一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种缠绕装置，具体是一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置，涉及缠绕机的技术领域。

背景技术：

随着缠绕机的不断普及，对于中小型企业来说不仅能够提高产品的提高速度，而且相对于人工缠膜而言，缠绕机缠膜包装成本更低，进而能够起到节约薄膜的成本，同时缠绕机包装相对于人工包装来说，更加美观。

但是现有的缠绕机还存在一些问题，现有的缠绕机中的膜架装置大都是固定安装在既定位置，进而在对不同尺寸的产品进行缠绕工作时会产生问题，当产品的尺寸过大时，进而缠绕机上的薄膜会与缠绕机发生接触，进而影响缠绕效果，严重的时候还会导致薄膜的破裂，进而影响缠绕机的缠绕速度，同时在缠绕过程中，旋转盘转动过快时，而薄膜会在惯性的作用下静止，进而导致薄膜的损坏。

因此，如何保证缠绕机在缠绕工作时薄膜不会与装置接触进而避免薄膜的损坏，是目前要解决的一个问题。

技术实现要素：

发明目的：提供一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置，包括：

框架，包括框架本体，以及设置在所述框架上的旋转盘；

转动机构，包括与所述框架本体固定连接的旋转电机，以及设置在所述旋转电机输出端的旋转组件；

夹持机构，包括对称安装在所述旋转盘上的一组连接件，以及设置在所述连接件上的夹持组件；

位移机构，包括与所述框架连接的工作台，与所述工作台固定连接的水平电机，设置在所述水平电机输出端的水平位移组件，以及设置在所述水平位移组件上的水平滑块；

垂直位移机构，包括设置在所述水平滑块上的连接部，设置在所述连接部上的垂直电机，以及设置在所述垂直电机输出端的垂直位移组件；

保护机构，包括设置在所述连接部上的保护电机，以及与所述保护电机输出端连接的保护组件。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设置在所述旋转电机输出端的驱动齿轮，均匀设置在所述框架上表面和下表面的四个导向轮，均匀设置在所述旋转盘上的四个传动齿轮，以及用于连接所述驱动齿轮和传动齿轮的传动链条，所述旋转盘的边缘位于导向轮上，通过设置的传动链条，进而在旋转电机的带动下，能够带动旋转盘转动，进而完成能使薄膜缠绕在产品上，进而完成缠绕工作，同时设有的导向轮，进而能够保证旋转盘能够顺利的转动，进而完成旋转盘的转动工作。

在进一步的实施例中，夹持组件包括设置的在所述连接件上的五个夹持块，对称安装在所述旋转盘上的一组固定板，设置在所述固定板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的夹持板，对称安装在所述夹持板上的一组减震垫，以及设置在所述夹持板上的一组伸缩杆，所述伸缩杆另一端设置在固定板上，进而使得缠绕机在对产品进行缠绕工作时，能够避免产品位置发生偏移，进而提高缠绕机的缠绕效率，同时还能够使得装置能够适用不同尺寸的产品，进而提高缠绕机的工作范围。

在进一步的实施例中，所述水平位移组件包括设置在所述水平电机输出端的第一驱动轮，与所述工作台固定连接的水平滑轨，设置在所述水平滑轨上的第一传动轮，用于连接所述第一驱动轮和第一传动轮的水平皮带，与所述第一传动轮连接的水平丝杆，以及设置在所述水平丝杆上的连接设备，所述水平滑块与连接设备固定连接、且所述滑块与水平滑轨滑动连接，根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮带动水平皮带开始工作，进而运动的水平皮带带动第一传动轮开始工作，进而运动的第一传动轮带动水平丝杆开始运动，进而转动的水平丝杆带动连接设备开始运动，从而运动的连接设备带动水平滑块开始运动。

在进一步的实施例中，所述垂直位移组件包括设置在所述垂直电机输出端的第二驱动轮，安装在所述连接部上的第二传动轮，用于连接所述第二驱动轮和第二传动轮的垂直皮带，以及设置在所述第二传动轮上的垂直丝杆，通过垂直电机的运动，进而能够完成垂直位移组件的驱动工作，进而保证装置能够顺利工作。

