电瓶电控叉车工作控制装置制造方法

文档序号:8104385阅读:302来源:国知局
电瓶电控叉车工作控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电瓶电控叉车工作控制装置,用于控制叉车的副门架、货架以及货叉的升降、前倾与后仰,包括驱动控制单元和液压工作单元,所述驱动控制单元包括电机控制装置,所述电机控制装置控制连接有电机,所述电机连接有电源;所述液压工作单元包括与所述电机输出端连接的液压泵,所述液压泵的进油端连接有液压油箱,所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀,所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸,所述倾斜多路阀的出油口连接有倾斜油缸,所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。本实用安装方便,降低了成本,整机的结构小巧紧凑,符合小吨位电瓶电控叉车的设计要求。
【专利说明】电瓶电控叉车工作控制装置【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种工作控制装置,尤其涉及一种电瓶电控叉车工作控制装置。【背景技术】
[0002]国内外叉车的工作控制装置一般采用单纯的液压控制,在这种控制装置下,需要由发动机为齿轮泵提供动力,从而为多路阀提供液压油,以便于举升油缸和倾斜油缸的液压油供给。虽然现在有不少大型的电控叉车的工作控制装置,但是其需要较大的空间工作,不便于在狭小的空间内安装工作,不适合小吨位电瓶电控叉车的使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装方便,降低了成本,整机的结构小巧紧凑,符合小吨位电瓶电控叉车的设计要求的电瓶电控叉车工作控制装置。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:电瓶电控叉车工作控制装置,用于控制叉车的门架,包括驱动控制单元和液压工作单元,所述驱动控制单元包括电机控制装置,所述电机控制装置控制连接有电机,所述电机连接有电源;
[0005]所述液压工作单元包括与所述电机输出端连接的液压泵,所述液压泵的进油端连接有液压油箱,所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀,所述升降多路阀连接有有升降操纵 装置,所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸,所述倾斜多路阀连接有倾斜操纵装置,所述倾斜多路阀的出油口连接有倾斜油缸,所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。
[0006]作为优选的技术方案,所述电机控制装置包括电机操纵挡把,所述电机操纵挡把连接有行程开关,所述行程开关控制连接有启动器,所述启动器串接在所述电机与所述电源的回路上。
[0007]作为对上述技术方案的改进,所述倾斜油缸的数量为两个。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进,所述驱动控制单元还设有电锁。
[0009]由于采用了上述技术方案,电瓶电控叉车工作控制装置,用于控制叉车的门架,包括驱动控制单元和液压工作单元,所述驱动控制单元包括电机控制装置,所述电机控制装置控制连接有电机,所述电机连接有电源;所述液压工作单元包括与所述电机输出端连接的液压泵,所述液压泵的进油端连接有液压油箱,所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀,所述升降多路阀连接有有升降操纵装置,所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸,所述倾斜多路阀连接有倾斜操纵装置,所述倾斜多路阀的出油口连接有倾斜油缸,所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。
[0010]使用时,本实用新型用于控制叉车的门架,叉车的门架包括主门架,所述主门架上安装有上下滑动的副门架,所述副门架上安装有货叉架,所述举升油缸安装在主门架的底梁上,所述举升油缸的活塞杆连接至副门架的顶梁上,所述倾斜油缸与主门架进行铰接。
[0011]当控制叉车的门架举升时,操纵所述电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机旋转,所述电机的旋转带动所述液压泵,所述液压泵从所述液压油箱内吸入油液,排出液压油供给到所述升降多路阀和所述倾斜多路阀,并通过出油管路形成以供油回路,为防止液压油逆流,供油管路上设有单向阀。操纵所述升降操纵装置,所述升降操纵装置可以采用手柄操控的形式,使所述液压泵排出的液压油经过所述升降多路阀供给到所述举升油缸的大腔内,在液压油的推力作用下,所述举升油缸的活塞杆伸长,推动副门架上升,在副门架的带动下,货叉架也随之上升,这样就完成了举升的过程。
