一种圆柱状产品的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及了一种圆柱状产品的自动上料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

对于圆棒类产品，由于其在没有约束的情况下能够自由滚动，因此在利用抓手抓取时，必须将相邻的产品单独分割开来才能顺利的抓取。因此在实现自动化抓取的过程中相对较难实现。尤其是对于那些要求抓手抓取后在小空间内进行90度翻转后在进行送料，其实现难度相对更加大。

因此目前，对于圆柱状产品，一般都是采用人工手动上料的方式，虽然能够方便的完成，但是操作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱状产品的自动上料装置，通过切料板将相邻产品分割开以后再进行抓取，并利用弧型槽控制抓手在抓取产品后进行90度翻转，从而方便的下料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆柱状产品的自动上料装置，包括料桶和两条与所述料桶连通的料道，所述料道的下方设置有接料板，其中，所述接料板的上表面设置有两条用于承接产品的料槽，所述接料板与所述料道之间还设置有可水平移动的切料板，所述切料板上设置有两条可供产品通过的过料孔，所述料槽内还设置有推料棒；所述料桶的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括基座和可相对所述基座水平移动的上料抓手，所述基座的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有弧度为90°的滑槽，所述滑槽内设置有可相对其滑动的滑块，所述上料抓手的一端通过转轴与所述滑块相连接。

前述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述料桶的底部、两条料道之间的位置处设置有三角状倒料块，所述三角状倒料块的两侧设置有可相对其同步水平移动的推料块。

前述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述推料块通过安装在所述料桶一侧的电机驱动其来回水平移动。

前述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括用于驱动所述上料抓手相对所述基座水平移动的水平气缸。

前述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述料桶的下方设置有用于驱动所述切料板水平移动的切料气缸。

前述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述接料板的下方设置有用于驱动所述推料棒水平移动的推料气缸。

本实用新型的有益效果是：通过切料板将相邻产品分割开以后再进行抓取，并利用弧型槽控制抓手在抓取产品后进行90度翻转，从而方便的下料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种圆柱状产品的自动上料装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型一种圆柱状产品的自动上料装置的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型一种圆柱状产品的自动上料装置的第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型一种圆柱状产品的自动上料装置的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种圆柱状产品的自动上料装置，包括料桶1和两条与所述料桶1连通的料道2，所述料道2的下方设置有接料板3，其中，所述接料板3的上表面设置有两条用于承接产品的料槽，所述接料板3与所述料道2之间还设置有可水平移动的切料板4，所述切料板4上设置有两条可供产品通过的过料孔，所述料槽内还设置有推料棒6；所述料桶1的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括基座和可相对所述基座水平移动的上料抓手8，所述基座的一侧设置有挡板9，所述挡板9上设置有弧度为90°的滑槽11，所述滑槽11内设置有可相对其滑动的滑块12，所述上料抓手8的一端通过转轴与所述滑块12相连接。

将产品整理好放入到料桶1中后，产品逐个落入可仅供一个产品通过的料道2中，并且料道2中最下面的一个产品掉落到切料板4的过料孔中，通过移动切料板4，当过料孔与接料板3上的料槽位置一致时，产品通过过料孔进入到料槽中，利用推料棒6将产品从料槽中推出一部分，然后利用上料抓手8抓取，同时切料板4复位，继续承接下一个产品，上料抓手8在移动过程中通过挡板9上弧度为90度的滑槽11的带动实现90°翻转，然后将抓取到的产品以垂直状态下料。

本实施例中，料桶1的下方设置有用于驱动所述切料板4水平移动的切料气缸5。接料板3的下方设置有用于驱动所述推料棒6水平移动的推料气缸7。

其中，上料机构还包括用于驱动所述上料抓手8相对所述基座水平移动的水平气缸13。

所述料桶1的底部、两条料道2之间的位置处设置有三角状倒料块14，所述三角状倒料块14的两侧设置有可相对其同步水平移动的推料块16。推料块16通过安装在所述料桶1一侧的电机15驱动其来回水平移动。通过在料桶2的底部设置一个三角状倒料块14，可以使产品沿斜面进入到料道2中，并且利用来回移动的推料块16，可以进一步保证产品不断的被送入到料道2中，避免堆积在料道的入料口。

综上所述，本实用新型提供的一种圆柱状产品的自动上料装置，通过切料板将相邻产品分割开以后再进行抓取，并利用弧型槽控制抓手在抓取产品后进行90度翻转，从而方便的下料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

技术特征：

1.一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：包括料桶（1）和两条与所述料桶（1）连通的料道（2），所述料道（2）的下方设置有接料板（3），其中，

所述接料板（3）的上表面设置有两条用于承接产品的料槽，所述接料板（3）与所述料道（2）之间还设置有可水平移动的切料板（4），所述切料板（4）上设置有两条可供产品通过的过料孔，所述料槽内还设置有推料棒（6）；

所述料桶（1）的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括基座和可相对所述基座水平移动的上料抓手（8），所述基座的一侧设置有挡板（9），所述挡板（9）上设置有弧度为90°的滑槽（11），所述滑槽（11）内设置有可相对其滑动的滑块（12），所述上料抓手（8）的一端通过转轴与所述滑块（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述料桶（1）的底部、两条料道（2）之间的位置处设置有三角状倒料块（14），所述三角状倒料块（14）的两侧设置有可相对其同步水平移动的推料块（16）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述推料块（16）通过安装在所述料桶（1）一侧的电机（15）驱动其来回水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括用于驱动所述上料抓手（8）相对所述基座水平移动的水平气缸（13）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述料桶（1）的下方设置有用于驱动所述切料板（4）水平移动的切料气缸（5）。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱状产品的自动上料装置，其特征在于：所述接料板（3）的下方设置有用于驱动所述推料棒（6）水平移动的推料气缸（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱状产品的自动上料装置，包括料桶和两条与所述料桶连通的料道，所述料道的下方设置有接料板，其中，所述接料板的上表面设置有两条用于承接产品的料槽，所述接料板与所述料道之间还设置有可水平移动的切料板，所述切料板上设置有两条可供产品通过的过料孔，所述料槽内还设置有推料棒；所述料桶的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括基座和可相对所述基座水平移动的上料抓手，所述基座的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有弧度为90°的滑槽，所述滑槽内设置有可相对其滑动的滑块，所述上料抓手的一端通过转轴与所述滑块相连接。通过切料板将相邻产品分割开以后再进行抓取，并利用弧型槽控制抓手在抓取产品后进行90度翻转，从而方便的下料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

技术研发人员：黄栋;王小宇
受保护的技术使用者：苏州厚载机械科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15