一种钢片自动包装机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种钢片自动包装机。

背景技术：

电子产品的钢片尺寸较小，适合使用载带包装设备，为了确保后续的作业加工，每个钢片必须精确地放置在载带的置物槽内；如果采用人工包装的方式，会定位不精确，而且针对那些方向需固定放置的钢片，采用人工包装容易出现放置错误，影响后续的生产，采用从载带上取出错误方向的钢片贴放在集成电路板上时位置错误，同时人工作业的方式效率低，影响生产进度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢片自动包装机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢片自动包装机，包括工作台、钢片上料装置和支撑座，所述钢片上料装置固定在工作台上方且在支撑座的后侧，所述支撑座滑动连接在工作台上，所述支撑座包括底板和侧板，所述侧板垂固定在底板一侧，所述底板上设有输送轨道，所述输送轨道与底板滑动连接，所述输送轨道内放置载带，所述输送轨道的一侧设有第一料盘，所述输送轨道的另一侧设有载带传动装置，所述载带传动装置的一侧设有热压装置，所述热压装置在输送轨道上方且与侧板固定连接，所述侧板上还设有薄膜输送装置，所述工作台外侧设有载带收料装置，所述载带收料装置固定在载带传动装置的另一侧用于收集包装后的载带。

所述钢片上料装置包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件，所述检测组件固定在工作台上且设在振动盘送料组件与输送轨道之间，所述上料机械手固定在工作台上且在振动盘送料组件与输送轨道之间。

所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述料盘的一侧还有出料轨，所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入，所述出料轨内设有第一置物槽，所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同，所述直线导轨内设有第二置物槽，所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。

所述直线导轨的出料端设有挡料组件，所述挡料组件固定在直线导轨的一侧，所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸驱动连接，所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。

所述检测组件包括检测支撑座、检测台和ccd相机，所述ccd相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片，所述检测台转动连接在检测支撑座上，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧，所述所述检测台上设有内槽用于放置钢片；所述检测组件与输送轨道之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。

所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。

所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆，所述第一传动轮套设在第一连轴上，所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接，所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接，所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆，所述第二传动轮套设在第二连轴上，所述第二连轴转动连接在安装架上，所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接，所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动，所述第二连轴的后端固设有导向圆盘，所述导向圆盘上方设有限位块，所述限位块与安装架固定连接，所述限位块的下方设有限位槽，所述导向圆盘沿着第二连轴的轴心在限位槽内转动。

所述吸料组件包括吸嘴和连接架，所述吸嘴固定在连接架下方，所述连接架与连接板固定连接。

所述输送轨道上靠近第一料盘的一侧固设有弹性阻料组件，所述弹性阻料组件包括导向板和阻料板，所述导向板固定在输送轨道的一侧，所述阻料板为扇形结构，所述导向板一侧设有与阻料板外形相配合的内凹弧形边，所述阻料板沿着导向板的内凹弧形边上滑动，所述阻料板在输送轨道顶端面且覆盖输送轨道上的载带，所述阻料板通过连接轴转动连接在输送轨道上，所述连接轴的一端与阻料板固定连接，所述连接轴的另一端穿过输送轨道且在底端固定连接有挡块，将阻料板转动连接在输送轨道上，所述挡块的一侧设有安装块，所述安装块与输送轨道固定连接，所述挡块的外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与挡块连接，所述压缩弹簧的另一端与安装块连接。

所述载带传动装置包括传动支撑架、传动盘、转轴和载带传动电机，所述转轴与传动支撑架转动连接，所述传动盘套设固定在转轴上且在传动支撑架内，所述传动支撑架固定在工作台上，所述载带传动电机固定在传动支撑架一侧且与转轴传动连接，所述传动盘沿着传动盘的轴心圆周方向等距设有数个凸起。

与现有技术相比，本发明提供的一种钢片自动包装机，自动化程度高，在钢片上料装置上通过振动盘送料组件和检测组件的配合，统一了钢片的包装方向，将钢片按照设定的方向统一放置在载带上再进行热封包装，载带采用端部牵引输送，载带通过载带传动装置的传动盘进行载带拉动，本发明的钢片自动包装机，工作效率高且准确率高，确保生产质量。

