一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法与流程

本发明涉及水泥机械制造领域内一种无动力混凝土管自动吊具及吊装方法。

背景技术：

目前，普遍应用的混凝土起吊采用钩式吊具，人工两头卡入起吊；这种夹紧方式对容易对混凝土接口部位造成损伤，且需要人工辅助才能起吊，起吊后将混凝土制品放下后，也需要人工辅助，才能将吊具移开，降低了劳动效率，增加了人工成本；同时另一种方法是在水泥管的吊装作业中，大型水泥管通常在管外壁预埋两只圆孔用于吊装，起吊时在吊装孔内插入一对插入式圆柱形吊耳，钢丝绳两端的绳套分别挂在吊耳上，吊钩挂在钢丝绳的中间吊起管节。现有技术中这种吊具的结构原理简单，但存在吊耳从吊装孔内滑脱的风险，有较大的安全隐患。其次，水泥管在生产、存放、运输以及安装过程中需频繁翻转作业，管节翻转时易与钢丝绳产生互相干涉，给作业带来一定困难。另外，在作业过程中，管节重心发生变化时，因吊具不稳固极易突然倾翻，造成事故，因此这种装置和技术在施工过程中容易发生事故，不够安全可靠。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具，利用吊具的自身重量，在不增加动力源的状况下，通过转动棘轮转换起吊点位置，吊具每放下一次，起吊点自动转换一次，经过棘轮转换装置，利用吊具的自身重量通过齿轮和齿条的啮合，实现对混凝土管或物品的夹紧和松开控制。

本发明的目的是这样实现的：一种无动力混凝土管自动吊具，包括上起吊梁和下起吊梁，上起吊梁上设置有吊耳；所述上起吊梁和下起吊梁之间配合设置有抓板，所述抓板交叉设置，抓板的交叉处设置有棘轮转换机构，所述上起吊梁和下起吊梁之间通过中心立柱连接；所述上起吊梁和下起吊梁处还配合设置有限位杆，所述抓板的顶部配合上起吊梁设置有起吊转动销轴，所述下起吊梁的下面设置有调节座，抓板通过抓板转轴与调节座连接；调节座还配合设置有伸缩调节丝杆，所述下起吊梁处配合设置有行程调节螺栓，所述棘轮转换机构还配合设置有棘轮挡销。

本发明工作时，实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆调整好抓板至适宜的开口大小，同时调整限位杆至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁的吊耳；棘轮转换机构勾住棘轮挡销，经由棘轮挡销卡住下起吊梁，下起吊梁通过调节座和抓板转轴挂住抓板，抓板在重力作用下处于张开状态；用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆与混凝土管或物品接触，下起吊梁停止下降，上起吊梁和棘轮转换机构继续下降；当棘轮转换机构中的齿轮与固定在下起吊梁上的齿条啮合，齿轮转动，带动棘轮转动，当上起吊梁下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态不因上起吊梁向上移动而与棘轮挡销发生作用；上起吊梁向上提升，齿轮的转动因单向轴承和单向轴承的作用，棘轮不能转动，上起吊梁继续向上提升与起吊转动销轴发生作用；起吊转动销轴带动抓板围绕抓板转轴转动，抓板抱住混凝土管或物品，上起吊梁继续向上运动，将混凝土管或物品的重力，转换成抓板对混凝土管或物品的抓力，将混凝土管或物品起吊起来，并移至指定位置；当无动力混凝土管自动吊具将混凝土管或物品放下时，上起吊梁下降，带动棘轮转换机构下降；当棘轮转换机构中的齿轮与齿条啮合时，棘轮转动，当上起吊梁再次下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态会因上起吊梁刚好卡住棘轮挡销；上起吊梁向上运动，起吊梁刚好卡住棘轮挡销，下起吊梁因棘轮挡销的作用，与上起吊梁一起向上运动，抓板因重力的作用，松开混凝土管或物品，上起吊梁继续向上，继续进行下一根混凝土管或物品的起吊过程。

本发明的有益效果在于，该发明提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具，利用吊具的自身重量，在不增加动力源的状况下，通过转动棘轮转换起吊点位置，吊具每放下一次，起吊点自动转换一次，经过棘轮转换装置，利用吊具的自身重量通过齿轮和齿条的啮合，实现对混凝土管或物品的夹紧和松开控制。

