一种存取桶系统及存取桶方法与流程

本发明涉及存储技术领域，特别涉及一种存取桶系统及存取桶方法。

背景技术：

在生产活动在，生产桶或者使用桶时都需要将桶放入货架或仓库进行存放。

现有的桶的储存方式是立体仓库，立体仓库采用的是大型仓储货架拼装的形式。此形式的立体仓库需要特定的分开的货架单独储存，占地面积大、空间利用率小，立体仓库的使用不仅需要配套的独立系统，还需要人工用堆高车搬运空桶，进行入库出库，这样出错的几率加大，而且货品的损坏率也加大，工作效率不高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种存取桶系统，能够提高工作效率。

本发明还提出一种具有上述存取桶系统的存取桶方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种存取桶系统，包括第一输送装置，用于输送桶；存桶货架；送桶机构，设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构用于将所述第一输送装置输送来的桶送入所述存桶货架；转运机构，设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接所述转运机构，用于将所述转运机构转出的桶送出。

根据本发明实施例的一种存取桶系统，至少具有如下有益效果：与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的所述转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶，节省劳动力；同时所述送桶机构从所述存桶货架上端送桶，所述转运机构从所述存桶货架下端取桶，所述送桶机构和所述转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率。

根据本发明的一些实施例，所述存桶货架包括支架，所述支架的上端和下端分别设置有存桶区和取桶区；对应所述存桶区设置的锁扣机构，包括设置在所述支架上的锁块，所述锁块的一端通过弹性件滑动连接在所述支架上，另一端向所述存桶区凸出，所述存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时利用所述锁扣机构来锁住所述支架上的桶，使桶被储存在所述支架上，方便实用；所述锁块和所述弹性件配合，不需要设置额外的动力来打开所述锁扣机构，方便将桶放至所述支架。

根据本发明的一些实施例，所述送桶机构的上方设置有压桶机构，所述压桶机构包括压块及连接所述压块的压桶动力件，所述压桶机构对应所述存桶区设置，所述压桶机构用于将所述送桶机构上的桶压入对应的所述存桶区，设置的所述压桶机构方便从指定位置将桶压入所述存桶区，使桶进入对应的存桶区效率更高。

根据本发明的一些实施例，所述送桶机构包括导轨和导轮，所述导轨内侧设置有容纳槽，所述导轮通过连杆铰接在所述容纳槽中，所述导轮可在所述连杆上自转，所述连杆的还通过支撑弹簧连接所述导轨，所述导轮可向所述容纳槽中缩回，所述导轨用于接收第一输送装置输送来的桶，所述导轮用于承接桶，设置的所述导轨和导轮结构简单，而所述导轮可向所述容纳槽中缩回是为了给桶避让，方便桶落入所述存桶区。

根据本发明的一些实施例，所述导轮由橡胶制成，橡胶制成的所述导轮和桶的相性好，所述导轮可以缓冲桶在所述导轮上移动时的振动和惯性。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送装置上设置有推桶机构和检测装置，所述检测装置用于检测桶的位置，所述推桶机构将桶向所述送桶机构推送，方便定位桶的位置，将桶准确推向所述存桶货架的上端。

根据本发明的一些实施例，所述转运机构包括第一弯板链及连接在所述第一弯板链下端的升降装置，所述第一弯板链可以增强桶底与所述第一弯板链间的摩擦，方便转移桶；设置的所述升降装置使所述第一弯板链能够接近所述存桶货架的下端，防止所述存桶货架开锁时，桶的冲量过大接触所述第一弯板链而导致桶变形或掉落。

根据本发明的一些实施例，所述升降装置包括剪叉架及连接所述剪叉架的升降动力件，所述剪叉架结构简单，受力均匀，受外界的冲击影响小，所述升降动力件用于驱动所述剪叉架升降。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送装置、所述第二输送装置均是第二弯板链，所述第二弯板链可以增强桶底与所述第二弯板链间的摩擦，方便输送桶。

