专利名称：电动叉车控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及叉车电驱动控制器，尤其是涉及一种电动叉车控制器。
背景技术：
电动叉车是电动、油液压型手动堆垛机。其可前进后退，一般可以在3. 5米的高度 内任意位置升降。目前，进口电动叉车控制电路一般采用PLC控制电路，虽然集成度很高、 科技感强，但在恶劣的工况下，遇到电机堵转、超负荷工作，控制电路就比较“娇气”，特别容 易损坏，轻则影响控制器寿命，重则烧毁控制器。并且一旦坏了，维修成本很高，一般维修一 次得花上好几万元。
发明内容本实用新型目的是提供一种电动叉车控制器，以解决现有技术所存在的结构不甚 合理，容易损坏，维修成本高等技术问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是该电动叉车控制器包括控 制而板、蓄电池、控制电动叉车行走电机转向的换向继电器组、控制液压举升机构举升的举 升电机继电器、控制液压举升机构下降的三通泄压阀，所述行走电机的一接线端经过行走 电机换向继电器组相应的继电器触点开关与行走调速励磁驱动电路的功率输出端连接，行 走电机的另一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与蓄电池负极连 接，行走电机换向继电器组相应的线圈与控制继电器组中相应继电器的触点开关串联后与 蓄电池正负极连接；所述举升电机继电器相应的触点开关经过举升电机与蓄电池正负极连 接，举升电机继电器的线圈、三通泄压阀的电磁线圈分别与控制继电器组中相应的继电器 触点开关串联后与蓄电池正负极连接，控制继电器组相应继电器线圈分别与控制面板上的 进退开关、举升开关串联后与蓄电池正负极连接。作为优选，所述控制面板上的霍尔调速开关与行走调速励磁驱动电路的调速端口 连接，行走调速励磁驱动电路的一电源端经过急停开关与蓄电池电极连接。作为优选，所述行走电机还有两个励磁线圈接线端，该接线端与调速励磁驱动电 路的励磁输出端连接。本实用新型具有结构合理，效率高，动作可靠，操作方便、灵活、维修费用低、维修 周期短等特点。按上述改进设计的控制器，经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明 其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，改进后 的控制器完全可以减少PLC控制电路的故障率，降低车辆返修率，相对于进口电动叉车控 制电路可延长使用寿命近10%。
图1是本实用新型的电路结构原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。图1是本实用新型的电路结构原理图。由图1可知，该电动叉车控制器9包括行 走电机换向继电器组7、举升电机继电器91、行走调速励磁驱动电路11、蓄电池12。电动叉车中有一个液压举升机构，液压举升机构包括举升电机Ml、液压泵5、油箱 6。举升电机Ml与液压泵5联接，液压举升油缸1、液压泵5、三通泄压阀2、油箱6通过管路 连接构成回路，三通泄压阀2的泄压口 3通过管道返回油箱6。举升电机Ml带动液压泵5 工作，将油箱6内的液压油泵入液压举升油缸1内，推动液压举升油缸1的活塞上升，叉车 升至极限位时，由行程开关关闭J6而停止上升，以免做些无用功。三通换向液压阀2通电 后，改变液体流向，液压缸的常开油路变为短路油路，液压举升油缸1内的液压油通过泄压 口 3阀门返回油箱6，在叉臂的自重作用下，使举升油缸1的活塞下降。电动叉车的行走电机M(他励式电机)有四个接线端，其中两个接线端a、a’为励 磁线圈端，该接线端a、a’与调速励磁驱动电路11的输出端P2连接，P2输出电压为DC8V。 另外两个接线端b、b’中，其中接线端b经过行走电机换向继电器组7相应的继电器触点开 关Jl-1、J4-1与行走调速励磁驱动电路11的功率输出端Pl连接，行走电机M的另一接线 端b’经过行走电机换向继电器组7相应的继电器触点开关J2-1、J3-1与蓄电池12的负极 连接。行走电机换向继电器组7相应继电器线圈J1、J2—端并联后与蓄电池12负极连接， J3、J4 一端并联后与蓄电池12负极连接，Jl、J2的另一端并联后经过控制继电器组8相应 继电器的触点开关Ja-I与蓄电池12正极连接，J3、J4的另一端并联后经过控制继电器组 8相应继电器的触点开关Jb-I与蓄电池12正极连接。针对电动叉车实际使用情况，出现堵转是可能出现的工况之一，行走调速励磁驱 动电路11 (采用市售产品)必须可以对输出端短路进行可靠保护，即使在电机M堵转条件 下，行走调速励磁驱动电路11同样可以进行保护，并可保护电机M及蓄电池12的安全。行 走调速励磁驱动电路11优选采用双闭环控制系统，由于电流环存在，可以实现对电流的限 幅，即可以保护电动车在处于各种正常运行情况下最大电流输出值不会超出设定的电流限 幅值，实现自动限流，如电机M处于最高转速行动时(此时往往输出最高电压)直接短路控 制器8输出端，驱动电路11也能很可靠的保护。