作为本发明的进一步改进，为保证抓板能够正常的动作而且抓取可靠；所述抓板包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别安装在上起吊梁和下起吊梁的两边，左侧板和右侧板位于下起吊梁以下的位置焊接有加强板，左侧板和右侧板位于下起吊梁以上的位置隔开设置，左侧板和右侧板的顶部通过上起吊转动销轴连接并分别位于吊耳的两边；所述抓板的末端还配合设置有弧形夹块。

作为本发明的进一步改进，为保证伸缩调节丝杆能够调节左侧板和右侧板之间的开度，确保抓取可靠，而且确保上起吊梁和下起吊梁之间动作可靠；所述伸缩调节丝杆分别设置在中心立柱的两边并位于下起吊梁上，任意一边的伸缩调节丝杆的一头安装在调节座上，伸缩调节丝杆的另一头安装在下起吊梁上；所述伸缩调节丝杆上配合设置有转动手柄；通过转动转动手柄带动伸缩调节丝杆带动调节座在下起吊梁上滑动；所述中心立柱包括安装在下起吊梁上的下中心立柱，安装在上起吊梁上的上中心立柱，上中心立柱插入到下中心立柱中；上起吊梁与下起吊梁通过上中心立柱和下中心立柱进行上下滑动。

作为本发明的进一步改进，为保证抓板能够平稳的进行动作，提高工作效率；所述抓板的左侧板和右侧板分别通过调节座进行移动并通过抓板转轴进行转动；所述上起吊梁通过起吊转动销轴1使抓板围绕抓板转轴转动并带动抓板对产品进行抓紧和松开。

作为本发明的进一步改进，为保证抓板的能够正常稳定的利用重力进行无动力抓取；所述棘轮转换机构包括棘轮转轴，设置在棘轮转轴两边的单向轴承座a和单向轴承座b，套装在棘轮转轴两侧的单向轴承a和单向轴承b；所述棘轮转轴的两侧分别配合单向轴承a套装有单向轴承隔套a，配合单向轴承b套装有单向轴承隔套b；所述单向轴承隔套b的内侧设置有棘轮，棘轮与单向轴承隔套a之间设置有轴承，所述轴承上套装有齿轮，齿轮还配合设置有齿条。

作为本发明的进一步改进，为保证棘轮转换机构正常的工作，通过转动棘轮转换起吊点位置，使得齿轮和齿条的啮合可靠；所述棘轮挡销固定在下起吊梁上，所述行程调节螺栓安装在下起吊梁上；棘轮用键固定在棘轮转轴上，单向轴承b键固定在棘轮转轴上，齿轮安装在单向轴承b上，单向轴承隔套a、单向轴承隔套b、轴承、单向轴承a全部安装在棘轮转轴上，单向轴承座a安装在单向轴承a上，同时安装在上起吊梁上，单向轴承座b安装在单向轴承b上，同时安装在上起吊梁上；齿条安装在下起吊梁上。

本发明的另一个目的提供一种无动力混凝土管或物品自动吊具的吊装方法，通过该吊装方法可以实现对混凝土管或物品快速精准的无动力重力抓取，提高工作效率，降低人工成本。

本发明的另一个目的是提供一种无动力混凝土管自动吊具的吊装方法，该方法是这样实现的：包括

步骤一：实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆调整好抓板至适宜的开口大小，同时调整限位杆至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁的吊耳；

步骤二：棘轮转换机构勾住棘轮挡销，经由棘轮挡销卡住下起吊梁，下起吊梁通过调节座和抓板转轴挂住抓板，抓板在重力作用下处于张开状态；

步骤三：用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆与混凝土管或物品接触，下起吊梁停止下降，上起吊梁和棘轮转换机构继续下降；

步骤四：当棘轮转换机构中的齿轮与固定在下起吊梁上的齿条啮合，齿轮转动，带动棘轮转动，当上起吊梁下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态不因上起吊梁向上移动而与棘轮挡销发生作用；

步骤五：上起吊梁向上提升，齿轮的转动因单向轴承b和单向轴承a的作用，棘轮不能转动，上起吊梁继续向上提升与起吊转动销轴发生作用；

步骤六：起吊转动销轴带动抓板围绕抓板转轴转动，抓板抱住混凝土管或物品，上起吊梁继续向上运动，将混凝土管或物品的重力，转换成抓板对混凝土管或物品的抓力，将混凝土管或物品起吊起来，并移至指定位置；

步骤七：当无动力混凝土管自动吊具将混凝土管或物品放下时，上起吊梁下降，带动棘轮转换机构下降；

步骤八：当棘轮转换机构中的齿轮与齿条啮合时，棘轮转动，当上起吊梁再次下降到行程调节螺栓位置时，棘轮刚好转到设定的角度，此时棘轮的状态会因上起吊梁刚好卡住棘轮挡销；