在进一步的实施例中，所述垂直位移组件还包括设置在所述垂直丝杆上的连接装置，对称安装在所述连接装置上的四个垂直滑块，所述垂直滑块位于连接部上、且与所述连接部滑动连接，所述连接部上开有凹槽，所述垂直丝杆位于凹槽内，通过设置的连接部，进而能够实现对膜架装置垂直方向的调整工作，进而使膜架装置能够位于指定的高度，避免膜架装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述保护组件包括设置在连接部上的传动件，用于连接所述传动件与保护电机输出端的驱动皮带，设置在所述传动件上的转动部，设置在所述转动部上的伸缩件，以及安装在所述伸缩件上的膜架装置，所述膜架装置与连接装置相连接，当膜架装置位于预期位置后，此时保护电机开始工作，进而运动的保护电机带动驱动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动传动件开始工作，进而运动的传动件带动转动部开始运动，进而运动的转动部带动伸缩件开始工作，进而运动的伸缩件带动膜架装置开始工作，进而能够通过调节保护电机的转速进而使膜架装置与旋转盘的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上，进而避免了产品尺寸过大，而导致薄膜的损坏，从而提高缠绕机的缠绕速度以及缠绕效果，保证缠绕工作的顺利进行。

一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置的工作方法，包括：

s1：当操作人员需要对产品进行缠绕工作后，此时操作人员将该产品放置在旋转盘上，并将需要缠绕在该产品表面的薄膜安装在模架装置处；

s2：当产品位于旋转盘上后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动夹持板开始运动，同时运动的夹持板会使得伸缩杆开始工作，进而能够调整夹持板的位置，进而使夹持板上的减震垫与产品接触，然后继续推动产品进行运动，直至产品与夹持块相接触，进而完成对产品的夹持工作；

s3：当产品被夹持后，此时根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮带动水平皮带开始工作，进而运动的水平皮带带动第一传动轮开始工作，进而运动的第一传动轮带动水平丝杆开始运动，进而转动的水平丝杆带动连接设备开始运动，从而运动的连接设备带动水平滑块开始运动，进而完成对膜架装置水平方向上的位置调整工作，从而使该膜架装置能够位于水平面上的指定位置；

s4：当膜架装置位于水平面上的指定位置后，此时垂直电机开始工作，进而运动的垂直电机带动第二驱动轮开始运动，进而运动的第二驱动轮带动垂直皮带开始工作，此时转动的垂直皮带带动第二传动轮开始工作，进而运动的第二传动轮带动垂直丝杆开始工作，进而完成垂直位移组件的驱动工作；

s5：当垂直丝杆开始工作，进而运动的垂直丝杆带动连接装置开始工作，进而运动的连接装置带动垂直滑块开始工作，进而运动的滑块在连接部上开始滑动，进而能够调整膜架装置在垂直平面上的位置，进而使膜架装置能够位于预期位置；

s6：当膜架装置位于预期位置后，此时保护电机开始工作，进而运动的保护电机带动驱动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动传动件开始工作，进而运动的传动件带动转动部开始运动，进而运动的转动部带动伸缩件开始工作，进而运动的伸缩件带动膜架装置开始工作，进而能够通过调节保护电机的转速进而使膜架装置与旋转盘的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上；

s7：当膜架位于指定位置后，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮带动传动链条开始工作，进而转动的传动链条带动传动齿轮开始工作，进而运动的传动齿轮带动旋转盘开始转动，进而能够带动旋转盘上的产品开始转动，进而能够使膜架装置上的薄膜顺利缠绕在缠绕装置上，进而完成装置的缠绕工作；

