专利名称：电梯用双折旁开交流永磁门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双折门旁开门机，具体是采用交流永磁电机的门机，属于电 梯技术领域。
背景技术：
目前国内外电梯上所用的双折旁开式开门机构，一般都是由三相交流异步电动机 借助三角皮带一级减速，驱动同步带，以实现电梯门的启闭。这种门机结构比较复杂，运行 噪声大，效率低，机械故障率高(一般电梯出现故障率中约60%左右发生在门机系统中)， 电梯乘运舒适感差，且成本较高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题针对上述现有技术的不足，而提供一种采用交流 永磁同步电动机直接驱动同步带的双折门传动机构，它借助与同步带下分支连接的快门弯 钩带动快门挂板，快门挂板通过钢丝绳及快慢门连接机构来带动慢门挂板，同时带动旁开 门板，以实现电梯的开启和闭合。本发明对传统产品的关键部件，如门楣弯板、挂板、挂轮、 导轨、地坎、门板等结构进行了开发设计，使结构大大简化，自重减轻、成本降低、运行噪声 小、效率高，安装调试方便，确保了电梯的安全可靠运行。本实用新型的技术方案是一种电梯用双折旁开交流永磁门机，包括永磁同步电 动机、主动轮、同步带、从动轮装置组件、门楣弯板组件、快门弯钩组件、快门挂板装置组件、 钢丝绳装置组件、快慢门连接装置组件、慢门挂板装置组件、门机安装架组件、门机挂件组 件、慢门导轨、快门导轨、门滑块组件、地坎，所述的永磁同步电动机的输出轴与主动轮连 接，主动轮与从动轮装置组件通过同步带传动连接，快门弯钩组件通过紧固件固定连接在 同步带上，所述的快门挂板装置组件通过紧固件与快门弯钩组件相连接，所述的快慢门连 接装置组件安装在慢门挂板装置组件上，在快慢门连接装置组件上安装有钢丝绳装置组 件，钢丝绳装置组件与快门挂板装置组件连接；在门楣弯板组件上还设置有所述的慢门导 轨和快门导轨，所述的慢门挂板装置组件设置在慢门导轨上，所述的快门挂板装置组件设 置在快门导轨上，门板的下端装有门滑块组件，分别与轿厢地坎槽相啮合。与现有技术相比，本实用新型用交流永磁同步电动机替代传统的三相交流异步电 动机直接通过主驱动轮驱动同步带，取消了三角皮带减速传动装置。交流永磁同步电动机 借助套管跨接在门楣弯板组件前后两侧。这使得永磁同步电动机与门楣弯板组件连接更牢 固，传动结构更紧凑。电箱组件内变频器的控制装置采用较先进的新型门机一体化智能型 控制器，内含32位DSP微处理器。采用新型的高精度磁感应增量编码器，比国内目前采用 的光栅式编码器质量更稳定，可得到更高的开门精度。
图1是本实用新型的结构示意图。[0007]图2是图1的侧视图。图3是图2的A部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图示，对本新产品的动作原理作进一步详述。本实用新型一种电梯用双折旁开交流永磁门机，包括永磁同步电动机、主动轮、同 步带、从动轮装置组件、门楣弯板组件、快门弯钩组件、快门挂板装置组件、钢丝绳装置组 件、快慢门连接装置组件、慢门挂板装置组件、门机安装架组件、门机挂件组件、慢门导轨、 快门导轨、门滑块组件、地坎，所述的永磁同步电动机通过主动轮直接驱动同步带，所述的 同步带通过主动轮和从动轮装置组件上的从动轮形成一环状系统，从动轮装置组件上配有 从动轮和张紧调节机构，所述的同步带通过紧固件与快门弯钩组件相连接，所述的快门弯 钩组件通过紧固件与快门挂板装置组件相连接，从而带动快门挂板装置组件，所述的快门 挂板装置组件通过装在慢门挂板装置组件的快慢门连接装置组件上的钢丝绳装置组件带 动慢门挂板装置组件，所述的慢门挂板装置组件和快门挂板装置组件各自沿着慢门导轨和 快门导轨作水平运动，门板的下端装有门滑块组件，分别与轿厢地坎槽相啮合。如图所示本实用新型的双折旁开交流永磁开门机构，是由低速的交流永磁同步电 动机1通过主动轮2直接驱动同步带3。