附图说明

图1：一种钢片自动包装机的立体结构示意图；

图2：钢片上料装置结构示意图；

图3：振动盘送料组件结构示意图；

图4：检测组件结构示意图；

图5：上料机械手结构示意图；

图6：上料机械手另一方向示意图；

图7：上料机械手的运动原理示意图；

图8：弹性阻料组件安装示意图；

图9：弹性阻料组件结构示意图；

图10：弹性阻料组件使用原理示意图；

图11：载带传动装置结构示意图；

图12：传动盘结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图12，本发明实施例中，一种钢片自动包装机，包括工作台1、钢片上料装置2和支撑座7，在工作台1上设有控制面板17，所述钢片上料装置2固定在工作台1上方且在支撑座7的后侧，所述支撑座7滑动连接在工作台1上，所述支撑座7包括底板701和侧板702，所述侧板702垂固定在底板701一侧，所述底板701上设有输送轨道9，所述输送轨道9与底板701滑动连接，所述输送轨道9下方设有第一滑块与底板701滑动连接；所述输送轨道9内放置载带15，所述输送轨道9的一侧设有第一料盘3018，所述第一料盘3018用于放置载带15，所述输送轨道9的另一侧设有载带传动装置10，所述载带传动装置10的一侧设有热压装置12，所述热压装置12在输送轨道9上方且与侧板702固定连接，所述侧板702上还设有薄膜输送装置11，所述工作台1外侧设有载带收料装置16，所述载带传动装置10在载带收料装置16与输送轨道9之间，所述载带收料装置16固定在载带传动装置10的另一侧用于收集包装后的载带。所述载带收料装置16包括收料支架1601、收料盘3011602和收料驱动电机，所述收料驱动电机固定在收料支架1601上，所述收料驱动电机与收料盘3011602驱动连接，所述收料支架1601固定在支撑座7上。

所述钢片上料装置2包括振动盘送料组件3、上料机械手5和检测组件4，所述检测组件4固定在工作台1上且设在振动盘送料组件3与输送轨道9之间，所述上料机械手5固定在工作台1上且在振动盘送料组件3与输送轨道9之间。

所述振动盘送料组件3包括料盘301和直线导轨303，所述直线导轨303下方设有振动器304，所述料盘301的一侧还有出料轨302，所述出料轨302的出口与直线导轨303的入口端接入，所述出料轨302内设有第一置物槽302-1，所述第一置物槽302-1的宽度与钢片的长度相同，所述直线导轨303内设有第二置物槽303-1，所述第二置物槽303-1宽度与第一置物槽302-1相同。

所述直线导轨303的出料端设有挡料组件305，所述挡料组件305固定在直线导轨303的一侧，所述挡料组件305包括挡料板305-2和挡料气缸305-1，所述挡料板305-2与挡料气缸305-1驱动连接，所述挡料板305-2覆盖在直线导轨303的出料口上方。在所述直线导轨303出料端的两侧分别设有红外线感应装置用于检测钢片14是否到位。

所述检测组件4包括检测支撑座404、检测台403和ccd相机402，所述ccd相机402通过支撑架401固定在检测台403上方用于检测放置在检测台403上的钢片14，所述检测台403设在检测支撑座404内与检测支撑座404转动连接，所述检测台403上设有内槽403-1用于放置钢片14，所述检测台403下方设有旋转驱动装置405，所述旋转驱动装置405固定在检测支撑座404的一侧，所述旋转驱动装置405为伺服电机，所述伺服电机通过皮带组件驱动检测台403进行不同角度的旋转。通过所述ccd相机402检测放置在检测台403内的钢片的方向，当与设定方向不一致时，通过旋转驱动装置405驱动检测台403进行旋转到设定方向后再经上料机械手5拿取放置在输送轨道9上；所述检测组件4与输送轨道9之间设有不良品集料框406，所述不良品集料框406固定在检测支撑座404上，所述不良品置料框406用于放置经ccd相机402检测有异常不良的钢片14。

所述上料机械手5包括安装架501、上料驱动电机502、连接板503和两个结构相同的吸料组件506，所述安装架501固定在工作台1上，所述上料驱动电机502固定在安装架501上方的后侧，所述吸料组件506并排固定在连接板503上，所述连接板503上设有第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505，所述第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505分别转动连接在连接板503的左右两侧，所述第一拉杆504-2组件504的后侧与上料驱动电机502驱动连接，所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505结构相同且平行设置，所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505通过皮带传动连接。

所述第一拉杆504-2组件504包括第一连轴504-1、第一传动轮504-3和第一拉杆504-2，所述第一传动轮504-3套设在第一连轴504-1上，所述第一连轴504-1的一端与上料驱动电机502连接，所述第一连轴504-1的另一端与第一拉杆504-2固定连接，所述第一拉杆504-2的另一端与连接板503转动连接；所述第二拉杆505-2组件505包括第二连轴505-1、第二传动轮505-3和第二拉杆505-2，所述第二传动轮505-3套设在第二连轴505-1上，所述第二连轴505-1转动连接在安装架501上，所述第二连轴505-1的前端与第二拉杆505-2固定连接，所述第二拉杆505-2的另一端与连接板503转动连接；所述第一传动轮504-3与第二传动轮505-3通过皮带传动，所述第二连轴505-1的后端固设有导向圆盘507，所述导向圆盘507上方设有限位块508，所述限位块508与安装架501固定连接，所述限位块508的下方设有限位槽508-1，所述导向圆盘507沿着第二连轴505-1的轴心在限位槽508-1内转动。所述吸料组件506包括吸嘴506-2和连接架506-1，所述吸嘴506-2固定在连接架506-1下方，所述连接架506-1与连接板503固定连接，所述吸嘴506-2通过气管与真空发生器连接，通过真空吸附钢片14。