根据本发明的第二方面实施例的一种存取桶方法包括下列步骤：

输送到位，将桶放在所述第一输送装置上，向标定的位置输送；

送桶入架，所述第一输送装置将桶向所述送桶机构推送，所述送桶机构在接受到桶时，所述送桶机构将桶导送至所述存桶货架上方，将桶向下放入所述存桶货架；

取桶，所述转运机构从所述存桶货架下方将桶转运至所述第二输送装置；输出桶，所述第二输送装置接收到桶后将桶输出。

根据本发明实施例的一种存取桶方法，至少具有如下有益效果：所述送桶机构从所述存桶货架上端送桶，所述转运机构从所述存桶货架下端取桶，所述送桶机构和所述转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，同时存取桶一体，整体进行，不仅精简了机构，使用时也更加方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的存桶货架的前后方向的剖视图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1示出的存桶货架中锁块的结构示意图；

图4为图1示出的存桶货架具有多个存桶区的结构示意图；

图5为为本发明实施例的存桶系统的结构示意图；

图6为图5示出的存桶系统中存桶和取桶部分的结构示意图；

图7为图5示出的存桶系统中存桶和取桶部分的前后方向的剖视图；

图8为图7中b处的局部放大图。

支架100、存桶区110、滑轨111、取桶区120、拉线130；

锁扣机构200、锁块210、弹性件220、引导面211、配合槽212、齿条213；

齿轮310、支撑杆320；

第一输送装置400、推桶机构410；

送桶机构500、导轨510、导轮520、连杆530、支撑弹簧540、容纳槽511；

转运机构600、第一弯板链610、升降装置620、剪叉架621、升降动力件622；

第二输送装置700；

压桶机构800、压块810、压桶动力件820。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，一种存桶装置，包括支架100，支架100的上端和下端分别设置有存桶区110和取桶区120；对应存桶区110设置的锁扣机构200，包括设置在支架100上的锁块210，锁块210的一端通过弹性件220滑动连接在支架100上，另一端向存桶区110凸出。存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时利用锁扣机构200来锁住支架100上的桶，使桶被储存在支架100上，方便实用；锁块210和弹性件220配合，不需要设置额外的动力来打开锁扣机构200，方便将桶放至支架100。要说明的是，锁块210可以是三角形块也可以是梯形块，且三角形块或者梯形块，均有尖角用来顶住桶的边缘，防止桶掉落，相同的也是将桶存储。

在一些实施例中，弹性件220可以是压簧也可以是碟簧等，其主要功能是使锁块210保持向存桶区110伸的趋势。

在一些实施例中，存桶区110的内侧设置有滑轨111，滑轨111用于引导桶进入存桶区110，使存桶过程方便快捷。要说明的是，滑轨111由不锈钢制成，不锈钢耐腐蚀耐氧化，其表面的光洁度保持时间长久，制作滑轨111可以延长桶滑轨111的使用时间。

在一些实施例中，锁扣机构200对应存桶区110设置有至少两个，使桶在存桶区110锁扣平衡，防止桶在存桶区110中歪斜，同时也能减少单个锁扣机构200的负荷。可以理解的是，因为桶的外壁一般情况是规则的圆筒或者方桶，桶的外壁具有凸棱，而桶在存桶区110锁扣平衡，即设置的锁扣机构200需要锁扣桶的边缘，并且锁扣机构200在锁扣桶的边缘时要呈现围绕桶的外壁均匀分布的状态。这样锁扣机构200在锁桶时可以保证桶在自身重力作用下平稳地被锁扣。

在一些实施例中，存桶区110设置有多个，方便一次性存储多个桶，提高工作效率。

参照图2和图3，锁块210的凸出部分设置有引导面211，引导面211用于引导桶进入存桶区110，引导面211方便将桶插入存桶区110，使存桶过程顺畅。可以理解的是，引导面211即锁块210的凸出部分所具有的斜面，且斜面从下往上向存桶区110内倾斜。

