1.一种内燃叉车转向控制系统，其特征在于，包括发动机控制装置(1)、控制器(2)、应急转向开关(3)、手动开关(4)、转向管路压力开关(5)、主供电继电器(6)和应急转向装置(7)，所述发动机控制装置(1)与所述控制器(2)连接，所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)、所述转向管路压力开关(5)和所述主供电继电器(6)分别与所述控制器(2)连接，且所述应急转向装置(7)与所述主供电继电器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，所述发动机控制装置(1)与所述控制器(2)通过总线进行数据交互。
3.根据权利要求2所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)、所述转向管路压力开关(5)和所述主供电继电器(6)分别通过导线与所述控制器(2)连接。
4.根据权利要求1所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器(2)连接的应急转向提示灯(8)。
5.根据权利要求4所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，还包括用于供电的电源装置(9)，所述电源装置(9)分别与所述发动机控制装置(1)、所述控制器(2)、所述应急转向开关(3)、所述手动开关(4)和所述转向管路压力开关(5)连接。
6.根据权利要求5所述的内燃叉车转向控制系统，其特征在于，还包括设置于所述电源装置(9)上的保险丝(10)。
7.一种内燃叉车转向控制方法，其特征在于，包括：
采集发动机的转速和运行状态；
根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置。
8.根据权利要求7所述的内燃叉车转向控制方法，其特征在于，所述根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置的过程为：
所述运行状态为正常且所述转速大于怠速超过10秒，则转向管路压力开关闭合，所述应急转向装置不启动；
所述运行状态为故障，则所述转向管路压力开关断开，主供电继电器闭合，所述应急转向装置启动。