一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于叉车电气控制系统，具体涉及一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统。
【背景技术】
[0002]由于电动叉车蓄电池侧面拉出机构的选用，使得蓄电池的更换更加轻松便捷，操作者更换蓄电池的工作效率也得到大幅提升。但若操作者在叉车运作时未按操作要求将电池放置在叉车车体的适配位置，并且未加限位装置固定蓄电池，如不能及时发现，则蓄电池在车辆运作过程中有滑出车体的趋势，继而造成安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，其用来确保蓄电池安装到位且车体限位装置确实起到固定作用后，车辆才能运作，否则系统会发出警报以提示操作者按要求正确操作。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，包括蓄电池、钥匙开关、与栗电机串联的栗电机控制器以及与牵引电机串联的牵引电机控制器，所述牵引电机控制器和栗电机控制器并联在蓄电池两端之间，位于蓄电池安装位置的叉车车体上设有接近开关，所述钥匙开关的输出端并联有电源转换器和第一继电器触点，所述第一继电器触点输出端分别与牵引电机控制器、栗电机控制器的芯片电源端口连接，所述电源转换器的输出端分别与第一继电器线圈、第二继电器线圈、第二继电器触点和接近开关连接，所述第一继电器线圈、第二继电器线圈均与接近开关的信号端连接，所述第二继电器触点通过报警器与蓄电池负极连接。
[0005]进一步，所述蓄电池正极依次通过第二保险丝、接触器触点分别与牵引电机控制器和栗电机控制器的正极接线端子连接，蓄电池正极依次通过第一保险丝、钥匙开关分别与牵引电机控制器、栗电机控制器的芯片电源端口连接，所述接触器线圈串接在牵引电机控制器上。
[0006]进一步，所述电源转换器的输出端连接有第三保险丝。
[0007]进一步，所述第一继电器为常开继电器，第二继电器均为常闭继电器。
[0008]本实用新型中栗电机控制器和牵引电机控制器是叉车中现有的电子设备，不涉及对其本身的原理、方法的改进。本实用新型仅涉及它们之间电路及信号的连接关系。
[0009]接近开关安装在安装蓄电池位置的车体上，其位置是固定不变的，其是用来检测蓄电池的限位装置与接近开关之间的距离变化，从而实现接近开关的接通或断开。当蓄电池安装在叉车车体的适配位置，并且加装限位装置来固定蓄电池时，接近开关检测到限位装置而导通进行工作；而当蓄电池移出或蓄电池未加装限位装置固定时，接近开关未能检测到限位装置，则其为断开状态而不工作。
[0010]其工作机理为:当蓄电池放置在叉车车体的适配位置并且用限位装置固定后，接通钥匙开关，电源转换器上电后转换出+12V/24V电源，为第一、第二继电器线圈提供正电源，接近开关接通电源，由于蓄电池限位装置固定后，接近开关检测到限位装置而导通进行工作，则第一、第二继电器的线圈负极得电，第二继电器的常闭触点断开，报警器断电不作；同时第一继电器的常开触点接通，牵引控制器和栗控制器的控制芯片上电，系统自检后，连接到牵引控制器的接触器的线圈两端产生电压差，接触器的触点接通，栗电机控制器和牵引电机控制器的功率单元通电，车辆处于备用状态。而当蓄电池移出或蓄电池未加装限位装置固定时，接近开关接收不到检测信号而断开，第一、第二继电器的线圈负极与蓄电池负电源之间断开，第一继电器的常开触点保持断路，牵引控制器和栗控制器的控制芯片不能上电，栗电机控制器和牵引电机控制器的功率单元的正电源不能得电，车辆无法运作，同时由于第二继电器的常闭触点保持与报警示器的正电源接通的状态，报警器则工作而发出蜂鸣报警以提示操作者按要求正确操作。
[0011]本实用新型有以下显著优势:
[0012]1、当蓄电池按操作规程可靠地固定后叉车上时，车辆控制器方能上电而使车辆处于备用状态，这样有效地保证了车辆能够在安全状态下作业。
[0013]2、报警器能有效地提示操作人员因未操作规程可靠固定蓄电池而致使车辆不能运作，这样使操作人员能够遵循提示快速解决车辆不能运作的问题。
[0014]3、电路简单，电路中继电器、蜂鸣器及接近开关均为12V或24V电压等级的元器件，成本低廉且通用性强。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0016]图1为本实用新型的电路结构示意图；
[0017]图中:1-蓄电池，2-第一保险丝，3-钥匙开关，4-第二保险丝，5-主接触器，6_电源转换器，7-第三保险丝，8-第一继电器，9-第二继电器，10-接近开关，11-报警器，12-牵引电机控制器，13-栗电机控制器，14-牵引电机，15-栗电机。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，包括蓄电池1、钥匙开关
3、与栗电机15串联的栗电机控制器13以及与牵引电机14串联的牵引电机控制器12，所述牵引电机控制器12和栗电机控制器13并联在蓄电池I两端之间，位于蓄电池I安装位置的叉车车体上设有接近开关10，所述钥匙开关3的输出端并联有电源转换器6和第一继电器8触点，所述第一继电器8触点输出端分别与牵引电机控制器12的芯片电源端口 KSl、栗电机控制器13的芯片电源端口 KS2连接，所述电源转换器6的输出端分别与第一继电器8线圈、第二继电器9线圈、第二继电器9触点和接近开关10连接，所述第一继电器8线圈、第二继电器9线圈均与接近开关10的信号端连接，所述第二继电器9触点通过报警器11与蓄电池I负极连接。
