电瓶叉车用驱动单元的制作方法

专利名称：电瓶叉车用驱动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及电瓶叉车用驱动单元，更详细地说，涉及在该驱动单 元的内部配置制动器，谋求了电瓶叉车中的驱动单元附近的紧凑化的 电瓶叉车用驱动单元。
背景技术：
以往，作为电瓶叉车中的一对驱动单元，如图19所示，分别具有 固着在车身81上的左右的驱动壳体82,在该左右的驱动壳体82上分 别固着行驶用马达83，使这些左右的马达相对。这样，-陂构成为在该 左右的驱动壳体82内，将笫一齿轮85嵌合在左右的行驶用马达83 的马达轴84上，同时，具有与该第一齿轮85啮合的第二齿轮86，该 第二齿轮86进一步借助多个齿轮与托架87相连，借助第一齿轮85、 第二齿轮86以及其它的齿轮，将由行驶用马达83产生的动力向托架 87传递。然后，在该托架87上固着轮毂88，将安装有轮胎89的车轮 90安装在轮毂88上。
另外，在左右的行驶用马达83中，在它们相对的一侧分别安装着 千式单板制动器91,通过该干式单板制动器91进行制动。另外，左 右的行驶用马达83被控制器控制，同步动作。
如上所述，在以往的电瓶叉车中的一对驱动单元中，虽然在左右 的行驶用马达的相对的一侧安装干式单板制动器，但由于该干式单板 制动器是大型制动器，所以，为了它们的安装，需要在左右的行驶用 马达间有大的空间，因此，存在驱动单元全体大型化的问题。特别是 存在作为车宽方向的左右方向的尺寸增大的问题，对电瓶叉车中的驱 动单元附近的紧凑化造成妨碍的问题。
本发明为了解决上述的各问题等，是以在电瓶叉车中的驱动单元 中，通过在该驱动单元的内部配置制动器，来谋求电瓶叉车中的驱动单元附近的紧凑化为课题。

发明内容
第一发明是一种电瓶叉车用驱动单元，该电瓶叉车的驱动单元在 驱动壳体内，具有与行驶用马达的马达轴嵌合的第 一齿轮和与该第一 齿轮啮合的第二齿轮，借助该第一齿轮和第二齿轮，将由行驶用马达 产生的动力向托架传递，
其特征在于，在驱动壳体内所具有的第二齿轮的内侧形成空间， 在这里配置湿式制动器部，同时，该湿式制动器部由内周全体被安装 在第二齿轮上的内圆盘、外周全体被安装在驱动壳体侧，并面对内圆 盘的外圆盘、以及按压相互面对的内圆盘和外圆盘的压板构成。
第二发明是在第一发明中，其特征在于，将安装用块体固定在驱 动壳体侧，所述安装用块体限制外圆盘向径向的移动，并且全部接受 来自压板的推压力，和外圆盘以及内圆盘因压板的推压而紧密接触所 产生的摩擦制动扭力。
第三发明是在第一或者第二发明中，其特征在于，是在固着在驱 动壳体侧的缸体的内部具有活塞，在该活塞的前部，固着与湿式制动 器部的压板抵接的杆，并且，在活塞的与杆相反的一侧具有推杆的结 构，具有推出机构部，所述推出机构部在脚踏制动器动作时，借助流 体用通路注入流体，据此，使上述活塞运动，借助杆的前端来推压板， 这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生摩擦制动扭 力，在驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆上的金属线连结 的控制杆来推入推杆，据此，使上述活塞运动，借助杆的前端来推压 板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生摩擦制 动扭力。
第四发明是在第三发明中，其特征在于，具有断开余量调整部， 所述断开余量调整部通过限定对推出^L构部的推杆进行推入的控制杆 的摆动，来调整湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的断开余量。
第五发明是在第一或者第二发明中，其特征在于，具有推出机构 部，同时，具有断开余量调整部，所述推出机构部在脚踏制动器动作
5时，借助流体用通路注入流体，据此，借助环状活塞来推压板，这样， 外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生摩擦制动扭力，在 驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆上的金属线连结的控制
杆，利用该控制杆的摆动来推压板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，
