专利名称：电动叉车的速度控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动车辆的驾驶操纵装置，尤其是一种电动叉车的速度控制装置的结构改良。
现有的电动车辆(如蓄电池叉车等)的前进、后退的控制，均由右脚踩控行驶踏板，并与换挡手柄的配合实现的，加上右脚还需同时控制制动踏板，长期踩踏行驶，右脚相当疲劳，劳动强度过大、而左脚一直空闲，无任何动作。
另一方面，由于司机在加驾过程中，需不时地用手控制方向盘、液压多路阀、手制动器、灯开关等。若再同时用手控制换档，手的劳动强度较大，且易损坏车辆传动系统，影响行驶安全，如在行驶过程中无意碰触换档手柄，将突然改变行驶方向，产生一个极大的冲击阻力而损坏驱动系统和电器系统。
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种手脚控制分工合理、操作方便，可有效地减少操作失误，减轻劳动强度的电动叉车的速度控制装置。
本实用新型的主体方案是在方向盘下方的左、右侧，分别设置前进速度控制机构与后退速度控制机构，并在其中一机构中的摆臂的一端设有扇形块，在另一机构中的拉杆上设有与扇形块互锁的挡块。其中，所述的前进速度控制机构与后退速度控制机构可分别由踏板，设置在转轴上的摆臂和与之相连的拉杆以及与踏板、摆臂相铰接的连杆所构成。
在设有摆臂的转轴的一端设有端轴，其旁设有带挡块的拉杆；在套置于端轴的轴套上整体设有摆臂和扇形块；且转轴与轴套分别由安装座固定在同一轴线上。
在后退速度控制机构的连杆(以上简称后退机构)的一端设置扇形块，在前进速度控制机构(以下简称前进机构)的拉杆上设置挡块，使之实现机械互锁，以免左右两脚偶而踏下所可能造成的误动作。除此之外，也可以采用其他相应的结构，例如，在前进机构的连杆的一端设置扇形块，并在后退机构的拉杆上设置挡块等机械互锁机构。
为了进一步保证该速度控制装置运行的可靠性，可在所述的轴套外周设有凹槽，其旁置有微动开关；并在转轴的近端部设有带相应凹槽的轴套，其旁置有微动开关。由于该电器控制系统也实现了控制电器的互锁，从而避免出现蓄电池、驱动电机和电器系统的损坏事故的发生。
本实用新型结构特征，导致其具有如下优点1、取消了电动叉车的换挡手柄等结构，减少了司机的手动作，使之司机可出双手集中用于控制方向盘、液压多路阀、手制动器和灯开关。
2、设置了左踏板的控制机构，使左脚单独分担倒退的速度控制工作，从而有效地克服了司机右脚因长期管理行驶踏板和制动踏板造成劳动强度过大易于疲劳等不足。使叉车在倒退时，右脚能适时地得到休息。
3、操纵控制机构的布置及分工趋于合理，而机械互锁结构及控制电路的互锁结构的双重互锁，使得司机可安心、轻松的操作。既避免了左、右脚因偶而配合不当所造成的操纵上的冲突，也克服了现有叉车在行驶过程中，因无意碰触换档手柄而产生突然改变行驶方向，剧烈冲击、损坏驱动系统和电器系统的不足。
4、明显提高了司机的操作舒适性和行驶方向的直观性，使之电动叉车等电动作业车辆的频繁进、退和转向及升降的较复杂操纵可手脚并用，控制自如。
图1是电动叉车的一种整体结构的示意图。
图2是图1局部的K向旋转示意图。
图3是本实用新型的一种带局部剖面的主视结构示意图。
图4是本实用新型的一种带局部剖面的俯视结构示意图。
图5是图3的A-A剖视结构示意图。
下面通过实施例，对本实用新型作具体的描述。
踏板2的一端铰接设有连杆1，另一端设有复位钮簧4；连杆1的下端与摆臂15相铰接。设置在方向盘21左下方的后退速度控制机构的摆臂15的后端设有扇形块16，并与轴套10焊接成一体；在轴套10的外周上设有凹槽17，轴套旁置有微动开关11；摆臂15的一端经销轴7与控制速度的接杆7相连接。设置在司机右侧的前进速度控制机构的摆臂15与转轴6相焊接；转轴6的一端设有套置于轴套10内的端轴20，并在其旁设有带凹槽17的轴套10，轴套10经销轴7与拉杆8相连，且在拉杆8上设有与扇形块16互锁的挡块9。转轴6和轴套10分别由置于两端的安装座5固定在同一轴线上。制动踏板23仍设置有右脚踏板的内侧。
当用右脚踏动前进机构的踏板2时，踩动力通过连杆1和设开其上的叉带动前进机构的摆臂15和转轴6转动，再通过销轴7拉动前进机构的拉杆8和主令控制器拉杆(图中未绘出)，从而实现了叉车的前进和加速动作的要求。此时，前进机构的拉杆8上的挡块9进入后退机构的摆臂15的扇形块6的上平面而限止了后退连杆的转动，致使左脚踩动踏板时无法踩下而实现了互锁。
当用左脚踩动后退机构的踏板2时，踩动力通过连杆1，带动后退机构的摆臂15及轴套10转动，再通过销轴(7)拉动后退机构的拉杆8和主令控制器拉杆(图中未绘出)，从而实现了叉车的后退和加速动作要求。此时，后退机构摆臂15上的扇形块10进入前进机构的拉杆8的挡块9之侧面，而限止了前进机构拉杆8的前移动作，致使左脚踩动踏板时无法踩下而实现了互锁。同时在电器控制上再设置了一个互锁电路。当踩动前进踏板时，微动开关11开始动作，其结果是完全切断了后退电路的控制回路；反则，踩动后退踏板时，微动开关11开始动作，其结果是完全切断了前进电路的控制回路，从而实现了电器控制上的互锁。
权利要求1.一种电动叉车的速度控制装置，由踏板，设置在转轴上的摆臂和与之相连的拉杆以及与踏板、摆臂相铰接的连杆所构成，其特征是在方向盘下方的左、右侧，分别设置前进速度控制机构与后退速度控制机构，并在其中一机构中的摆臂(15)的一端设有扇形块(16)，在另一机构中的拉杆(8)上设有与扇形块互锁的挡块(9)。
2.如权利要求1所述的电动叉车的速度控制装置，其特征是在设有摆臂(15)的转轴(6)的一端设有端轴(20)，其旁设有带挡块(9)的拉杆(8)；在套置于端轴(20)的轴套(10)上整体设有摆臂(15)和扇形块(16)；且转轴(6)和轴套(10)分别由安装座(5)固定在同一轴线上。
3.如权利要求1或2所述的电动叉车的速度控制装置，其特征是在所述的轴套(10)外周上设有凹槽(17)，其旁置有微动开关(11)；并在转轴(6)的近端部设有带相应凹槽(17)的轴套(10)，其旁置有微动开关(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种电动叉车的速度控制装置的结构改良。它系在方向盘下方的左右侧,分别设置前进速度控制机构与后退速度控制机构;并在其中一机构中的摆臂的一端设有扇形块;在另一机构中的拉杆上设有与扇形互锁的挡块。因此,具有结构布置合理,减少司机手与右脚的劳动强度,提高了操作的可靠性、舒适性以及行驶方向的直观性。
文档编号G05D13/00GK2373819SQ9920176
公开日2000年4月12日 申请日期1999年1月6日 优先权日1999年1月6日
发明者唐一波 申请人:唐一波