[0019]牵引电机14的引出线分别与牵引控制器12的功率单元接线端子U1、V1、W1连接，栗电机15的引出线分别与油栗控制器13的功率单元接线端子U2、V2、W2连接。
[0020]进一步，所述蓄电池I正极依次通过第二保险丝4、接触器5触点分别与牵引电机控制器12的正极接线端子BP1和栗电机控制器13的正极接线端子BP2连接，蓄电池1正极依次通过第一保险丝2、钥匙开关3分别与牵引电机控制器12的芯片电源端口 KS1、栗电机控制器13的芯片电源端口 KS2连接，所述接触器5线圈串接在牵引电机控制器12上的接线端子NMC和PMC之间。
[0021]进一步，所述电源转换器6的输出端连接有第三保险丝7。
[0022]进一步，所述第一继电器8为常开继电器、接近开关10为常开式接近开关，第二继电器9均为常闭继电器。
[0023]蓄电池1作为电源，当蓄电池1放置在叉车车体的适配位置并且限位装置固定后，接通钥匙开关3，电源转换器6上电后转换出+12V/24V电源，为第一继电器8、第二继电器9的线圈提供电源，常开接近开关10的电源VCC上电，由于蓄电池1限位装置固定后，接近开关10感应到限位装置后导通而工作，继而使接近开关10的输出信号OUT与GND接通，使第一继电器8、第二继电器9的负极电源得电，第二继电器9的常闭触点断开，报警器11断电而不工作；同时第一继电器8的常开触点接通，牵引控制器12和栗控制器13的控制芯片Ul、U2上电，系统自检后，接触器5的线圈两端产生电压差，接触器5的触点接通，栗电机控制器13和牵引电机控制器12的功率单元通电，车辆处于备用状态。
[0024]而当移出蓄电池1或蓄电池1未加装限位装置固定时，接近开关10接收不到检测信号而使接近开关保持常开状态，第一继电器8、第二继电器9的线圈负极与蓄电池1负电源断开，第一继电器8的常开触点保持断路，牵引控制器12和栗控制器13的控制芯片U1、U2不能上电，栗电机控制器13和牵引电机控制器12的功率单元的正电源BP1、BP2不能得电，车辆无法运作，同时由于第二继电器9的常闭触点保持接通，使报警器11进行工作，报警器11蜂鸣报警以提示操作者按要求正确操作。
[0025]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，包括蓄电池(I)、钥匙开关(3)、与栗电机(15)串联的栗电机控制器(13)以及与牵引电机(14)串联的牵引电机控制器(12)，所述牵引电机控制器(12)和栗电机控制器(13)并联在蓄电池(I)两端之间，其特征在于:位于蓄电池(I)安装位置的叉车车体上设有接近开关(10)，所述钥匙开关(3)的输出端并联有电源转换器(6)和第一继电器(8)触点，所述第一继电器(8)触点的输出端分别与牵引电机控制器(12)、栗电机控制器(13)的芯片电源端口连接，所述电源转换器(6)的输出端分别与第一继电器(8)线圈、第二继电器(9)线圈、第二继电器(9)触点和接近开关(10)连接，所述第一继电器(8)线圈、第二继电器(9)线圈均与接近开关(10)的信号端连接，所述第二继电器(9 )触点通过报警器(11)与蓄电池(I)负极连接。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，其特征在于:所述蓄电池(I)正极依次通过第二保险丝(4)、接触器(5)触点分别与牵引电机控制器(12)和栗电机控制器(13 )的正极接线端子连接，蓄电池(I)正极依次通过第一保险丝(2 )、钥匙开关(3)分别与牵引电机控制器(12)、栗电机控制器(13)的芯片电源端口连接，所述接触器(5)线圈串接在牵引电机控制器(12)上。3.根据权利要求1所述的一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，其特征在于:所述电源转换器(6 )的输出端连接有第三保险丝(7 )。4.根据权利要求1所述的一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，其特征在于:所述第一继电器(8)为常开继电器，第二继电器(9)均为常闭继电器。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动叉车蓄电池安全位置的控制系统，包括蓄电池、钥匙开关以及并联在蓄电池两端之间的牵引电机控制器和泵电机控制器，位于蓄电池安装位置的叉车车体上设有接近开关，钥匙开关的输出端并联有电源转换器和第一继电器触点，第一继电器触点输出端分别与牵引电机控制器、泵电机控制器的芯片电源端口连接，电源转换器的输出端分别与第一继电器线圈、第二继电器线圈、第二继电器触点和接近开关连接，第一继电器线圈、第二继电器线圈均与接近开关的信号端连接，第二继电器触点通过报警器与蓄电池负极连接。只有当蓄电池可靠地固定在叉车上后，车辆控制器方能上电而使车辆处于备用状态，从而有效地保证了车辆能够在安全状态下作业。
【IPC分类】B60L3/00
【公开号】CN205097960
【申请号】CN201520854014
【发明人】邵凌凌, 葛立银, 栾英, 吴天福, 姚钢, 高新颖
【申请人】安徽合力股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月31日