在一些实施例中，锁块210的凸出部分还设置有配合槽212，配合槽212用于配合桶身，防止桶晃动，使取桶过程顺畅。可以理解的是，为了配合桶身，配合槽212的形状随锁块210接触的桶身表面而变化，如果锁块210接触的桶身表面是平面的，则可以不使用配合槽212。

在一些实施例中，还包括解锁机构，解锁机构传动连接锁扣机构200，解锁机构用于解锁锁扣机构200，方便取桶。

在一些实施例中，解锁机构包括齿轮310，齿轮310转动连接在支架100上，锁块210连接有齿条213，齿条213的轴线沿锁块210的伸缩方向延伸，齿轮310啮合齿条213，齿轮310驱动齿条213移动以带动锁块210移动，通过齿轮310和齿条213来带动锁块210移动，结构简单，齿轮310转动可以驱动锁块210回缩，达到解锁的目的，方便有效。可以理解的是，当桶从下端塞入时，由于锁块210存在引导面211，桶可以轻松从支架100的下端插入存桶区110，当桶插入存桶区110后，锁块210由于弹性件220的驱动，锁块210可以卡住桶壁上的凸缘。可以理解的是，齿轮310是通过第一电机连接在支架100，第一电机给齿轮310提供转动的动力。要说明的是，桶也可以从支架100的上端放入存桶区110。

在一些实施例中，解锁机构还可以是第一气缸，第一气缸的主轴连接锁块210，第一气缸的壳体连接支架100，利用第一气缸来实现锁块210的缩回。

在一些实施例中，解锁机构还包括支撑杆320，支撑杆320的一端转动连接齿轮310，另一端滑动连接支架100，支撑杆320可带动齿轮310在竖向移动，使齿轮310和齿条213啮合或分离，当需要存桶时，利用支撑杆320将齿轮310拉下使齿轮310和齿条213分离，使锁块210滑动的阻力更小；当需要取桶时，支撑杆320将齿轮310顶上，使齿轮310和齿条213啮合，以方便解锁；设置的支撑杆320也可以方便齿轮310拆卸和安装。要说明的是，支撑杆320的滑动端连接有第二气缸，第二气缸为支撑杆320在竖向滑移提供动力。

在一些实施例中，支架100上设置有用于稳定支架100的拉线130，防止支架100负载过大而变形崩塌。可以理解的是，拉线130也可以替换为加强筋或者加强杆等。

参照图5至图8，一种存取桶系统，包括第一输送装置400，用于输送桶；存桶货架；送桶机构500；送桶机构500，设置在存桶货架的上方，送桶机构500用于将第一输送装置400输送来的桶送入存桶货架；转运机构600，设置在存桶货架的下方，转运机构600用于从存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置700，连接转运机构600，用于将转运机构600转出的桶送出。与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的转运机构600可以实现自动化，无需人工搬运空桶，节省劳动力；同时送桶机构500从存桶货架上端送桶，转运机构600从存桶货架下端取桶，送桶机构500和转运机构600分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率。可以理解的是，第一输送装置400设置的高度高于第二输送装置700。

在一些实施例中，存桶货架包括支架100，支架100的上端和下端分别设置有存桶区110和取桶区120；对应存桶区110设置的锁扣机构200，包括设置在支架100上的锁块210，锁块210的一端通过弹性件220滑动连接在支架100上，另一端向存桶区110凸出，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时利用锁扣机构200来锁住支架100上的桶，使桶被储存在支架100上，方便实用；锁块210和弹性件220配合，不需要设置额外的动力来打开锁扣机构200，方便将桶放至支架100。

在一些实施例中，送桶机构500的上方设置有压桶机构800，压桶机构800包括压块810及连接压块810的压桶动力件820，压桶机构800对应存桶区110设置，压桶机构800用于将送桶机构500上的桶压入对应的存桶区110，设置的压桶机构800方便从指定位置将桶压入存桶区110，使桶进入对应的存桶区效率更高。可以理解的是，压桶动力件820可以是第三气缸，也可以是第一液压缸。