在外圆盘和内圆盘产生摩擦制动扭力；所述断开余量调整部通过限定 控制杆的摆动，来调整湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的断开余量。
第六发明是在第一或者第二发明中，其特征在于，具有推出机构 部，同时，具有断开余量调整部，所述推出机构部在脚踏制动器动作 时以及驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆上的金属线和与 制动器踏板的操作联动的金属线连结的控制杆，利用该控制杆的摆动 来推压板，这样，外圓盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生 摩擦制动扭力；所述断开余量调整部通过限定控制杆的摆动，来调整
湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的断开余量。
根据本发明，通过在驱动壳体内所具有的第二齿轮的内侧形成空 间，在这里配置湿式制动器部，可以不需要在以往那样的驱动单元附 近的用于配置制动器的大的空间，可以谋求驱动单元以及驱动单元附 近的紧凑化。
另外，可以使制动器部为完全由驱动壳体覆盖的状态，消除泥、 水等从外部浸入，能够大幅降低制动器的故障这样的问题。
另外，通过具有调整湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的断开余量 的断开余量调整部，即使是在组装时或者使用中的内圆盘、外圆盘等 磨损了时，也能够极其容易地将断开余量调整到恰当的值，能够消除 湿式制动器部中的各种问题。而且，这样一来，因为湿式制动器部的 断开余量的调整仅通过断开余量调整部的调整即可，所以，能够谋求 大幅简化组装时或者使用时的断开余量的调整作业，通过总是调整到 最适合的断开余量，可以使作业者放心地运转车辆。


图l是本发明的电瓶叉车用驱动单元的第一实施方式的说明图。
图2是表示第一实施方式的湿式制动器部的外圆盘的安装状态的说明图。
图3是上述湿式制动器部的、具有保护罩的推出机构部的说明图。
图4是上述湿式制动器部的断开余量调整部的说明图。
图5是上述湿式制动器部的断开余量调整部的其它的例子的说明图。
图6是上述湿式制动器部的推出机构部的其它例子的说明图。 图7是上述湿式制动器部的压板以及推出机构部的其它的例子的 说明图。
图8是表示本发明的电瓶叉车用驱动单元的第二实施方式的说明图。
图9是图8中的IX-IX线剖视图。
图10是表示本发明的电瓶叉车用驱动单元的第三实施方式的说 明图。
图11是对第三实施方式的湿式制动器部的推出机构部进行说明 的概略分解立体图。
图12A以及图12B是表示基于上述推出机构部的滚珠体的压板和 环板的动作状态的说明图。
图13是图10中的A方向向视图。
图14是表示本发明的电瓶叉车用驱动单元的第四实施方式的说 明图。
图15是图14中的B方向向视图。
图16是表示本发明的电瓶叉车用驱动单元的第五实施方式的说 明图。
图17是表示本发明的电瓶叉车用驱动单元的第六实施方式的说 明图。
图18是图16或者图17中的C方向向视图。 图19是以往的电瓶叉车用驱动单元的说明图。
具体实施例方式
对基于本发明的电瓶叉车用驱动单元的第一实施方式进行说明。另外，在该驱动单元中，由于是在车身的左右两侧以相对的方式配置 一对，所以，在说明中，仅说明左右的一方侧，对构造相同的另一方 侧省略说明。
如图1所示，驱动壳体2固着在车身l上，该驱动壳体2由大致 圓锥台筒状的壳体3和固着在该壳体3上的大致板状的罩4构成，为 内部形成有空间的中空状。在该驱动壳体2的上侧部分，在罩3的车 身内方侧固着有行驶用马达5，以向驱动壳体的内部突出的方式配置 行驶用马达5的马达轴6。
然后，在该驱动壳体2内，将第一齿轮ll花键嵌合于行驶用马达 5的马达轴6。该第一齿轮11借助轴承12，旋转自由地被支撑在驱动 壳体2的壳体3和軍4上。然后，在第一齿轮ll的下侧具有与其啮合 的第二齿轮13。该第二齿轮13是在内侧形成了空间的形状。
再有，在该第二齿轮13的中央部的车身外方侧固着太阳齿轮14， 具有借助环形齿轮15围绕该太阳齿轮14公转的行星齿轮16，该行星 齿轮16旋转自由地安装在托架21上。在该托架21的外周，花键嵌合 着轮毂22，轮毂22借助轴承23旋转自由地被支撑在驱动壳体2的壳 体3上。然后，通过螺栓26以及螺母27，将安装着轮胎24的车轮25 安装在该轮毂22上。
