滑动轴承7可以对驱动齿条5的横向往复运动提供稳定的支撑，保证驱动齿条5上方与转动夹持臂4的驱动齿42的啮合。

优选的，为了增加夹持的稳固性，夹持板2上设有设有用于增加夹持稳固性的若干硅胶凸块21。

优选的，转动夹持臂4的夹持面41设有用于增加摩擦力的花纹。该花纹同样可以增加夹持的稳固性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种输送夹具，其特征在于包括固定座，所述固定座的上端面设有夹持板，所述固定座的侧面通过转轴设有转动夹持臂，所述转动夹持臂的端部设有可与所述夹持板配合的夹持面，所述转动夹持臂与转轴铰接处的外周设有驱动齿，所述驱动齿的下方设有可横向往复运动的驱动齿条，所述驱动齿与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿条由往复气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的输送夹具，其特征在于所述驱动齿条的下方为平直边，所述平直边处相切设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述转轴的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的输送夹具，其特征在于所述夹持板上设有设有用于增加夹持稳固性的若干硅胶凸块。

4.根据权利要求3所述的输送夹具，其特征在于所述转动夹持臂的夹持面设有用于增加摩擦力的花纹。

技术总结
本实用新型的目的是提出一种输送夹具，可以长时间保持对工件夹持的牢固性。该输送夹具包括固定座，所述固定座的上端面设有夹持板，所述固定座的侧面通过转轴设有转动夹持臂，所述转动夹持臂的端部设有可与所述夹持板配合的夹持面，所述转动夹持臂与转轴铰接处的外周设有驱动齿，所述驱动齿的下方设有可横向往复运动的驱动齿条，所述驱动齿与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿条由往复气缸驱动。本实用新型的输送夹具采用了齿条和气缸的驱动结构，即使长时间使用后，仍然可以对夹持面提供稳定的夹持力，保持夹持的牢固性，保证输送效率。

技术研发人员：刘德萍
受保护的技术使用者：刘德萍
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.09.15