在一些实施例中，压桶机构800也可以直接是第四气缸或第二液压缸。

在一些实施例中，送桶机构500包括导轨510和导轮520，导轨510内侧设置有容纳槽511，导轮520通过连杆530铰接在容纳槽511中，导轮520可在连杆530上自转，连杆530的还通过支撑弹簧540连接导轨510，导轮520可向容纳槽511中缩回，导轨510用于接收第一输送装置400输送来的桶，导轮520用于承接桶，设置的导轨510和导轮520结构简单，而导轮520可向容纳槽511中缩回是为了给桶避让，方便桶落入存桶区110。要说明的是，导轨510是通过第二支架支撑的，并且导轨510的一端对接第一输送装置400，方便第一输送装置400上的桶向导轨转移；导轮520设置有多个，导轮520由第五电机驱动转动，第五电机固定在连杆530上，第五电机的主轴连接导轮520。

在一些实施例中，送桶机构500也可以是机械手，机械手抓取桶，将桶从支架100上方放入存桶区110。

在一些实施例中，导轮520由橡胶制成，橡胶制成的导轮520和桶的相性好，导轮520可以缓冲桶在导轮520上移动时的振动和惯性。可以理解的是，相性即导轮520和桶之间产生的干涉不大，具有相容性。

在一些实施例中，第一输送装置400上设置有推桶机构410和检测装置，检测装置用于检测桶的位置，推桶机构410将桶向送桶机构500推送，方便定位桶的位置，将桶准确推向存桶货架的上端。

在一些实施例中，推桶机构410可以是第五气缸，也可以是曲柄滑块机构组成的推桶机构410，其中曲柄滑块机构依靠电机驱动，滑块用来推桶；检测装置可以是红外传感器，也可以是光电传感器，还可以是ccd相机等常见的物体检测装置。

在一些实施例中，转运机构600包括第一弯板链610及连接在第一弯板链610下端的升降装置620，第一弯板链610可以增强桶底与第一弯板链610间的摩擦，方便转移桶；设置的升降装置620使第一弯板链610能够接近存桶货架的下端，防止存桶货架开锁时，桶的冲量过大接触第一弯板链610而导致桶变形或掉落。

在一些实施例中，转运机构600还可以包括输送辊及连接在输送辊及下端的升降装置620。

在一些实施例中，转运机构600还可以包括传送带及连接在输送辊及下端的升降装置620。

在一些实施例中，升降装置620包括剪叉架621及连接剪叉架621的升降动力件622，剪叉架621结构简单，受力均匀，受外界的冲击影响小，升降动力件622用于驱动剪叉架621升降。

在一些实施例中，升降装置620还可以是第六气缸或第三液压缸。

在一些实施例中，第一输送装置400、第二输送装置700均是第二弯板链，第二弯板链可以增强桶底与第二弯板链间的摩擦，方便输送桶。可以理解的是，第一输送装置400、第二输送装置700还可以是输送辊，传送带等具有输送作用的装置。

根据本发明的一种存取桶方法，包括下列步骤：

输送到位，将桶放在第一输送装置400上，向标定的位置输送；

送桶入架，第一输送装置400将桶向送桶机构500推送，送桶机构500在接受到桶时，送桶机构500将桶导送至存桶货架上方，将桶向下放入存桶货架；

取桶，转运机构600从存桶货架下方将桶转运至第二输送装置700；输出桶，第二输送装置700接收到桶后将桶输出。

送桶机构500从存桶货架上端送桶，转运机构600从存桶货架下端取桶，送桶机构500和转运机构600分开工作，互不干涉，提高了工作效率，同时存取桶一体，整体进行，不仅精简了机构，使用时也更加方便。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。