通过上述的构成，在安装着轮胎24的车轮25的驱动时，由行驶 用马达5产生的动力从第一齿轮11向第二齿轮13、太阳齿轮14传递， 从该太阳齿轮14借助行星齿轮16向托架21传递。然后，借助与托架 21嵌合的轮毂22向车轮25传递，这样，驱动车轮25以及轮胎24。
另夕卜，就第二齿轮13和太阳齿轮14而言，以托架21的中心为中 心旋转。
另外，在驱动壳体2中，在内部配置第一齿轮ll、第二齿轮13、 太阳齿轮14、行星齿轮16等多个齿轮，注入有用于这些齿轮的润滑 的润滑油。因此，驱动壳体2在适当的位置具有油封。
另一方面，在成为这样的构成的驱动单元中，在驱动壳体2内所 具有的第二齿轮13内侧被挖通，在其内侧形成空间。然后，将湿式制动器部31配置在该第二齿轮13的内侧形成的空 间中。该湿式制动器部31基本是由内周全体被安装在第二齿轮13上， 并能与第二齿轮一起旋转的内圆盘32、面对该内圆盘32，并且外周全 体被安装在驱动壳体2侧，成为固定状态的外圆盘33、以及推压相互 面对的内圆盘32和外圆盘33,使之抵接的压板34构成。
若具体阐述该湿式制动器部31，则内圆盘32是环状的薄板，准 备有多个，分别安装在形成于第二齿轮13的内周侧的圆盘安装部35 上。此时，内圆盘32其内周全体被安装在圆盘安装部35上，能够与 第二齿轮13—起，以托架21的中心为中心旋转。
另外，外圆盘33也是环状的薄板，准备有多个，以与内圆盘32 面对的方式配置在多个内圆盘32之间，并且，-〖皮安装于在驱动壳体2 的罩4上所固定的环状的安装用块体36上。此时，外圆盘33其外周 全体被安装在成为驱动壳体2侧的安装用块体36上，通过安装到安装 用块体36上，外圆盘33成为固定状态。外圆盘33向该安装用块体 36的安装是通过下述那样进行的，即，如图2所示，在外圆盘33的 外周以向外侧突出的方式，等间隔地形成例如六个爪部33a，同时， 在安装用块体36上形成六个与该外圆盘33的爪部33a对应的槽部 36a,使外圆盘33的爪部33a嵌合在安装用块体36的槽部36a上。在 该安装状态下，在安装用块体36的槽部36a以外的部分，限制外圆盘 33向径向(放射方向外圆盘33的外周外侧)的移动。
另外，在作为驱动壳体2侧的安装用块体36上形成内凸缘部36b， 作为与被压板34推压的一侧的相反的一侧的内圆盘32的一面全体抵 接该内凸缘部36b。另外，在交互配置内圆盘32和外圆盘33，在端部 配置外圆盘33的情况下，替代上述的内圆盘32，外圆盘33的一面全 体抵接安装用块体36的内凸缘部36b。
这样构成的被固定在驱动壳体2侧，即，驱动壳体2的罩4上的 安装用块体36限制外圆盘33向径向的移动，同时，能够全部接受来 自压板34的推压力，和外圆盘33以及内圆盘32因压板34的推压而 紧密接触所产生的摩擦制动扭力。另外，在将该内圆盘32和外圆盘33组合的例子中，仅在内圆盘 32的表面固着摩擦材料。
另外，安装着内圆盘32的第二齿轮13借助轴承37，可旋转地被 支撑在驱动壳体2侧的安装用块体36上。
推压内圆盘32和外圆盘33的压板34是大致圆板状，其中心位于 与托架21的中心相同的位置，滑动自由地被安装于在驱动壳体2的罩 4上形成的圆柱状的板支撑部38上。在该压板34的外周部，遍及其 全周，在多个位置设置向外周侧突出的突出部39，该突出部39具有 回复用弹簧40。据此，压板34被回复用弹簧40向驱动壳体2的罩4 侧按压。
然后，为了通过该压板34推压内圆盘32和外圆盘33，而具有向 在内圆盘32以及外圆盘33侧推出压板34的推出机构部41。
在该推出机构部41中，通过未图示出的螺栓等，将在内部具有活 塞42的缸体43固着在驱动壳体2的罩4上，在该活塞42上一体地固 着杆44，该杆44的前端贯穿軍4的板支撑部38，抵接压板34。另外， 活塞42在杆44的相反的一侧一体地具有推杆45。另外，该活塞42、 杆44、推杆45使它们的中心位于与托架21的中心相同的位置，杆44 的前端抵接压板34的中心。
然后，在该缸体43中形成注入.排出流体例如油等的流体用通路 46，若将油等注入这里，则活塞42动作，杆44推压板34，将压板34 向内圆盘32以及外圆盘33侧推出。针对该流体用通路46的油等的注 入，排出，根据用于使脚踏制动器动作的未图示出的制动器踏板的操作 来控制。另外，在罩4上形成用于放出杆44侧的空间的空气的空气孔 47。另外，该放出用的空气孔47也可以形成在缸体43上。