当上料驱动电机502驱动第一拉杆504-2组件504转动的时候，第一拉杆504-2组件504带动连接板503进行转动，从而驱动第二拉杆505-2组件505在连接板503上进行转动，通过第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505驱动连接板503转动，从而同时带动两个吸料组件506进行前后的位移，将直线导轨303出料端上的钢片14移送到检测台403上，将检测台403上的钢片输送到输送轨道9上或不良集料框406内。

所述输送轨道9上靠近第一料盘3018的一侧固设有弹性阻料组件13，所述弹性阻料组件13包括导向板1301和阻料板1302，所述导向板1301固定在输送轨道9的一侧，所述阻料板1302为扇形结构，所述导向板1301一侧设有与阻料板1302外形相配合的内凹弧形边1301-1，所述阻料板1302沿着导向板1301的内凹弧形边上滑动，所述阻料板1302在输送轨道9顶端面且覆盖输送轨道9上的载带，所述阻料板1302通过连接轴1303转动连接在输送轨道9上，所述连接轴1303的一端与阻料板1302固定连接，所述连接轴1303的另一端穿过输送轨道9且在底端固定连接有挡块1304，将阻料板1302转动连接在输送轨道9上，所述挡块1304的一侧设有安装块1306，所述安装块1306与输送轨道9固定连接，所述挡块1304的外侧设有压缩弹簧1305，所述压缩弹簧1305的一端与挡块1304连接，所述压缩弹簧1305的另一端与安装块1306连接。当所述输送轨道9内的载带15内放置的钢片14出现重叠或放置位置不准确而导致钢片14凸出在载带15上方时，载带15带着钢片14在输送轨道9内移动时，钢片容易卡在输送轨道9上从而导致设备停止运行，设置的弹性阻料组件13能避免钢片卡在输送轨道9上，当钢片14出现重叠凸出载带15上，随着载带15的移动，凸出的钢片14会挤压扇形阻料板1302往导向板1301的内凹弧形边1301-1上滑动，从而避免设备出现停止运行，保证作业的生产。

所述载带传动装置10包括传动支撑架1001、传动盘1003、转轴1002和载带传动电机1004，所述转轴1002与传动支撑架1001转动连接，所述传动盘1003套设固定在转轴1002上且在传动支撑架1001内，所述传动支撑架1001固定在工作台1上，所述载带传动电机1004固定在传动支撑架1001一侧且与转轴1002传动连接，所述传动盘1003沿着传动盘1003的轴心圆周方向等距设有数个凸起1003-1，在载带15的一侧设有引料孔，在进行载带15运输时，将载带15的引料孔穿在传动盘1003上的凸起1003-1，随着传动盘1003的旋转，从而拉动载带15的运动。

所述薄膜输送装置11包括第二料盘1101和多条输送辊1102，第二料盘1101上放置薄膜，薄膜经过输送辊1102输送后覆盖在载带15上，所述热压装置12包括第一热封刀和第二热封刀，所述第一热封刀和第二热封刀分别沿着载带15两侧的边缘将覆盖有薄膜的载带15进行热封包装。

工作流程：人工将散落的钢片放置在料盘301上，经振动器304输送至直线导轨303内，当需拿取钢片14时，挡料组件305的挡料板305-2向外移动，上料机械手5上的一吸料组件506将直线导轨303内的钢片14拿取后放置在检测台403上进行检测，同时确定方向，将检测完成的钢片14经另一吸料组件506将检测台403上的钢片对应放置在输送轨道9内的载带15上，在一吸料组件506进行拿取钢片14的同时，另一吸料组件506从直线导轨303上拿取钢片14，载带在输送轨道9内经载带15传动装置10驱动往热压装置12方向移动，经薄膜输送装置11将薄膜覆在载带15上后再经热封即完成钢片14包装，再通过载带收料装置16将热封包装后的载带收卷。

与现有技术相比，本发明提供的一种钢片自动包装机，自动化程度高，在钢片上料装置上通过振动盘送料组件和检测组件的配合，统一了钢片的包装方向，将钢片按照设定的方向统一放置在载带上再进行热封包装，载带采用端部牵引输送，载带通过载带传动装置的传动盘进行载带拉动，本发明的钢片自动包装机，工作效率高且准确率高，确保生产质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。