[0012]当控制叉车的门架下降时,操纵所述电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机停止旋转,所述电机不再为所述液压泵提供动力,所述液压泵不再为所述举升油缸供油,所述升降多路阀同时泄压,所述举升油缸内的液压油经过所述升降多路阀的回油口、回油管路流回到所述液压油箱,所述举升油缸的活塞杆缩回,副门架和货叉架也随之下降,这样就完成了下降的过程。
[0013]当控制叉车的门架前倾时,操纵所述电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机旋转,所述电机的旋转带动所述液压泵,所述液压泵从所述液压油箱内的吸入油液,排出液压油供给到所述升降多路阀和所述倾斜多路阀,并通过所述回油管路形成以供油回路。操纵所述倾斜操纵装置,所述倾斜操纵装置可以采用手柄操控的形式,使所述液压泵排出的液压油经过所述倾斜多路阀供给到所述倾斜油缸的大腔内,在液压油的推力作用下,所述倾斜油缸的活塞杆伸长,推动主门架向前倾斜,副门架和货叉架也随之前倾,这样就完成了前倾的过程。
[0014]当控制叉车的门架后仰时,操纵所述电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机停止旋转,所述电机不再为所述液压泵提供动力,所述液压泵不再为所述倾斜油缸供油,所述倾斜多路阀同时泄压,所述倾斜油缸内的液压油经过所述倾斜多路阀的回油口、回油管路流回到所述液压油箱,所述倾斜油缸的活塞杆缩回,副门架和货叉架也随之向后回位,这样就完成了后仰的过程。本实用新型不仅仅利用电控方式替代了传统的发动机作为动力源提供液压油,而且安装方便,降低了成本,整机的结构小巧紧凑,符合小吨位电瓶电控叉车的设计要求。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
[0016]图1是本实用新型实施例的结构示意图;
[0017]图2是本实用新型实施例与叉车的门架结合的结构原理图。
[0018]图中:1-驱动控制单元;101-电机操纵挡把;102-行程开关;103-启动器;104-电机;105-电源;106-电锁;2_液压工作单元;201_液压泵;202_液压油箱;203_升降多路阀;204_升降操纵装置;205_举升油缸;206_倾斜多路阀;207_倾斜操纵装置;208-倾斜油缸;209-回油管路;3_门架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0020]如图1和图2所示,电瓶电控叉车工作控制装置,用于控制叉车的门架3,包括驱动控制单元I和液压工作单元2,所述驱动控制单元I包括电机控制装置,所述电机控制装置控制连接有电机104,所述电机104连接有电源105 ;所述电机控制装置包括电机操纵挡把101,所述电机操纵挡把101连接有行程开关102,所述行程开关102控制连接有启动器103,所述启动器103串接在所述电机104与所述电源105的回路上。
[0021]所述行程开关102又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将所述行程开关102安装在预先安排的位置,当装于所述电机操纵挡把101的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似,其具体结构和工作原理在此不再赘述。
[0022]所述液压工作单元2包括与所述电机104输出端连接的液压泵201,所述液压泵201的进油端连接有液压油箱202,所述液压泵201的出油端连接有升降多路阀203和倾斜多路阀206,所述升降多路阀203连接有有升降操纵装置204,所述升降多路阀203的出油口连接有举升油缸205,所述倾斜多路阀206连接有倾斜操纵装置207,所述倾斜多路阀206的出油口连接有倾斜油缸208,所述升降多路阀203和所述倾斜多路阀206的回油口通过回油管路209与所述液压油箱202连接。
[0023]使用时,本实用新型用于控制叉车的门架3,叉车的门架3包括主门架,所述主门架上安装有上下滑动的副门架,所述副门架上安装有货叉架,所述举升油缸205安装在主门架的底梁上,所述举升油缸205的活塞杆连接至副门架的顶梁上,所述倾斜油缸208与主门架进行铰接,所述倾斜油缸208的数量为两个,分别与主门架的两侧进行铰接。
