智能AGV精密定位导向装置的制作方法

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及智能agv精密定位导向装置。

背景技术：

随着现代高科技的进步以及智能化工厂趋势的需求提高，无人驾驶自动化搬运车辆即agv。其系统技术和产品已成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。同时，agv的配套精密定位导向机构显得尤为重要，该机构也间接的反映了整个系统的技术优势，agv系统由于精密定位导向机构技术优势,将更为适合广泛的工业或非工业需求,将得到越来越广泛的应用。

由于agv定位导向机构技术不成熟导致的定位精度欠缺。致使整个agv系统不能很好的发挥自身的优势，造成运行过程中在查找定位导向时出现误差，导致整个运行效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供智能agv精密定位导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能agv精密定位导向装置，包括外壳体框架板和定位导向机构框架板，所述定位导向机构框架板安装在所述外壳体框架板的内部；

所述外壳体框架板包括安装底板框架板、框架板框架板和上盖板框架板，所述框架板框架板固定在所述安装底板框架板的上表面，所述上盖板框架板封盖在所述框架板框架板的顶部；

所述定位导向机构框架板包括电动推杆框架板、驱动杆框架板和定位杆框架板；所述电动推杆框架板固定在所述安装底板框架板上，所述电动推杆框架板的活动杆与所述驱动杆框架板的中部位置固定连接，所述驱动杆框架板的两端均固定安装有定位杆框架板；

所述框架板框架板的侧壁上对称开设有与所述定位杆框架板相适配穿孔框架板；所述定位杆框架板能够横向穿过所述穿孔框架板移动至所述外壳体框架板的外部。

优选地，所述电动推杆框架板和所述驱动杆框架板均设置有两个，两个所述电动推杆框架板固定安装在两个所述驱动杆框架板的内侧。

优选地，所述安装底板框架板的上表面对应所述定位杆框架板的位置处固定安装有导向滑块框架板，所述定位杆框架板能够穿过所述导向滑块框架板并在所述导向滑块内移动。

优选地，所述框架板框架板的内表壁焊接有连接片框架板，所述框架板框架板与所述安装底板框架板之间通过所述连接片框架板相连。

优选地，所述连接片框架板为l状，所述连接片框架板的一端与所述框架板框架板的内壁相贴，另一端与所述安装底板框架板的上表面相贴，且与所述安装底板框架板相贴的一端具有用于螺钉穿过的通槽，所述安装底板框架板上具有与所述螺钉相适配的螺纹孔框架板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该智能agv精密定位导向装置通过两个电动推杆带动两个定位结构，其结构简单，体积小，降低了整个载荷的负载中心，为agv能够承担更大容积的货物奠定了基础，使用方便，能够适应现代化自动生产的需求，维护简便，成本低廉。

附图说明

图1为智能agv精密定位导向装置的结构示意图；

图2为智能agv精密定位导向装置中导向机构的结构示意图；

图3为智能agv精密定位导向装置中框架板的结构示意图。

图中：

10、外壳体；11、底板；111、导向滑块；112、螺纹孔；12、框架板；121、穿孔；122、连接片；13、上盖板；20、定位导向机构；21、电动推杆；22、驱动杆；23、定位杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：智能agv精密定位导向装置，包括外壳体10和定位导向机构20，定位导向机构20安装在外壳体10的内部。

其中，为了方便安装与维护，如图1所示，外壳体10包括安装底板11、框架板12和上盖板13，框架板12固定在安装底板11的上表面，上盖板13封盖在框架板12的顶部；以这样的组合式设计，方便将定位导向机构20安装在外壳体10内部，同时在检修维护时，也能够通过打开封盖在框架板12上的上盖板13对内部的导向机构进行检修维护。

具体的，为方便将框架板12和安装底板11连成一体，如图1和图3所示，在框架板12的内表壁焊接连接片122，将框架板12通过连接片122固定在安装底板11上，从而使得框架板12与安装底板11形成一个盒体状。

更具体的，为了便于框架板12的安装，使得外壳体10的结构更加稳定，如图1、图2和图3所示，连接片122采用l状的固定片，将连接片122的一端与框架板12的内壁贴合焊接，另一端与安装底板11的上表面相贴，并在连接片122与安装底板11相贴的一端设置用于螺钉穿过的通槽，在安装底板11上具有与螺钉相适配的螺纹孔112；在进行框架板12的安装时，将框架板12放置在安装底板11上，使得连接片122远离框架板12的一端与安装底板11的上表面贴合，并使通槽与螺纹孔112处于同一轴线上，然后向通槽内插入螺钉，转动螺钉使螺钉进入螺纹孔112内，从而将连接片122与安装底板11连接，进而完成框架板12的安装。

其中，为了实现avg与物料车的精准定位，如图1、图2和图3所示，定位导向机构20包括电动推杆21、驱动杆22和定位杆23；电动推杆21和驱动杆22均设置有两个，两个电动推杆21固定安装在两个驱动杆22的内侧，将两个的活动杆反向朝向框架板12的外壁，并将电动推杆21固定在安装底板11上，且将两个电动推杆21的活动杆分别与两个对称设置的驱动杆22的中部位置连接，通过在每个驱动杆22的两端分别安装一个定位杆23，在框架板12的侧壁上对称开设与定位杆23相适配穿孔121，使定位杆23能够横向穿过穿孔121移动至外壳体10的外部；在对物料车进行精确定位时，通过电动推杆21的活动杆带动驱动杆22移动，从而带动定位杆23移动，从而外壳体10内伸出，分别使得两侧的定位杆23顶住物料车，进而完成物料车的定位工作。

另外，为了使得定位杆23的运动更加稳定，如图1和图2所示，通过在安装底板11的上表面对应定位杆23的位置处安装导向滑块111，使导向滑块111套在定位杆23上；当定位杆23运动时，通过导向滑块111对定位杆23进行导向，使得定位杆23准确的穿过穿孔121，从而保证定位杆23的稳定。

在使用时，先将安装底板11固定到agv上，然后将电动推杆21通电，在定位时，启动电动推杆21，电动推杆21的活动杆带动驱动杆22移动，从而带动定位杆23在导向滑块111内移动，使得定位杆23穿过穿孔121移动至外壳体10的外部与物料车接触，分别使得两侧的定位杆23顶住物料车，进而完成物料车的定位工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。