装瓶量检测系统的制作方法

本发明涉及装瓶检测技术领域，更具体地说，它涉及装瓶量检测系统。

背景技术：

酱油是用豆、麦、麸皮酿造的液体调味品，色泽红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲。

在完成酱油的生产和灌装后，利用全自动双头装箱机分别对2.2kg、6kg、7kg、10kg等产品进行拆箱装箱工作。全自动双头装箱机采用plc控制器和触摸显示屏控制，利用高速分配装置包装各种容器。灌装后的酱油瓶经入瓶段链条传送至装箱机处装箱。

在入瓶段链条前、后的电眼感应到有产品信号时，装箱机开始工作，全自动双头装箱机的用于抓起瓶子的夹持装置夹住瓶体，放入打开的纸箱当中。装箱机根据装箱要求执行抓头装箱动作，能自动整理排列产品；当抓头抬起时，装箱机将纸箱排出并送至封箱机位置处进行封箱。

全自动双头装箱机操作方便、管理科学、减少了生产人员的数量、降低了劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备，具有设计新颖、结构紧凑、适用范围广、移动方便、电脑程控、操作简单的和动作稳定等优点。

但是，在装箱的过程中，当入瓶段链条前、后的电眼均感应到有产品信号时，不管入瓶段链条之间是否有足够数量的产品，装箱机开始执行抓头动作，造成抓瓶数量不足、无法满足一次抓取预设瓶数的操作，进而装箱机的抓头动作准确率低、产品生产返工率高，增加了人力和时间成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供装瓶量检测系统，其在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，所述光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，所述光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子。

当所述光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口。

同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起抓起放入打开的纸箱中。

通过采用上述技术方案，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子，以使光电眼一一检测与其位置对应的瓶子；当光电眼均检测到有瓶子时，光电眼输出电信号并控制夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中；进而装瓶量检测系统在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本。

优选的，所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。

通过采用上述技术方案，在夹持装置将瓶子放入纸箱中时，导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面、打开纸箱，使得瓶子不受阻挡、顺利装入纸箱中；同时，导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，以减少导向装置在与瓶子接触的过程中损坏瓶子的情况。

优选的，所述导向装置包括导向架和导向片，所述导向架呈框架型且其底部开设有与所述导向片插接配合的安装槽，所述安装槽的槽口朝下且其相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔，所述导向片的上端开设有插孔，所述插孔内穿设有螺钉且其两端分别与所述螺纹孔螺纹连接，纸箱的顶面由四个折页组合形成，所述导向片有若干且分别位于对应纸箱顶面的折页位置。

通过采用上述技术方案，导向片借助插孔、螺钉、安装槽和螺纹孔固定在安装架上，以实现导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置；导向片与纸箱顶面的折页一一对应，以在导向装置向下运动时撑开纸箱的顶面，方便工作人员操作。

优选的，所述安装架的上方设置有竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸的输出轴与安装架固定连接，第三气缸带动安装架向下运动至撑开纸箱的顶面，控制方便。

优选的，所述夹持装置包括第一气缸、连接块、限位片、夹片和壳体，所述第一气缸竖直设置且其输出轴与所述连接块固定，所述夹片成对设置且对称铰接在所述壳体内，所述限位片有四片且分别固定在成对设置的所述夹片的两侧位置，所述限位片的上端固定在所述壳体的内部，所述壳体的顶部与所述连接块的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的输出轴带动连接块运动，连接块带动壳体运动，壳体带动其内部的夹片运动；限位片对夹片起到导向的作用，使得夹片朝抓起瓶子的方向运动，以实现抓起瓶子的目的。

优选的，所述阻挡装置包括第二气缸和挡块，所述第二气缸竖直设置且其输出轴与所述挡块固定，当所述光电眼均被遮挡住时，所述第二气缸带动所述挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口。

通过采用上述技术方案，当光电眼均被遮挡住时输出电信号，以启动第二气缸，第二气缸的输出轴带动挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口，以阻止继续有瓶子进入入瓶段链条上，防止卡瓶、倒瓶现象。

优选的，入瓶段链条包括左链道和右链道，所述光电眼对称设置在左链道和右链道的侧面上且沿入瓶段链条的运动方向排列。

通过采用上述技术方案，入瓶段链条包括左链道和右链道，以在单位时间内传送更多数量的瓶子，满足不同的装瓶量需求；光电眼对称设置在左链道和右链道的侧面上且沿入瓶段链条的运动方向排列，以对进入入瓶段链条上的瓶子进行一一检测，检测效果好。

