一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具的制作方法

发明涉及机械加工领域，特别涉及一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具。

背景技术：

在上下料的过程中，我们经常要将电池快速且稳定的摆放在相对应的托盘里，但对于圆柱电池来说，却没有一种高效、可靠的全自动抓取方法，常规的抓取结构采取夹爪方式，抓取电池必须要让电池间距保持约20mm的距离给夹爪，这种方式无法实现圆柱电池的高密度摆放，且抓放圆柱电池过程中电池也容易滑脱，使同样面积的电池托盘的圆柱电池摆放数量大幅度减少，生产效率显著下降。

所以需要设计一种能灵活将多个圆柱形状的电池或电容(以下统称：圆柱电池)稳定抓取并快速高效地放在相对应位置的结构装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：包括夹具主体，所述夹具主体上设有电池固定座，与所述电池固定座的内腔室连通的设有负压发生装置。

作为本发明的优选方案，所述夹具主体与电池固定座之间的连接处设有密封胶条。

作为本发明的优选方案，所述电池固定座包括设有的若干个与电池大小相匹配的容置腔体，所述电池固定座的容置腔体与夹具主体的内腔室直接连通，所述夹具主体的内腔室与负压发生装置直接连通。

作为本发明的优选方案，每一所述容置腔体包括相互连通的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒与所述夹具主体的内腔室连通。

作为本发明的优选方案，所述大圆筒的外径比电池的外径略大，所述小圆筒的外径比电池外径略小。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本技术：
的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，工作时，吸盘式抓取夹具的容置腔体直接套接在已经紧密排列的圆柱电池顶部。其中，容置腔体中的大圆筒正好套住圆柱电池的柱体上部，容置腔体中的圆柱则卡在圆柱电池顶部，然后通过负压发生装置让电池固定座产生负压的方式吸住圆柱电池后，将整组圆柱电池吸起搬运到指定位置。该方法可解决电池快速上下料问题和摆放密度问题。同时电池能够快速完成组盘并精准且稳定地摆放到相对应托盘中，节省大量人工成本，且比电池的常规抓取夹具使用更方便，速度更快，成本更低。

附图说明

图1是本发明一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具的结构图；

图2是本发明一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具的剖视图。

图中标号：1、夹具主体；2、电池固定座；3、负压发生装置；4、密封胶条；5、圆柱电池；21、容置腔体、211、小圆筒；212、大圆筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具7体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示：一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，包括夹具主体1，所述夹具主体1上设有电池固定座2，其中，夹具主体1内的内腔室11与1个或多个电池固定座2中容置腔体21的圆柱211直接连通，与所述夹具主体1的内腔室11还直接连通的设有负压发生装置3，负压发生装置3产生负压通过夹具主体1的内腔室11传递到电池固定座2中容置腔体21，容置腔体21与固定在其中的圆柱电池5顶部一同形成负压腔体，从而吸住圆柱电池5。从而达到快速抓取并固定圆柱电池的目的。相对于采用常规机械手或其他夹具能够使所夹取的圆柱电池的最小间距从约20mm缩小到5mm以内，极大地提升了圆柱电池的摆放密度。

该吸盘式夹具充分利用圆柱电池顶部的圆形结构作为密封面，通过电池固定座2覆盖并包住圆柱电池上端，然后通过负压方式将圆柱电池5整个吸住而抓取起来，移载到圆柱电池摆放位置处后，释放负压，圆柱电池脱离吸盘落槽到位，抓放速度快且稳定。

进一步地，所述电池固定座2包括设有的若干个与电池大小相匹配的容置腔体，所述电池固定座2与夹具主体1之间设有内腔室，每一所述容置腔体又包括相互连通的小圆筒21和大圆筒22，所述小圆筒21与所述内腔室连通，所述内腔室的另一端与负压发生装置3连接，同时为了减少电池之间的间距，提高整个密度进而提高工作效率，所述大圆筒22的外径比电池的外径略大，所述小圆筒21的外径比电池外径略小。

优选地，所述夹具主体1与电池固定座2之间的连接处设有密封胶条4，实现两者接触面的密封。

工作时：吸盘式夹具的电池固定座2直接套在圆柱电池5的上端，使电池固定座2的大圆筒212顶部直接压在圆柱电池5顶部圆柱边缘位置；启动负压发生器，将夹具主体1的与电池固定座2的小圆筒211腔体内的空气排出；在真空作用下，圆柱电池5顶部被吸住，并随同吸盘式夹具移动到指定位置后，负压发生器3关闭，释放空气进入夹具主体1与电池固定座2的小圆筒211腔体内，使该腔体内气压从负压变为常压，吸盘式夹具提升移开，圆柱电池5依靠自重留下，从而完成圆柱电池5的抓取与摆放。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本申请的一种圆柱电池5的吸盘式抓取夹具，通过负压发生装置3让电池固定座2的容置腔体21产生负压的方式吸住圆柱电池5，解决圆柱电池5快速上下料问题和摆放密度问题。同时电池能够快速完成组盘并精准且稳定地摆放到相对应托盘中，节省大量人工成本，且比电池的常规抓取夹具使用更方便，速度更快，成本更低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：包括夹具主体，所述夹具主体上设有电池固定座，与所述电池固定座的内腔室连通的设有负压发生装置。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：所述夹具主体与电池固定座之间的连接处设有密封胶条。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：所述电池固定座包括设有的若干个与电池大小相匹配的容置腔体，所述电池固定座的每个容置腔体均与夹具主体的内腔体直接连通。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：每一所述容置腔体包括相互连通的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒与所述夹具主体的内腔室连通。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：所述大圆筒的外径比电池的外径略大，所述小圆筒的外径比电池外径略小。

技术总结
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，包括夹具主体，所述夹具主体上设有电池固定座，与所述电池固定座的内腔室连通的设有负压发生装置。本发明能够解决电池快速上下料问题和摆放密度问题，同时电池能够快速完成组盘并精准且稳定地摆放到相对应托盘中，节省大量人工成本，且比电池的常规抓取夹具使用更方便，速度更快，成本更低。

技术研发人员：廖翼兵;樊宇
受保护的技术使用者：深圳力士智造科技有限公司
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2020.09.15