专利名称：电瓶叉车行走及提升控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电瓶叉车控制器。
叉车又名铲车，是应用广泛的流动式装卸搬运机械，通常需要它完成行走和提起货叉两种作业。因动力装置的不同，可分为电驱动和内燃机驱动两种。电驱动的叉车以蓄电池供电为主，它有三个电机，即行走电机、转向电机及提升电机。目前电瓶叉车上的控制器仅实现了行走电机的无级调速，而油泵提升电机则是全电压启动的。这种控制方案有如下缺点1．提升电机由静止直接到全速状态，将产生很大震动，造成货叉上的货物不稳，给作业带来危险，特别是当货叉把货物提升到3米或5米的货架进行倾斜作业时，时刻存在危险，货物如是易碎品，可能造成更大的损失；2．电瓶叉车满载时全速提升，会使蓄电池的电能在短时间内大量消耗，缩短蓄电池的使用寿命；3．目前解决提升电机无级调速的方法是再增加一套专门控制提升电机的调速控制器，这种方案需要增加5000至7000元人民币，因而增大了电瓶叉车的成本。
鉴于上述，本实用新型将提供一种电瓶叉车行走及提升控制器，该控制器可以控制电瓶叉车的行走电机及提升电机的无级调速。
为实现上述目的，本实用新型采用以下设计方案一种电瓶叉车行走及提升控制器，包括主电路和控制电路，主电路包括蓄电池组、提升电机支路、行走电机支路及无级调压电路，控制电路包括信号开关、提升电机接触器、行走电机接触器、逻辑控制板，信号开关包括电源开关、提升开关、方向开关，其中方向开关接逻辑控制板的输入，逻辑控制板的输出接行走电机接触器、无级调压电路，提升电机接触器控制提升电机，行走电机接触器控制行走电机，无级调压电路与行走电机支路串接，其特征在于所述电源开关后端接入互锁开关，该互锁开关的两个动触头分别接提升开关和方向开关，提升开关接逻辑控制板的输入，逻辑控制板的输出接提升电机接触器，提升电机支路与行走电机支路并联。
加入互锁开关且将提升电机支路与行走电机支路并联后，提升电机和行走电机一样也受逻辑控制板的控制，从而实现了对提升电机的无级调速。
由于提升电机实现了无级调速，故可减小工作时的震动，使货叉的提升和倾斜作业避免了危险因素，安全性大大提高；由于提升电机实现了无级调速，故可使提升电机的接触器实现无弧工作，延长接触器的寿命，不会对蓄电池组造成损害；由于本实用新型用一套控制器就可对行走电机和提升电机实现无级调速控制，故降低了电瓶叉车的成本，有利于电瓶叉车在我国的普及使用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图1和图2分别是原叉车控制器的电路框图和原理图；图3和图4分别是本实用新型的电路框图和原理图。
请参见图1和图2。原叉车控制器的电路分为主电路和控制电路，其中主电路包括五部分第一部分是铅酸蓄电池组G1，这是整个电瓶叉车的能源部分；第二部分是叉车提升油泵电机部分G3，它控制叉车上货叉的提升和倾斜；第三部分是叉车助力转向电机部分G2；第四部分是牵引行走电机部分G4；第五部分是无级调压电路G5，它控制行走电机无级调压。
控制电路包括五部分第一部分是信号开关部分W1，其包括钥匙开关K1、行走方向开关K3、油泵提升开关K4,K1作为电源开关，K3由前进开关K3-F和后退开关K3-R两个分开关构成，K4包括提升开关K4-T和倾斜开关K4-Q；第二部分是提升电机接触器W2；第三部分是行走电机接触器W3；第四部分是由计算机CPU组成的逻辑控制板W4；第五部分是加速电路W5。
电源开关K1的前端接蓄电池组G1，行走方向开关K3和油泵提升开关K4接在电源开关K1后端。油泵提升开关K4接提升电机接触器W2，提升电机接触器W2控制提升电机G3。方向开关K3和加速电路W5接逻辑控制板W4的输入，逻辑控制板W4的输出接行走电机接触器W3和无级调压电路G5，行走电机接触器W3控制转向电机G2和行走电机G4，无级调压电路G5与行走电机G4支路串接。