同步带3通过主动轮2和从动轮装置组件4上的 从动轮形成一环状系统。从动轮装置组件4上配有从动轮和张紧调节机构，可调节同步带 的张紧度。同步带3通过紧固件与快门弯钩组件6相连接，快门弯钩组件6通过紧固件与 快门挂板装置组件7相连接，从而带动快门挂板装置组件7。快门挂板装置组件7通过装在 慢门挂板装置组件10的快慢门连接装置组件9上的钢丝绳装置组件8带动慢门挂板装置 组件10。慢门挂板装置组件10和快门挂板装置组件7各自沿着慢门导轨17和快门导轨 18作水平运动。门刀组件13与轿厢门板通过紧固件相连接。门板的上端与挂板装置组件 10、7通过紧固件相连接，下端装有门滑块组件19，分别与轿厢地坎20槽相啮合。包含变频 器在内电箱组件11和所有传动机构部件均安装在门楣弯板组件5上，门楣弯板组件5通过 门机安装架组件15固定在轿厢立梁上。当永磁同步电动机1转动时，通过装在电动机上 的主动轮2直接带动同步带3沿与主动轮2和从动轮装置组件4上的从动轮组成环路作水 平循环运动。通过快门弯钩组件6带动与之连接的快门挂板装置组件7，快门挂板装置组 件7通过装在慢门挂板装置组件10的快慢门连接装置组件9上的钢丝绳装置组件8带动 慢门挂板装置组件10作同向运动，从而使与快、慢门挂板装置组件连接的轿厢门板实现开 门和关门动作。同时通过装在门楣弯板组件5上的摆臂组件14和门刀组件13带动电梯层 门与轿门实现同步开、关门运动，电梯开、关的自动操作依靠电箱组件11控制，并通过装在 永磁同步电动机1上的编码器和触点开关组件12使电梯开关门达到安全、精确、可靠、舒适 的运动目的。
权利要求1. 一种电梯用双折旁开交流永磁门机，其特征是包括永磁同步电动机(1)、主动轮 (2)、同步带C3)、从动轮装置组件(4)、门楣弯板组件( 、快门弯钩组件(6)、快门挂板装置 组件(7)、钢丝绳装置组件(8)、快慢门连接装置组件(9)、慢门挂板装置组件(10)、门机安 装架组件(15)、门机挂件组件(16)、慢门导轨(17)、快门导轨(18)、门滑块组件(19)、地坎 (20)，所述的永磁同步电动机(1)的输出轴与主动轮( 连接，主动轮( 与从动轮装置组 件(4)通过同步带C3)传动连接，快门弯钩组件(6)通过紧固件固定连接在同步带(3)上， 所述的快门挂板装置组件(7)通过紧固件与快门弯钩组件(6)相连接，所述的快慢门连接 装置组件(9)安装在慢门挂板装置组件(10)上，在快慢门连接装置组件(9)上安装有钢丝 绳装置组件(8)，钢丝绳装置组件(8)与快门挂板装置组件(7)连接；在门楣弯板组件(5) 上还设置有所述的慢门导轨(17)和快门导轨(18)，所述的慢门挂板装置组件(10)设置在 慢门导轨(17)上，所述的快门挂板装置组件(7)设置在快门导轨(18)上，门板的下端装有 门滑块组件(19)，分别与轿厢地坎00)槽相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯用双折旁开交流永磁门机，包括永磁同步电动机、主动轮、同步带、从动轮装置组件、门楣弯板组件、快门弯钩组件、快门挂板装置组件、钢丝绳装置组件、快慢门连接装置组件、慢门挂板装置组件、门机安装架组件、门机挂件组件、慢门导轨、快门导轨、门滑块组件、地坎。与现有技术相比，本实用新型用交流永磁同步电动机替代传统的三相交流异步电动机直接通过主驱动轮驱动同步带，取消了三角皮带减速传动装置。交流永磁同步电动机借助套管跨接在门楣弯板组件前后两侧。这使得永磁同步电动机与门楣弯板组件连接更牢固，传动结构更紧凑。
文档编号B66B13/14GK201914820SQ20102057277
公开日2011年8月3日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者温怀源, 陈金云, 顾楠森 申请人:苏州新达电扶梯部件有限公司