另外，在用于放出或者加入杆44侧的空间的空气的空气孔47形 成在罩4或者缸体43的情况下，虽然存在灰尘、雨水、泥水等从该空 气孔47进入，使推出机构部41的活塞42的滑动面破损的可能性，但 是，为了防止这种情况，如图3所示，可以从杆44的外周侧遍及缸体 43侧安装环状的橡胶制的保护罩57，成为即使灰尘、雨水、泥水等从空气孔47进入，也不会到达活塞42的滑动面的构造。另外，为了保 护推出机构部41的杆44的滑动面(与驱动壳体2的軍4的)，也可以 在杆44和罩4之间具有环状的密封。
另外，在缸体43上，借助一对支架48，具有摆动控制杆49,该 控制杆49的上端侧抵接活塞42所具有的推杆45，推入推杆45，同时， 下端侧被连结在与制动器控制杆连接的金属线50上。
在该推出机构部41中，通过成为在固着于驱动壳体2上的缸体 43的内部具有活塞42，在该活塞42的前部固着有杆44，并且，在活 塞42中，在与杆44的相反的一侧具有推杆45的结构，能够在脚踏制 动器动作时、驻车制动器动作时中的任意一个动作时，借助活塞42 以及杆44，来推压板34。而且，推出机构部41能够使其本身的构造 成为非常单纯并且简单的构造，能够抑制故障问题的产生，并且能够
廉价地提供。
另外，具有对湿式制动器部31的内圆盘32和外圆盘33的断开余 量进行调整的断开余量调整部71。另外，该断开余量是指在湿式制动 器部31中，从内圆盘32和外圆盘33没有紧密接触，即，作为在内圆 盘32和外圆盘33的各个之间存在间隙，在内圆盘32和外圓盘33没 有产生摩擦制动扭力的状态的制动器不动作状态，到作为内圆盘32 和外圆盘33紧密接触，在内圆盘32和外圆盘33产生摩擦制动扭力的 状态的制动器动作状态的、内圆盘32和外圆盘33的轴向的总运动量。 然后，若在该断开余量中其值不恰当，则在用于脚踏制动器动作的制 动器踏板的操作中，制动器踏板的踩踏量加深(加大)，存在作业者即 使踏下制动器踏板，制动器也难以动作这样问题的可能性，或者存在 着在用于驻车制动器动作的驻车控制杆的操作中，引起即使操作者操 作驻车控制杆，制动器的效果也不良这样的问题的可能性。
因此，为了消除这些问题，具有用于轻易地调整断开余量的断开 余量调整部71。在该断开余量调整部71中，如图4所示，在推出机 构部41的缸体43的下部设置能够变更突出量的调整螺栓72，具有用 于以规定的突出量固定该调整螺栓72的锁止螺母73,同时，在控制
ii杆49形成该调整螺栓72碰撞的小突起状的碰撞部74。然后，通过断 开余量调整部71中的调整螺栓72碰撞在控制杆49上形成的碰撞部 74，限定控制杆49的图4左方向的摆动，通过该限定，借助推出机构 部41的活塞42和推杆45以及杆44，限定湿式制动器部31的压板34 的图4右方向的移动，推压板34,使该压板34不会从内圆盘32以及 外圆盘33离开规定的间隔以上。然后，通过调整该断开余量调整部 71中的调整螺栓72的突出量，将湿式制动器部31的内圆盘32和外 圆盘33中的断开余量调整到恰当的值。此时，需要在罩4和压板34 之间设置调整所必需的间隙S。
象这样，具有通过限定压入推出机构部41的推杆45的控制杆49 的摆动，来调整湿式制动器部31的内圆盘32和外圆盘33中的断开余 量的断开余量调整部71，据此，能够使湿式制动器部31的内圆盘32 和外圆盘33中的断开余量总是为恰当的值，可以消除上述制动器踏板 的操作中的问题、驻车控制杆的操作中的问题。据此，能够消除为了 将湿式制动器部31中的断开余量调整到恰当的值，而象以往进行的将 厚度小的不同的各种内圆盘32、外圆盘33进行組合，使整体的厚度 成为标准值那样的对断开余量进行调整等的麻烦的作业。
而且，在湿式制动器部31中，以往为了使断开余量为恰当的值， 在组装时，需要提高湿式制动器部31的内圆盘32、外圆盘33、压板 34的规格符合度(厚度方向的尺寸精度)，另外，需要提高推出机构 部41的活塞42、杆44、推杆45甚至控制杆49的规格符合度(尺寸 精度)，但是，因为通过具有断开余量调整部71，能够在组装后通过 断开余量调整部71调整断开余量，所以，能够使组装时的作业容易， 消除麻烦的作业。另外，在湿式制动器部31中，若重复使用，则内圆 盘32、外圆盘33等逐渐磨损，断开余量逐渐增大，若内圆盘32、外 圆盘33等的磨损在允许界限内，则通过断开余量调整部71来调整断 开余量，能够调整到最佳的断开余量，能够消除特意将驱动壳体2分 解，更换内圆盘32、外圆盘33等的作业，可以一直使用内圆盘32、 外圆盘33等，直到它们的磨损达到允许界限，能够没有浪费、有效地使用到最后。