在主电路中，提升电机G3通过提升电机接触器W2部分的接触器P直接与电池组G1并联，提升电机G3与行走电机G4没有互锁关系，行走时也能提升。当货叉需要提升或倾斜时，闭合油泵提升开关K4，接触器P得电，提升电机G3全电压启动，逻辑控制板W4不能对提升电机G3起控制调压作用。行走电机G4与无级调压电路G5串联，需要行走时，闭合方向开关K3，行走电机G4便受逻辑控制板W4控制，通过无级调压电路G5实现无级调速。(具体工作原理参见中国电工设备总公司编写的《GE电动车辆系统产品介绍》、上海中工电动叉车公司编写的《SEVCONMOS90系列控制器技术手册》、ZAPI公司编写的《H2B技术手册》等)。
经过多年的现场实践及理论指导，我们改进了控制方案，使一套控制器通过互锁装置，可以分别控制行走电机和提升电机的无级调速。
请参见图3和图4。本实用新型的电路结构与原叉车的电路基本相同。所不同的是在原电源开关K1后端接入互锁开关K2，该互锁开关K2的两个动触头K2-1和K2-2分别接原方向开关K3和提升开关K4，方向开关K3和提升开关K4均接逻辑控制板W4的输入，逻辑控制板W4的输出除了接行走电机接触器W3外，还接提升电机接触器W2，提升电机G3的支路与行走电机G4的支路并联。
其工作原理如下当货叉需要提升或倾斜时，选择互锁开关的K2-2动触头闭合，再闭合油泵提升开关K4中的提升或倾斜开关，在逻辑控制板W4的TB5点处将得到高电平，这时逻辑控制板W4立即开通PB4点的电路，控制提升电机G3的线圈P得电，其主触头吸合，电流经无级调压电路G5流经提升电机G3，通过加速器W5，便可调节提升电机的速度。
当叉车需要行走时，选择互锁开关的K2-1动触头闭合，再闭合方向开关K3中的前进或后退开关，在逻辑控制板W4上的TB5或TB6点处将得到高电平，这时逻辑控制板W4立即开通PB4或PB5点的电路，线圈F或R得电，相应的接触器主触头吸合，通过加速器W5，行走电机G4同样实现了无级调速。
本实用新型利用了互锁关系，使行走时不能提升，提升时不能行走，符合行业标准(电瓶叉车行业标准规定行走时不能提升，提升时不能行走。)，提升电机和行走电机都受逻辑控制板的控制，实现了软启动。
本实用新型可用于美国GE公司和CURTIS公司、意大利ZAPI公司、英国SEVCON公司、德国BOSCH公司等的各类调速器，以及国内各厂家生产的斩波调速器，同时又使叉车结构进一步趋向合理化，符合机械工业部机械实验场、国家工程机械质量监督检验中心、国家进出口商品检验局工程机械和车辆认可实验室所制订的电瓶叉车的行业标准，使电瓶叉车更适合于食品、机械、电子、石油化工、玻璃制造、军队仓储等不同场合的使用需要。
权利要求1．一种电瓶叉车行走及提升控制器，包括主电路和控制电路，主电路包括蓄电池组、提升电机支路、行走电机支路及无级调压电路，控制电路包括信号开关、提升电机接触器、行走电机接触器、逻辑控制板，信号开关包括电源开关、提升开关、方向开关，其中方向开关接逻辑控制板的输入，逻辑控制板的输出接行走电机接触器、无级调压电路，提升电机接触器控制提升电机，行走电机接触器控制行走电机，无级调压电路与行走电机支路串接，其特征在于所述电源开关后端接入互锁开关，该互锁开关的两个动触头分别接提升开关和方向开关，提升开关接逻辑控制板的输入，逻辑控制板的输出接提升电机接触器，提升电机支路与行走电机支路并联。
专利摘要叉车控制器包括由蓄电池组、转向电机、提升电机、行走电机、无级调压电路构成的主电路,及由信号开关、提升接触器、行走接触器、逻辑控制板、加速电路构成的控制电路,信号开关包括电源开关、提升开关、方向开关。电源开关后端接入互锁开关,互锁开关的两个动触头分别接提升开关和方向开关,提升开关接逻辑控制板的输入,逻辑控制板的输出接提升电机接触器,提升电机支路与行走电机支路并联。它可控制行走电机及提升电机的无级调速,以较低的成本提高了叉车作业的安全性。
文档编号B66F9/06GK2319392SQ9820067
公开日1999年5月19日 申请日期1998年1月22日 优先权日1998年1月22日
发明者董贵荣, 徐曙东, 金晓春 申请人:张雪梅, 徐曙东, 金晓春