优选的，位于左链道侧面的所述光电眼的输出端均电性连接有第一时间继电器ka1，位于右链道侧面的所述光电眼的输出端均电性连接有第二时间继电器ka2，所述第一时间继电器ka1的常开触点ka1-1与所述第二时间继电器ka2的常开触点ka2-1串联设置且与控制所述夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器ka3的输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，位于左链道侧面和位于右链道侧面的光电眼均检测到有瓶子时，第一时间继电器ka1和第二时间继电器ka2所在的通电回路导通，常开触点ka1-1与常开触点ka2-1均闭合，控制夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器ka3所在的通电回路导通，夹持装置启动并开始抓瓶动作，以实现一次抓取预设瓶数操作的目的。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、装瓶量检测系统在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本；

2、夹持装置将瓶子放入纸箱中时，导向装置使得瓶子不受阻挡、顺利装入纸箱中；同时，无螺丝设置减少了导向装置在与瓶子接触的过程中损坏瓶子的情况；

3、夹持装置的第一气缸带动连接块运动，连接块带动壳体运动，壳体带动其内部的夹片运动，同时，导向片对夹片起到导向的作用，使得夹片朝抓起瓶子的方向运动，以实现抓起瓶子的目的；

4、阻挡装置的第二气缸带动挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口，以阻止继续有瓶子进入入瓶段链条上，防止卡瓶、倒瓶现象；

5、入瓶段链条包括左链道和右链道，以在单位时间内传送更多数量的瓶子，满足不同的装瓶量需求；同时，光电眼对进入左链道和右链道上的瓶子进行一一检测，检测效果好；

6、在光电眼均检测到有瓶子时，第一时间继电器ka1和第二时间继电器ka2所在的通电回路导通，以控制夹持装置开始抓瓶动作，实现一次抓取预设瓶数操作的目的。

附图说明

图1是装瓶量检测系统的整体示意图；

图2是夹持装置的结构示意图；

图3是导向装置的结构示意图；

图4是阻挡装置的结构示意图；

图5是装瓶量检测系统的电路连接关系示意图。

图中：1、机座；2、入瓶段链条；201、左链道；202、右链道；3、光电眼；4、第一气缸；5、连接块；6、限位片；7、夹片；8、壳体；9、第二气缸；10、挡块；11、第三气缸；12、导向架；13、导向片；14、安装槽；15、螺纹孔；16、插孔；17、螺钉；18、导向杆；19、安装架；20、连接杆；21、弹簧；22、连接框；23、瓶子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的装瓶量检测系统，包括机座1、安装于机座1内的入瓶段链条2和安装在入瓶段链条2的侧面的光电眼3，入瓶段链条2包括左链道201和右链道202，光电眼3对称设置在左链道201和右链道202的侧面上且沿入瓶段链条2的运动方向排列，光电眼3正对入瓶段链条2上传送的瓶子23，光电眼3的数量大于或等于装箱的瓶数，本实施例中，光电眼3的数量为12个且均分于左链道201和右链道202上。

参照图2，还包括用于遮挡入瓶段链条2入口的阻挡装置，阻挡装置包括第二气缸9和挡块10，第二气缸9竖直设置且固定安装在机座1的内顶部，第二气缸9的输出轴与挡块10固定，挡块10的上表面固定有竖直设置的导向杆18，导向杆18有两根且分别位于挡块10上表面的两端，第二气缸9下方设置有固定在入瓶段链条2所在传送平面的两侧位置的安装架19，安装架19呈“门”字型，挡块10沿竖直方向滑动连接于安装架19的内部，导向杆18和第二气缸9的输出轴横穿安装架19的顶面。

参照图3，还包括用于抓起瓶子23的夹持装置，夹持装置包括第一气缸4、连接块5、限位片6、夹片7和壳体8，第一气缸4竖直设置且固定安装在机座1的内顶部，第一气缸4的输出轴与连接块5固定，连接块5的底部通过连接杆20与壳体8的顶部固定连接，本实施例中，壳体8有两个且沿连接块5的长度方向排列，壳体8的截面呈“门”字型，夹片7成对设置且对称铰接在壳体8内，限位片6有四片且分别固定在成对设置的夹片7的两侧位置，以引导成对设置的夹片7朝夹紧瓶子23的方向靠拢，限位片6的上端固定在壳体8上，壳体8的内顶部固定有竖直设置的第四气缸(图中未示出)，第四气缸的输出轴与夹片7的顶部固定，驱动夹片7沿壳体8的高度方向移动。