另外，就该断开余量调整部71中的调整螺栓72以及碰撞部74 的位置而言，可以是使从控制杆49的摆动中心位置到调整螺栓72以 及碰撞部74的位置的尺寸p相对于从控制杆49的摆动中心位置到该 控制杆49与推杆45抵接的位置的尺寸a大的位置。这样一来，通过 使尺寸卩比尺寸a大，能够使相对于湿式制动器部31的内圆盘32和 外圆盘33的断开余量的变化量的调整螺栓72的突出量的变化量大， 因此，该突出量的调整容易，据此，能够轻易进行湿式制动器部31 的内圆盘32和外圆盘33的断开余量的微调整。
但是，在该断开余量调整部71中，并不限定于此，也可以是与上 述的断开余量调整部71相反的构造，即，在推出机构部41的缸体43 的下部形成小突起状的碰撞部74，同时，在控制杆49上设置能够对 与在该缸体43上形成的碰撞部74碰撞的突出量进行变更的调整螺栓 72，也具有用于以规定的突出量固定该调整螺栓72的锁止螺母73, 通过调整螺栓72，限定控制杆49的图4左方向的摆动，将湿式制动 器部31中的断开余量调整到恰当的值。再有，也可以如图5所示，在 控制杆49的上部，在与推出机构部41的推杆45相同高度的位置形成 小突起状的碰撞部74，同时，在车身1侧的支架上设置能够对与在该 控制杆49的上部形成的碰撞部74碰撞的突出量进行变更的调整螺栓 72以及锁止螺母73。
接着，对该推出机构部41以及湿式制动器部31的动作进行说明。
若作业者踩踏制动器踏板，使脚踏制动器动作，则油等被注入缸 体43的流体用通路46，借助活塞42以及杆44，使压板34运动，通 过用压板34推压内圆盘32和外圆盘33，该内圆盘32和外圆盘33紧 密接触，在内圆盘32和外圆盘33中产生摩擦制动扭力，阻止第二齿 轮13的旋转。据此，隔断借助轮胎24、车轮25、轮毂22、托架21、 行星齿轮16、太阳齿轮14所传递的车辆的惯性能，进行制动。
然后，若作业者离开制动器踏板，解除脚踏制动器的动作，则停 止油等向缸体43的流体用通路46的注入，通过回复用弹簧40，压板34返回到驱动壳体2的罩4侧，解除内圆盘32和外圆盘33的推压， 使第二齿轮13旋转。据此，从行驶用马达5向托架21传递动力，轮 毂22以及车轮25旋转。
另一方面，若作业者拉动驻车控制杆，使驻车制动器动作，则控 制杆49借助金属线50摆动，推推杆45,借助活塞42以及杆44，使 压板34运动，通过用压板34推压内圆盘32和外圆盘33，该内圆盘 32和外圆盘33紧密接触，在内圆盘32和外圆盘33中产生摩擦制动 扭力，阻止第二齿轮13的旋转。据此，隔断借助轮胎24、车轮25、 轮毂22、托架21、行星齿轮16、太阳齿轮14所传递的车辆的惯性能， 进行制动。
另外，若作业者回复驻车控制杆，解除驻车制动器的动作，则停 止控制杆49推推杆45，通过回复用弹簧40，压板34返回到驱动壳体 2的罩4侧，解除内圆盘32和外圆盘33的推压，使第二齿轮13旋转。 据此，从行驶用马达5向托架21传递动力，轮毂22以及车轮25旋转。
另外，在上述的第一实施方式中，在推出机构部41中，使活塞 42和杆44以及推杆45为一体的构造，但是，也可以如图6所示，使 它为相对于活塞42和杆44，使推杆45分体的二分割构造，另外，也 可以是使活塞42、杆44、推杆45分别分体的三分割构造。通过成为 这样分割的构造，能够使加工以及制作容易，降低制作成本。另一方 面，也可以不是由活塞42和杆44以及推杆45构成推出机构部41, 而是如图7所示，由活塞42和推杆45构成，同时，在压板34上一体 地形成相当于上述杆44的杆部59，压板34中的杆部59直接抵接推 出机构部41中的活塞42的构造。
在成为这样的构成的电瓶叉车用驱动单元中，使驱动壳体2内所 具有的第二齿轮13为内侧被挖通的形状，在内侧形成空间，同时，将 湿式制动器部31配置于在该第二齿轮13的内侧形成的空间中，据此， 不需要以往那样的用于配置制动器的大的空间，能够谋求驱动单元及 其附近的紧凑化，而且，能够进行作为电瓶叉车的小型化以及轻型化。 特别是，在以往的行驶用马达上安装着干式单板制动器装置时，存在车身宽度方向的尺寸非常大的问题，但是，象本发明这样，通过在驱
动壳体2内的第二齿轮13的内侧配置湿式制动器部31，能够缩小车 身1的宽度方向的尺寸。
另外，通过将湿式制动器部31配置在驱动壳体2内所具有的第二 齿轮13的内侧，湿式制动器部31成为被驱动壳体2完全覆盖的状态， 能够消除泥、水等从外部浸入该湿式制动器部31，能够大幅降低制动 器的故障这样的问题。而且作为用于润滑湿式制动器部31的油，可以 兼用用于对收容在驱动壳体2内的各种的齿轮进行润滑的润滑油，不 需要湿式制动器部31专用油，作为湿式制动器能够非常廉价地制造。