步骤九：上起吊梁向上运动，起吊梁刚好卡住棘轮挡销，下起吊梁因棘轮挡销的作用，与上起吊梁一起向上运动，抓板因重力的作用，松开混凝土管或物品，上起吊梁继续向上，继续进行下一根混凝土管或物品的起吊过程。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明侧视图。

图4为图3中a处放大剖视图。

图5为本发明夹紧状态图。

图6为本发明夹紧状态剖视图。

图7为本发明松开状态图。

图8为本发明的松开状态剖视图。

其中，1起吊转动销轴、2上起吊梁、3棘轮转换机构、4限位杆、5伸缩调节丝杆、6下起吊梁、7调节座、8抓板转轴、9抓板、10行程调节螺栓、11棘轮挡销、12左侧板、13右侧板、14加强板、15弧形夹块、301单向轴承座a、302单向轴承a、303单向轴承隔套a、304棘轮转轴、305轴承、306齿轮、307齿条、308棘轮、309单向轴承隔套b、310单向轴承座b、311单向轴承b。

具体实施方式

实施例一

如图1-8所示，本发明的目的是这样实现的：一种无动力混凝土管自动吊具，包括上起吊梁2和下起吊梁6，上起吊梁上设置有吊耳；所述上起吊梁2和下起吊梁6之间配合设置有抓板9，所述抓板9交叉设置，抓板9的交叉处设置有棘轮转换机构3，所述上起吊梁2和下起吊梁6之间通过中心立柱连接；所述上起吊梁2和下起吊梁6处还配合设置有限位杆4，所述抓板9的顶部配合上起吊梁2设置有起吊转动销轴1，所述下起吊梁6的下面设置有调节座7，抓板9通过抓板转轴8与调节座7连接；调节座7还配合设置有伸缩调节丝杆5，所述下起吊梁6处配合设置有行程调节螺栓10，所述棘轮转换机构3还配合设置有棘轮挡销11。

所述抓板9包括左侧板12和右侧板13，左侧板12和右侧板13分别安装在上起吊梁2和下起吊梁6的两边，左侧板12和右侧板13位于下起吊梁6以下的位置焊接有加强板14，左侧板12和右侧板13位于下起吊梁6以上的位置隔开设置，左侧板12和右侧板13的顶部通过上起吊转动销轴1连接并分别位于吊耳的两边；所述抓板9的末端还配合设置有弧形夹块15。

所述伸缩调节丝杆5分别设置在中心立柱的两边并位于下起吊梁6上，任意一边的伸缩调节丝杆5的一头安装在调节座7上，伸缩调节丝杆5的另一头安装在下起吊梁6上；所述伸缩调节丝杆5上配合设置有转动手柄；通过转动转动手柄带动伸缩调节丝杆5带动调节座7在下起吊梁6上滑动；所述中心立柱包括安装在下起吊梁6上的下中心立柱，安装在上起吊梁2上的上中心立柱，上中心立柱插入到下中心立柱中；上起吊梁2与下起吊梁6通过上中心立柱和下中心立柱进行上下滑动。

所述抓板9的左侧板12和右侧板13分别通过调节座7进行移动并通过抓板转轴8进行转动；所述上起吊梁2通过起吊转动销轴1使抓板9围绕抓板转轴8转动并带动抓板9对产品进行抓紧和松开。

所述棘轮转换机构3包括棘轮转轴304，设置在棘轮转轴304两边的单向轴承座a301和单向轴承座b310，套装在棘轮转轴304两侧的单向轴承a302和单向轴承b311；所述棘轮转轴304的两侧分别配合单向轴承a302套装有单向轴承隔套a303，配合单向轴承b311套装有单向轴承隔套b309；所述单向轴承隔套b309的内侧设置有棘轮308，棘轮308与单向轴承隔套a303之间设置有轴承305，所述轴承305上套装有齿轮306，齿轮311还配合设置有齿条307。

所述棘轮挡销11固定在下起吊梁6上，所述行程调节螺栓10安装在下起吊梁6上；棘轮307用键固定在棘轮转轴304上，单向轴承b305键固定在棘轮转轴304上，齿轮306安装在单向轴承b305上，单向轴承隔套a303、单向轴承隔套b309、轴承311、单向轴承a302全部安装在棘轮转轴304上，单向轴承座a301安装在单向轴承a302上，同时安装在上起吊梁2上，单向轴承座b310安装在单向轴承b311上，同时安装在上起吊梁2上；齿条307安装在下起吊梁6上。