[0024]当控制叉车的门架3举升时,操纵所述电机操纵挡把101至启动挡位置,触发对应位置的所述行程开关102,控制所述启动器103使所述电机104与所述电源105的回路闭合,控制所述电机104旋转,所述电机104的旋转带动所述液压泵201,所述液压泵201从所述液压油箱202内吸入油液,排出液压油供给到所述升降多路阀203和所述倾斜多路阀206,并通过出油管路形成以供油回路,为防止液压油逆流,供油管路上设有单向阀。操纵所述升降操纵装置204,所述升降操纵装置204可以采用手柄操控的形式,使所述液压泵201排出的液压油经过所述升降多路阀203供给到所述举升油缸205的大腔内,在液压油的推力作用下,所述举升油缸205的活塞杆伸长,推动副门架上升,在副门架的带动下,货叉架也随之上升,这样就完成了举升的过程。
[0025]当控制叉车的门架3下降时,操纵所述电机操纵挡把101至停止挡位置,触发对应位置的所述行程开关102,控制所述启动器103使所述电机104与所述电源105的回路断开,控制所述电机104停止旋转,所述电机104不再为所述液压泵201提供动力,所述液压泵201不再为所述举升油缸205供油,所述升降多路阀203同时泄压,所述举升油缸205内的液压油经过所述升降多路阀203的回油口、回油管路209流回到所述液压油箱202,所述举升油缸205的活塞杆缩回,副门架和货叉架也随之下降,这样就完成了下降的过程。
[0026]当控制叉车的门架3前倾时,操纵所述电机操纵挡把101至启动挡位置,触发对应位置的所述行程开关102,控制所述启动器103使所述电机104与所述电源105的回路闭合,控制所述电机104旋转,所述电机104的旋转带动所述液压泵201,所述液压泵201从所述液压油箱202内的吸入油液,排出液压油供给到所述升降多路阀203和所述倾斜多路阀206,并通过所述回油管路209形成以供油回路。操纵所述倾斜操纵装置207,所述倾斜操纵装置207可以采用手柄操控的形式,使所述液压泵201排出的液压油经过所述倾斜多路阀206供给到所述倾斜油缸208的大腔内,在液压油的推力作用下,所述倾斜油缸208的活塞杆伸长,推动主门架向前倾斜,副门架和货叉架也随之前倾,这样就完成了前倾的过程。
[0027]当控制叉车的门架3后仰时,操纵所述电机操纵挡把101至停止挡位置,触发对应位置的所述行程开关102,控制所述启动器103使所述电机104与所述电源105的回路断开,控制所述电机104停止旋转,所述电机104不再为所述液压泵201提供动力,所述液压泵201不再为所述倾斜油缸208供油,所述倾斜多路阀206同时泄压,所述倾斜油缸208内的液压油经过所述倾斜多路阀206的回油口、回油管路209流回到所述液压油箱202,所述倾斜油缸208的活塞杆缩回,副门架和货叉架也随之向后回位,这样就完成了后仰的过程。
[0028]本实施例不仅仅利用电控方式替代了传统的发动机作为动力源提供液压油,而且安装方便,降低了成本,整机的结构小巧紧凑,符合小吨位电瓶电控叉车的设计要求。
[0029]所述驱动控制单元I还设有电锁106,所述电锁106为电磁阀控制熄火开关,开钥匙接通电源,电磁阀保持线圈通电,拉动所述操纵所述电机操纵挡把101至启动挡位置,所述电机104启动,电磁阀上三根线,一根搭铁线,一根保持线路通保持线圈,一根瞬吸线路使电磁阀产生磁力吸上去。关闭钥匙,切断电源,保持线圈断电,电磁阀通过弹簧的力回位,推动所述操纵所述电机操纵挡把101到停止挡位置,所述电机104无法启动。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.电瓶电控叉车工作控制装置,用于控制叉车的门架,包括驱动控制单元和液压工作单元,其特征在于: 所述驱动控制单元包括电机控制装置,所述电机控制装置控制连接有电机,所述电机连接有电源; 所述液压工作单元包括与所述电机输出端连接的液压泵,所述液压泵的进油端连接有液压油箱,所述液压泵的出油端连接有升降多路阀和倾斜多路阀,所述升降多路阀连接有升降操纵装置,所述升降多路阀的出油口连接有举升油缸,所述倾斜多路阀连接有倾斜操纵装置,所述倾斜多路阀的出油口连接有倾斜油缸,所述升降多路阀和所述倾斜多路阀的回油口通过回油管路与所述液压油箱连接。
2.如权利要求1所述的电瓶电控叉车工作控制装置,其特征在于:所述电机控制装置包括电机操纵挡把,所述电机操纵挡把连接有行程开关,所述行程开关控制连接有启动器,所述启动器串接在所述电机与所述电源的回路上。
3.如权利要求1所述的电瓶电控叉车工作控制装置,其特征在于:所述倾斜油缸的数量为两个。
4.如权利要求1、2或3所述的电瓶电控叉车工作控制装置,其特征在于:所述驱动控制单元还设有电锁。
【文档编号】B66F9/24GK203781782SQ201420170824
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】季全亮 申请人:季全亮
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