另一方面，在湿式制动器部31中的内圆盘32和外圆盘33中，在 第二齿轮13的盘安装部35以及固定在驱动壳体2的罩4上的安装用 块体36上，分别安装着内圆盘32内周全体以及外圆盘33的外周全体， 据此，能够牢固且切实地安装内圓盘32以及外圆盘33，可以消除这 里的强度方面的问题。而且，使作为被压板34推压的一侧的相反的一 侧的内圆盘32的一面全体抵接该安装用块体36的内凸缘部36b,通 过该内凸缘部36b,保持内圆盘32,据此，能够通过该安装用块体36, 全部接受从压板34受到的推压力，和外圆盘33以及内圆盘32因压板 34的推压而紧密接触所产生的摩擦制动扭力，即使受到来自压板34 的强的推压力，也能够确实地接受它，因此，可以增强来自压板34 的推压力，能够稳定地发挥强的制动力。
另外，将表面固着有摩擦材料的内圆盘32安装在第二齿轮13侧， 使内圆盘32与第二齿轮13—起旋转，据此Z能够抑制固着在内圆盘 32的表面的摩擦材料的偏磨损，通过延緩内圆盘32表面的摩擦材料 的磨损，能够延长内圆盘32的更换时期，长期使用内圆盘32，能够 降低湿式制动器部31的维护成本。
其理由如下。以往，因为进入到驱动壳体2内的润滑油仅仅充满 了湿式制动器部31中的内圆盘32或者外圆盘33的二分之一左右的高 度，所以，所希望的量的润滑油难以达到内圆盘32或者外圆盘33的 上端。因此，例如在为使固着有摩擦材料的内圆盘32固定，使外圆盘33旋转的构造(方式)的情况下，达到内圓盘32的上端的润滑油不 足，该内圆盘32的上端的摩擦材料很快磨损，产生内圓盘32的摩擦 材料的偏磨损(上侧磨损)。因此，必须早期更换内圆盘32。但是， 象本实施方式这样，因为使表面固着有摩擦材料的内圆盘32旋转，内 圆盘32每旋转一次，其全体就浸渍在润滑油内，润滑油总是遍布到全 体。据此，能够抑制固着在内圆盘32的表面的摩擦材料的磨损。
另外，虽然通过增加润滑油，能够解决上述的内圆盘32的摩擦材 料的偏磨损的问题，但是，若增加润滑油，则圆盘的旋转扭力增大， 据此，除了行驶用马达5的消耗电力增大以外，还产生了容易引起油 泄漏等的问题。
接着，对基于本发明的电瓶叉车用驱动单元的实施方式的多个其 它的例子进行说明。基本上，与上述的实施方式大致相同，但是在推 出机构部41有很大差别。
作为第二实施方式，如图8、图9所示，首先，压板34滑动自由 地安装在驱动壳体2的罩4的板支撑部38上，被配置在板支撑部38 的周围的回复用弹簧51向驱动壳体2的罩4侧推压。
然后，在推出机构部41中，在罩4的板支撑部38的周围具有滑 动自由的环状活塞52，该环状活塞52的前端抵接压板34。这样，若 油等被注入形成在罩4的流体用通路53，则环状活塞52运动，推压 板34，向内圆盘32以及外圆盘33侧推出压板34。另外，针对该流体 用通路53的油等的注入.排出，根据未图示出的制动器踏板的操作来 进行控制。
另一方面，在軍4借助支架54具有摆动控制杆55,该控制杆55 的上端部被分支两个，在各分支部分别具有推杆56。该一对推杆56 贯穿軍4，抵接压板34。另外，控制杆55的下端侧连结在与驻车控制 杆连接的金属线50上。
另外，具有对湿式制动器部31的内圆盘32和外圆盘33中的断开 余量进行调整的断开余量调整部71，该断开余量调整部71是与上述 第一实施方式大致相同的构成，在驱动壳体2的罩4上设置调整螺栓
1672以及锁止螺母73，同时，在控制杆55上形成小突起状的碰撞部74， 通过调整螺栓72，限定控制杆55的图8左方向的摆动，将湿式制动 器部31中的断开余量调整到恰当的值。
象这样，作为向内圆盘32以及外圆盘33侧推出压板34的构件， 是使用了在踩踏制动器踏板，使脚踏制动器动作时动作的环状活塞52 的构件，和使用了在拉动驻车控制杆，使驻车制动器动作时动作的一 对推杆56的构件这两个构件，通过使这些构件完全为单独的构件，即 使由于某些事故， 一个构件发生故障，也能够通过剩余的构件，向内 圓盘32以及外圆盘33侧推出压板34，进行制动，可成为极其安全的 构造。
接着，作为第三实施方式，如图10所示，首先，压板34滑动自 由地安装在驱动壳体2的軍4的板支撑部38上，被配置在板支撑部 38的周围的回复用弹簧51向驱动壳体2的罩4侧推压。