这样在任何运行情况下，蓄电池12均不会 出现超过设定值电流的放电过程，从而保证了蓄电池12的安全。另外由于双闭环的配合作 用，可以使电机M实现最理想的启动过程和加速过程，使蓄电池12的电流得到有效的利用， 并且可以增加电动叉车的行驶里程。举升电机Ml的一接线端与蓄电池12的负极连接，举升电机Ml的另一接线端经过 举升电机继电器91的触点开关J6-1与蓄电池12正极连接。举升电机继电器91的线圈J6 —端与蓄电池12负极连接，线圈J6另一接线端经 过控制继电器组8相应继电器触点开关Jc-I与蓄电池12正极连接。三通泄压阀2的电磁 线圈的一接线端与蓄电池12的负极连接，该电磁线圈的另一接线端与控制继电器组8中相 应继电器的触点开关Jd-I后与蓄电池正极12连接。控制面板10设有进退开关K1、举升开关K2、下降开关K3、霍尔调速开关K4、急停 开关K5。继电器线圈Ja、继电器线圈Jb —接线端与蓄电池12负极连接，继电器线圈Ja、继 电器线圈Jb另一接线端经过进退开关Kl与蓄电池12正极连接。继电器线圈Jc、Jd的一接线端与蓄电池12负极连接，继电器线圈Jc另一接线端经过举升开关K2、继电器线圈Jd 另一接线端经过下降开关K3后分别与蓄电池12正极连接。霍尔调速开关K4与行走调速励磁驱动电路11的调速端口 P3连接，用来控制电动 叉车行走速度。行走调速励磁驱动电路11的电源端P4正级经过急停开关K5与蓄电池12正级连 接。因此按下急停开关K5，可以切断蓄电池12的供电电源，令电动叉车急停。工作过程向左(或者前方)拨动进退开关K1，控制继电器组8相应继电器触点开 关Ja-I闭合，行走电机换向继电器组4相应线圈J1、J2得电，触点开关J1-1、J2-1闭合，行 走电机M正转，于是电动叉车前进。向右(或者前后方)拨动进退开关Kl，控制继电器组8 相应继电器触点开关Jb-I闭合，行走电机换向继电器组7相应线圈J3、J4得电，触点开关 J3-UJ4-1闭合，行走电机M反转，于是电动叉车后退。按下开关K2，控制继电器组8相应继电器触点开关Jc-I闭合，举升电机继电器91 的线圈J6得电，触点开关J6-1闭合，举升电机Ml工作，促使液压举升油缸1的活塞举升； 按下开关K3，控制继电器组8相应继电器触点开关Jd-I闭合，三通泄压阀2的电磁线圈得 电，泄压口 3阀门打开，液压举升油缸1的活塞下降。
权利要求1.一种电动叉车控制器，包括控制面板、蓄电池、控制电动叉车行走电机转向的换向继 电器组、控制液压举升机构举升的举升电机继电器、控制液压举升机构下降的三通泄压阀， 其特征是所述行走电机的一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与 行走调速励磁驱动电路的功率输出端连接，行走电机的另一接线端经过行走电机换向继电 器组相应的继电器触点开关与蓄电池负极连接，行走电机换向继电器组相应的线圈与控制 继电器组中相应继电器的触点开关串联后与蓄电池正负极连接；所述举升电机继电器相应 的触点开关经过举升电机与蓄电池正负极连接，举升电机继电器的线圈、三通泄压阀的电 磁线圈分别与控制继电器组中相应的继电器触点开关串联后与蓄电池正负极连接，控制继 电器组相应继电器线圈分别与控制面板上的进退开关、举升开关串联后与蓄电池正负极连 接。
2.根据权利要求1所述的电动叉车控制器，其特征是所述控制面板上的霍尔调速开关 与行走调速励磁驱动电路的调速端口连接，行走调速励磁驱动电路的一电源端经过急停开 关与蓄电池电极连接。
3.根据权利要求2所述的电动叉车控制器，其特征是所述行走电机还有两个励磁线圈 接线端，该接线端与调速励磁驱动电路的励磁输出端连接。
专利摘要一种电动叉车控制器，包括蓄电池、控制电动叉车行走电机转向的换向继电器组，所述行走电机的一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与行走调速励磁驱动电路的功率输出端连接，行走电机的另一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与蓄电池负极连接，举升电机继电器的线圈、三通泄压阀的电磁线圈分别与控制继电器组中相应的继电器触点开关串联后与蓄电池正负极连接。本实用新型具有结构合理，效率高，动作可靠，操作方便、灵活、维修费用低、维修周期短等特点。改进后的控制器完全可以减少PLC控制电路的故障率，降低车辆返修率，相对于进口电动叉车控制电路可延长使用寿命近10％。
文档编号B66F9/075GK201882869SQ201020601848
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月31日 优先权日2010年10月31日
发明者姚本海, 王小民, 胥云, 高登银 申请人:湖北科伦药业有限公司