成对设置的夹片7匹配四片限位片6的数量，成对设置的夹片7夹住一个瓶子23，本实施例中，一个壳体8内的夹片7数量可以夹住六个瓶子23且位于同一壳体8内的夹片7呈阵列分布。

位于壳体8顶部的连接杆20有四根且分别位于壳体8顶部的边角位置，连接杆20贯穿连接块5的底面且滑动卡接于连接块5上，连接杆20的侧面均绕设有弹簧21，弹簧21的一端固定在连接块5上，另一端固定在壳体8上。

参照图4，还包括用于打开纸箱的导向装置，纸箱的顶面由四个折页组合形成，导向装置包括导向架12和沿导向架12的底部周向设置的六片柔性的导向片13，导向片13分别位于对应纸箱顶面的折页位置。

导向架12呈矩形框架型且其底部开设有与导向片13插接配合的安装槽14，安装槽14的槽口朝下且其沿导向架12的宽度方向的相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔15，位于安装槽14朝向导向架12外部的内侧壁上的螺纹孔15沿导向架12的宽度方向贯通设置。导向片13呈梯形且其上端开设有与螺纹孔15对应且孔径相同的插孔16，插孔16沿导向片13的厚度方向贯通设置，插孔16内穿设有螺钉17。螺钉17穿过位于安装槽14朝向导向架12外部的内侧壁上的螺纹孔15且抵接于安装槽14朝向导向架12内部的内侧壁上的螺纹孔15内。螺钉17露出于导向架12朝外的侧面上。

导向架12的顶部固定有“门”字型的连接框22，连接框22竖直设置且其上方设置有竖直设置的第三气缸11，第三气缸11固定安装在机座1的内顶部且其输出轴与连接框22的顶部固定。

参照图5，位于左链道201侧面的光电眼3以第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5和第六开关s6的形式串联设置且其输出端串联有第一时间继电器ka1，位于右链道202侧面的光电眼3以第七开关s7、第八开关s8、第九开关s9、第十开关s10、第十一开关s11和第十二开关s12的形式串联设置且其输出端串联有第二时间继电器ka2，第一时间继电器ka1的常开触点ka1-1与第二时间继电器ka2的常开触点ka2-1串联设置且与控制夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器ka3的输入端电性连接，第一开关s1、第一时间继电器ka1的两端与第七开关s7、第二时间继电器ka2并联设置，第一开关s1、第一时间继电器ka1的两端与第一时间继电器ka1的常开触点ka1-1、夹持装置驱动源的两端并联设置。

光电眼3的输入端串联有驱动入瓶段链条2传动的开关ta1，当入瓶段链条2传动时，开关ta1闭合，使得光电眼3所在的通电回路导通，否则，光电眼3所在的通电回路断开，以避免光电眼3在入瓶段链条2未启动时进行抓瓶操作，避免了资源浪费。

本实施例的实施原理为：启动入瓶段链条2的电源，开关ta1闭合，瓶子23分别进入左链道201和右链道202所在的传送平面上并依次被传送至夹持装置的正下方，此时，瓶子23并排整齐排列正依次正对位于左链道201侧面的光电眼3和位于右链道202侧面的光电眼3。

当位于左链道201侧面的光电眼3均检测到瓶子23时，光电眼3被遮挡，使得第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5和第六开关s6均闭合，此时，第一时间继电器ka1所在的通电回路导通，第一时间继电器ka1通电导通，第一时间继电器ka1的常开触点ka1-1闭合。

同时，当位于右链道202侧面的光电眼3均检测到瓶子23时，使得第七开关s7、第八开关s8、第九开关s9、第十开关s10、第十一开关s11和第十二开关s12均闭合，第二时间继电器ka2所在的通电回路导通，第二时间继电器ka2通电导通，第二时间继电器ka2的常开触点ka2-1闭合，第三时间继电器ka3所在的通电回路导通，控制夹持装置的驱动源工作，第二气缸9带动阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条2的入口，以阻挡入瓶段链条2上的瓶子23继续向前运动。

此时，装箱机执行抓头动作，第一气缸4和第四气缸带动夹持装置下降至夹住入瓶段链条2上排列的瓶子23的上端位置并将瓶子23抓起。

第三气缸11带动导向装置向下运动至撑开纸箱的折页，以打开纸箱的顶面，进一步地，夹持装置将瓶子23放入纸箱中，完成装箱工作，装箱机再将纸箱排出送至封箱机位置处进行封箱。

进而装瓶量检测系统在入瓶段链条2之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。