然后，在推出机构部41中，与上述的第二实施方式相同，在罩4 中的板支撑部38的周围具有滑动自由的环状活塞52，该环状活塞52 的前端抵接压板34。这样，若油等被注入形成在罩4的流体用通路53， 则环状活塞52运动，推压板34,向内圆盘32以及外圆盘33侧推出 压板34。另外，针对该流体用通路53的油等的注入'排出，根据未图 示出的制动器踏板的操作来控制。
另一方面，在罩4上，与压板34相对，借助顶销62安装环状的 环板61，在该环板61和压板34之间，遍及全周配置多个滚珠体63。 如图11、图12A所示，在环板61和压板34中配置该滚珠体63的部 位，分别形成半椭圆体状的倾斜槽64,在相对的倾斜槽64内收容滚 珠体63。然后，在罩4的下端具有轴体65，在该轴体65的一方，固 着摆动控制杆66,在该控制杆66的上端侧连结与驻车控制杆连接的 金属线50。另外，在轴体65的另一方，固着摆动臂67，该摆动臂67 借助其上端的U槽68，与固着在压板34的下端的销69卡合。
另外，具有对湿式制动器部31的内圆盘32和外圆盘33中的断开 余量进行调整的断开余量调整部71，该断开余量调整部71是与上述的各实施方式以及例子大致相同的构成，如图13所示，在车身l侧的 支架75上设置调整螺栓72以及锁止螺母73，同时，在控制杆66的 侧面形成小突起状的碰撞部74，通过调整螺栓72，限定控制杆66的 图13左方向的摆动，将湿式制动器部31中的断开余量调整到恰当的 值。
对该推出机构部41的动作进行说明。通过作业者对制动器踏板的 操作，进行针对罩4的流体用通路53的油等的注入.排出，借助环状 活塞52，使压板34运动，进行压板34对内圓盘32和外圆盘33的按 压或者解除。
另一方面，若作业者拉动驻车控制杆，使驻车制动器动作，则控 制杆66借助金属线50摆动，臂67也与控制杆66的摆动联动而摆动。 通过该臂67的摆动，压板34围绕罩4中的板支撑部38略微旋转。然 后，通过压板34的略微旋转，如图12B所示，被收納在压板34和环 板61的相对的倾斜槽64内的滚珠体63从倾斜槽64内偏出，扩大压 板34和环板61的间隙。通过扩大该滚珠体63中的压板34和环板61 的间隙的动作，使压板34运动，通过压板34，推压内圆盘32和外圆 盘33。
另外，若操作者回复驻车控制杆，解除驻车制动器的动作，则这 次控制杆66复原，借助臂67,压板34也复原。据此，配置在压板34 和环板61之间的滚珠体63也被收纳在压板34和环板61的相对的倾 斜槽64内，压板34和环板61的间隙缩窄复原。然后，通过压板34 和环板61的间隙复原，压板34进行的内圆盘32和外圆盘33的推压 被解除。
接着，若说明第四实施方式，则如图14所示，不是在压板34和 环板61之间配置滚珠体63，而是分别在环板61和罩4上形成半椭圆 体状的倾斜槽64，在该环板61和軍4之间相对的倾斜槽4内，配置 滚珠体63。然后，固着在轴体65上的臂67也不是卡合在压板34，而 是卡合在环板61的下端。据此，通过控制杆66的摆动，环板61略微 旋转，通过该环板61的略微旋转，滚珠体63从相对的倾斜槽64偏出，环板61运动，相对于罩4扩大间隙，使压板34运动。
另外，即使是在该第四实施方式中，也是具有对湿式制动器部31 的内圆盘32和外圆盘33中的断开余量进行调整的断开余量调整部 71，该断开余量调整部71是与上述的各实施方式以及例子大致相同的 构成，如图15所示，在车身l侧的支架75上设置调整螺栓72以及锁 止螺母73，同时，在控制杆66的侧面形成小突起状的碰撞部74，通 过调整螺栓72,限定控制杆66的摆动，将湿式制动器部31中的断开 余量调整到恰当的值。
接着，作为第五以及第六实施方式，基本上与上述的第三以及第 四实施方式大致相同，但是，分别如图16以及图17所示，推出机构 部41的一部分不同。这是在上述的第三以及第四实施方式中，在軍4 形成根据制动器踏板的操作，注入.排出油等的流体用通路53,但是， 在该第五以及第六实施方式中，是没有该流体用通路53的构成。然后， 替代没有该流体用通路53，为了使控制杆66根据制动器踏板的操作 来摆动，而在控制杆66上连结与制动器踏板的操作联动的金属线70。
另外，即使在这些第五以及第六实施方式中，也具有对湿式制动 器部31的内圆盘32和外圆盘33中的断开余量进行调整的断开余量调 整部71,该断开余量调整部71是与上述的各实施方式以及例子大致 相同的构成，如图18所示，在车身l侧的支架75上设置调整螺栓72 以及锁止螺母73，同时，在控制杆66的侧面形成小突起状的碰撞部 74，通过调整螺栓72，限定控制杆66的摆动，将湿式制动器部31中 的断开余量调整到恰当的值。