本发明工作时，实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆5调整好抓板9至适宜的开口大小，同时调整限位杆4至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁2的吊耳；棘轮转换机构3勾住棘轮挡销11，经由棘轮挡销11卡住下起吊梁6，下起吊梁6通过调节座7和抓板转轴8挂住抓板9，抓板9在重力作用下处于张开状态；用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆4与混凝土管或物品接触，下起吊梁6停止下降，上起吊梁2和棘轮转换机构3继续下降；当棘轮转换机构3中的齿轮306与固定在下起吊梁6上的齿条307啮合，齿轮306转动，带动棘轮308转动，当上起吊梁2下降到行程调节螺栓10位置时，棘轮308刚好转到设定的角度，此时棘轮308的状态不因上起吊梁2向上移动而与棘轮挡销11发生作用；上起吊梁2向上提升，齿轮306的转动因单向轴承b305和单向轴承a302的作用，棘轮308不能转动，上起吊梁2继续向上提升与起吊转动销轴1发生作用；起吊转动销轴1带动抓板9围绕抓板转轴8转动，抓板9抱住混凝土管或物品，上起吊梁2继续向上运动，将混凝土管或物品的重力，转换成抓板9对混凝土管或物品的抓力，将混凝土管或物品起吊起来，并移至指定位置；当无动力混凝土管自动吊具将混凝土管或物品放下时，上起吊梁2下降，带动棘轮转换机构3下降；当棘轮转换机构3中的齿轮306与齿条307啮合时，棘轮308转动，当上起吊梁2再次下降到行程调节螺栓10位置时，棘轮308刚好转到设定的角度，此时棘轮308的状态会因上起吊梁2刚好卡住棘轮挡销11；上起吊梁2向上运动，起吊梁2刚好卡住棘轮挡销11，下起吊梁6因棘轮挡销11的作用，与上起吊梁2一起向上运动，抓板9因重力的作用，松开混凝土管或物品，上起吊梁2继续向上，继续进行下一根混凝土管或物品的起吊过程。

实施例二

本发明的另一个目的是提供一种无动力混凝土管自动吊具的吊装方法，包括

步骤一：实际生产使用过程中，转动伸缩调节丝杆5调整好抓板9至适宜的开口大小，同时调整限位杆4至适宜的高度；行车吊钩吊住上起吊梁2的吊耳；

步骤二：棘轮转换机构3勾住棘轮挡销11，经由棘轮挡销11卡住下起吊梁6，下起吊梁6通过调节座7和抓板转轴8挂住抓板9，抓板9在重力作用下处于张开状态；

步骤三：用行车移动至混凝土管或物品的上方，将该吊具放下，限位杆4与混凝土管或物品接触，下起吊梁6停止下降，上起吊梁2和棘轮转换机构3继续下降；

步骤四：当棘轮转换机构3中的齿轮306与固定在下起吊梁6上的齿条307啮合，齿轮306转动，带动棘轮308转动，当上起吊梁2下降到行程调节螺栓10位置时，棘轮308刚好转到设定的角度，此时棘轮308的状态不因上起吊梁2向上移动而与棘轮挡销11发生作用；

步骤五：上起吊梁2向上提升，齿轮306的转动因单向轴承b305和单向轴承a302的作用，棘轮308不能转动，上起吊梁2继续向上提升与起吊转动销轴1发生作用；

步骤六：起吊转动销轴1带动抓板9围绕抓板转轴8转动，抓板9抱住混凝土管或物品，上起吊梁2继续向上运动，将混凝土管或物品的重力，转换成抓板9对混凝土管或物品的抓力，将混凝土管或物品起吊起来，并移至指定位置；

步骤七：当无动力混凝土管自动吊具将混凝土管或物品放下时，上起吊梁2下降，带动棘轮转换机构3下降；

步骤八：当棘轮转换机构3中的齿轮306与齿条307啮合时，棘轮308转动，当上起吊梁2再次下降到行程调节螺栓10位置时，棘轮308刚好转到设定的角度，此时棘轮308的状态会因上起吊梁2刚好卡住棘轮挡销11；

步骤九：上起吊梁2向上运动，起吊梁2刚好卡住棘轮挡销11，下起吊梁6因棘轮挡销11的作用，与上起吊梁2一起向上运动，抓板9因重力的作用，松开混凝土管或物品，上起吊梁2继续向上，继续进行下一根混凝土管或物品的起吊过程。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。