永磁同步门机控制器的制造方法
【专利摘要】一种永磁同步门机控制器，包括CPU控制回路、SPI编码器接口电路、驱动电路和主回路，其中，驱动电路包括6个驱动光耦，这6个驱动光耦的输入端口接收CPU控制回路送出的6路PWM信号，其特征在于：所述CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式连接；所述CPU控制回路增加连接编码器A、B、Z接口电路。本实用新型的优点是：1、由于增加编码器A、B、Z接口，这样既可以满足SPI编码器接口用户，同时也可以满足A、B、Z编码器接口用户使用，满足更多用户需求。2、由于将CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式连接，从而避免了上电瞬间IGBT同时导通，可以大大提高产品质量和可靠性。
【专利说明】永磁同步门机控制器
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及一种电梯控制部件，特别涉及一种永磁同步门机控制器。
【背景技术】：
[0002] 现有的电梯门控制系统包括位于电梯机房的电梯控制系统、位于电梯轿厢顶部的 门机控制器以及操作器。其中电梯控制系统是电梯的控制中枢，用于根据乘客输入的召唤 指令以及电梯的状态生成控制指令；门机控制器是执行机构，其包括门机控制逻辑部分和 门电动机驱动部分，能够根据来自电机控制系统的控制指令来完成电梯自动门电动机的运 行控制；操作器是门机调试的人机界面，调试人员需要在电梯的门机控制器的安装位置附 近调试，设置门机控制器的使用参数。
[0003] 目前，广泛使用的永磁同步门机控制器包括CPU控制回路、外部命令输入电路、显 示窗口、过压过流保护电路、电压电流检测电路、电梯门位置输出电路、SPI编码器接口电 路、驱动电路和主回路。这种操作器的驱动电路和主回路中的6个驱动光耦TLP250的2脚 接驱动电源，从CPU送出的6路PWM (PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6 )经总线驱动器 后，每路再经过一个电阻，分别接到接6个TLP250的3脚上，这种连接方式容易出现上电瞬 间IGBT同时导通的现象，从而使得产品的质量和可靠性不稳定，并且无法同时满足SPI编 码器接口用户和A、B、Z编码器接口用户使用。
【发明内容】
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[0004] 本实用新型的目的就在于提供一种永磁同步门机控制器，该操作器的质量和可靠 性稳定，并且可同时满足SPI编码器接口用户和A、B、Z编码器接口用户使用。
[0005] 如上构思，本实用新型的技术方案是：一种永磁同步门机控制器，包括CPU控制回 路、SPI编码器接口电路、驱动电路和主回路，其中，驱动电路包括6个驱动光耦，这6个驱 动光耦的输入端口接收CPU控制回路送出的6路PWM信号，其特征在于：所述CPU控制回路 的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式连接；所述CPU控制回路增加连接编码 器A、B、Z接口电路。
[0006] 上述CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式连接是指从 CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,经总线驱动的PWM1经过电阻后 接位号为IC9的TLP250第3管脚和位号为IC10的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM2 经过电阻后接位号为IC9的TLP250第2管脚和位号为IC10的TLP250第3管脚；经总线 驱动的PWM3经过电阻后接位号为IC13的TLP250第3管脚和位号为IC14的TLP250第2 管脚；经总线驱动的PWM4经过电阻后接位号为IC13的TLP250第2管脚和位号为IC14的 TLP250第3管脚；经总线驱动的PWM5经过电阻后接位号为IC11的TLP250第3管脚和位 号为IC12的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM6经过电阻后接位号为IC11的TLP250第 2管脚和位号为IC12的TLP250第3管脚。
[0007] 本实用新型具有如下的优点和积极效果：
[0008] 1、本实用新型增加编码器A、B、Z接口，这样既可以满足SPI编码器接口用户，同时 也可以满足A、B、Z编码器接口用户使用，满足更多用户需求。
[0009] 2、本实用新型将CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式 连接，从而避免了上电瞬间IGBT同时导通，可以大大提高产品质量和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】：
[0010] 图1是本实用新型的原理框图；
[0011] 图2是驱动电路的电原理图。
【具体实施方式】：
[0012] 如图1所示：一种永磁同步门机控制器，由CPU控制回路、外部命令输入电路、显示 窗口、过压过流保护电路、电压电流检测电路、电梯门位置输出电路、SPI编码器接口电路、 ABZ编码器接口电路、驱动电路和主回路组成。
[0013] 如图2所示：CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦TLP250采用互 锁式连接方式。即从CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,经总线驱 动的PWM1经过电阻后接位号为IC9的TLP250第3管脚和位号为IC10的TLP250第2管脚； 经总线驱动的PWM2经过电阻后接位号为IC9的TLP250第2管脚和位号为IC10的TLP250 第3管脚；经总线驱动的PWM3经过电阻后接位号为IC13的TLP250第3管脚和位号为IC14 的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM4经过电阻后接位号为IC13的TLP250第2管脚和 位号为IC14的TLP250第3管脚；经总线驱动的PWM5经过电阻后接位号为IC11的TLP250 第3管脚和位号为IC12的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM6经过电阻后接位号为IC11 的TLP250第2管脚和位号为IC12的TLP250第3管脚。驱动电路改成互锁以后，避免了上 电瞬间IGBT同时导通，可以大大提高产品质量和可靠性。
【权利要求】
1. 一种永磁同步门机控制器，包括CPU控制回路、SPI编码器接口电路、驱动电路和主 回路，其中，驱动电路包括6个驱动光耦，这6个驱动光耦的输入端口接收CPU控制回路送 出的6路PWM信号，其特征在于：所述CPU控制回路的输出端口与驱动电路的6个驱动光耦 采用互锁式连接；所述CPU控制回路增加连接编码器A、B、Z接口电路。
2. 根据权利要求1所述的永磁同步门机控制器，其特征在于：上述CPU控制回路的输 出端口与驱动电路的6个驱动光耦采用互锁式连接是指从CPU送出6路PWM，即PWM1、PWM2、 PWM3、PWM4、PWM5和PWM6,经总线驱动的PWM1经过电阻后接位号为IC9的TLP250第3管脚 和位号为IC10的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM2经过电阻后接位号为IC9的TLP250 第2管脚和位号为IC10的TLP250第3管脚；经总线驱动的PWM3经过电阻后接位号为IC13 的TLP250第3管脚和位号为IC14的TLP250第2管脚；经总线驱动的PWM4经过电阻后接 位号为IC13的TLP250第2管脚和位号为IC14的TLP250第3管脚；经总线驱动的PWM5经 过电阻后接位号为IC11的TLP250第3管脚和位号为IC12的TLP250第2管脚；经总线驱 动的PWM6经过电阻后接位号为IC11的TLP250第2管脚和位号为IC12的TLP250第3管 脚。
【文档编号】B66B13/14GK203889848SQ201420170590
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】柳同陞, 顾玉生 申请人:天津奥特控制设备有限公司