象这样，成为不在罩4上形成流体用通路53的构成，制动器踏板 的操作和驻车控制杆的操作都传递到一个控制杆66，通过该控制杆66 的摆动，使压板34运动，能够通过压板34,推压内圆盘32和外圆盘 33，据此，能够不需要用于供给流体的各种的液压机器，使构造筒单 并且单纯，能够大幅减少故障等问题的产生，而且，能够以极其低廉 的价格提供它。
权利要求
1. 一种电瓶叉车用驱动单元，该电瓶叉车的驱动单元在驱动壳体内，具有与行驶用马达的马达轴嵌合的第一齿轮和与该第一齿轮啮合的第二齿轮，借助该第一齿轮和第二齿轮，将由行驶用马达产生的动力向托架传递，其特征在于，在驱动壳体内所具有的第二齿轮的内侧形成空间，在这里配置湿式制动器部，同时，该湿式制动器部由内周全体被安装在第二齿轮上的内圆盘、外周全体被安装在驱动壳体侧，并面对内圆盘的外圆盘、以及按压相互面对的内圆盘和外圆盘的压板构成。
2. 如权利要求1所述的电瓶叉车用驱动单元，其特征在于，将安 装用块体固定在驱动壳体侧，所述安装用块体限制外圆盘向径向的移 动，并且全部接受来自压板的推压力，和外圆盘以及内圆盘因压板的 推压而紧密接触所产生的摩擦制动扭力。
3. 如权利要求1或2所述的电瓶叉车用驱动单元，其特征在于， 是在固着在驱动壳体侧的缸体的内部具有活塞，在该活塞的前部，固 着与湿式制动器部的压板抵接的杆，并且，在活塞的与杆相反的一侧 具有推杆的结构，具有推出机构部，所述推出机构部在脚踏制动器动 作时，借助流体用通路注入流体，据此，使上述活塞运动，借助杆的 前端来推压板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圓盘 产生摩擦制动扭力，在驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆 上的金属线连结的控制杆来推入推杆，据此，使上述活塞运动，借助 杆的前端来推压板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内 圆盘产生摩擦制动扭力。
4. '如权利要求3所述的电瓶叉车用驱动单元，其特征在于，具有 断开余量调整部，所述断开余量调整部通过限定对推出机构部的推杆 进行推入的控制杆的摆动，来调整湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的 断开余量。
5. 如权利要求1或2所述的电瓶叉车用驱动单元，其特征在于，具有推出机构部，同时，具有断开余量调整部，所述推出机构部在脚 踏制动器动作时，借助流体用通路注入流体，据此，借助环状活塞来 推压板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生摩 擦制动扭力，在驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆上的金 属线连结的控制杆，利用该控制杆的摆动来推压板，这样，外圆盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘和内圆盘产生摩擦制动扭力；所述断开余 量调整部通过限定控制杆的摆动，来调整湿式制动器部的内圓盘和外 圆盘的断开余量。
6.如权利要求1或2所述的电瓶叉车用驱动单元，其特征在于， 具有推出机构部，同时，具有断开余量调整部，所述推出机构部在脚 踏制动器动作时以及驻车制动器动作时，借助与连接在驻车控制杆上 的金属线和与制动器踏板的操作联动的金属线连结的控制杆，利用该 控制杆的摆动来推压板，这样，外圓盘和内圆盘紧密接触，在外圆盘 和内圆盘产生摩擦制动扭力；所述断开余量调整部通过限定控制杆的 摆动，来调整湿式制动器部的内圆盘和外圆盘的断开余量。
全文摘要
本发明以提供一种不需要在驱动单元附近的用于配置制动器的大的空间，就可以谋求驱动单元以及驱动单元附近的紧凑化的电瓶叉车用驱动单元为目的。因此，在驱动单元的驱动壳体内所具有的第二齿轮的内侧形成空间，在这里配置湿式制动器部，同时，该湿式制动器部由内周全体被安装在第二齿轮上的内圆盘、外周全体被安装在驱动壳体侧，并面对内圆盘的外圆盘、以及按压相互面对的内圆盘和外圆盘的压板构成。
文档编号F16D55/40GK101427045SQ20078001060
公开日2009年5月6日 申请日期2007年3月22日 优先权日2006年3月24日
发明者上野和则 申请人:小松优特力株式会社