s8：当产品上的薄膜厚度到达预期值时，进而操作人员将薄膜剪断，进而完成整个缠绕工作，从而使薄膜均匀缠绕在产品上。

有益效果：本发明公开了一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置，为了解决缠绕机工作时薄膜不与缠绕机接触，进而当产品被夹持后，此时根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮带动水平皮带开始工作，进而运动的水平皮带带动第一传动轮开始工作，进而运动的第一传动轮带动水平丝杆开始运动，进而转动的水平丝杆带动连接设备开始运动，从而运动的连接设备带动水平滑块开始运动，进而完成对膜架装置水平方向上的位置调整工作，同时垂直丝杆带动连接装置开始工作，进而运动的连接装置带动垂直滑块开始工作，进而运动的滑块在连接部上开始滑动，进而能够调整膜架装置在垂直平面上的位置，进而使膜架装置能够位于预期位置，同时配有保护组件，能够通过调节保护电机的转速进而使膜架装置与旋转盘的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上，进而避免了产品尺寸过大，而导致薄膜的损坏，从而提高缠绕机的缠绕速度以及缠绕效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转组件结构示意图。

图3是本发明的夹持组件结构示意图。

图4是本发明的水平位移组件结构示意图。

图5是本发明的垂直位移组件结构示意图。

图6是本发明的保护组件结构示意图。

附图标记为：框架1、旋转组件2、旋转电机201、旋转盘202、传动链条203、传动齿轮204、导向轮205、驱动齿轮206、夹持组件3、驱动电机301、伸缩杆302、夹持板303、连接件304、夹持块305、减震垫306、固定板307、水平位移组件4、工作台401、水平电机402、第一驱动轮403、水平皮带404、第一传动轮405、水平丝杆406、连接设备407、水平滑块408、水平滑轨409、垂直位移组件5、连接部501、垂直电机502、第二驱动轮503、第二传动轮504、垂直皮带505、垂直丝杆506、连接装置507、垂直滑块508、保护组件6、保护电机601、传动件602、驱动皮带603、转动部604、膜架装置605、伸缩件606。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（会导致薄膜的破裂，进而影响缠绕机的缠绕速度，同时在缠绕过程中，旋转盘转动过快时，而薄膜会在惯性的作用下静止，进而导致薄膜的损坏）的原因在于现有的缠绕机中的膜架装置大都是固定安装在既定位置，进而在对不同尺寸的产品进行缠绕工作时会产生问题，当产品的尺寸过大时，进而缠绕机上的薄膜会与缠绕机发生接触，进而影响缠绕效果，严重的时候还会导致薄膜的破裂，本发明为了解决缠绕机工作时薄膜不与缠绕机接触，进而当产品被夹持后，此时根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动第一驱动轮开始工作，进而运动的第一驱动轮带动水平皮带开始工作，进而运动的水平皮带带动第一传动轮开始工作，进而运动的第一传动轮带动水平丝杆开始运动，进而转动的水平丝杆带动连接设备开始运动，从而运动的连接设备带动水平滑块开始运动，进而完成对膜架装置水平方向上的位置调整工作，同时垂直丝杆带动连接装置开始工作，进而运动的连接装置带动垂直滑块开始工作，进而运动的滑块在连接部上开始滑动，进而能够调整膜架装置在垂直平面上的位置，进而使膜架装置能够位于预期位置，同时配有保护组件，能够通过调节保护电机的转速进而使膜架装置与旋转盘的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上，进而避免了产品尺寸过大，而导致薄膜的损坏，从而提高缠绕机的缠绕速度以及缠绕效果。

一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置，包括：框架1、旋转组件2、旋转电机201、旋转盘202、传动链条203、传动齿轮204、导向轮205、驱动齿轮206、夹持组件3、驱动电机301、伸缩杆302、夹持板303、连接件304、夹持块305、减震垫306、固定板307、水平位移组件4、工作台401、水平电机402、第一驱动轮403、水平皮带404、第一传动轮405、水平丝杆406、连接设备407、水平滑块408、水平滑轨409、垂直位移组件5、连接部501、垂直电机502、第二驱动轮503、第二传动轮504、垂直皮带505、垂直丝杆506、连接装置507、垂直滑块508、保护组件6、保护电机601、传动件602、驱动皮带603、转动部604、膜架装置605。

其中，框架1，包括框架1本体，以及设置在所述框架1上的旋转盘202；转动机构，包括固定安装在所述框架1本体上的旋转电机201，以及设置在所述旋转电机201输出端的旋转组件2；夹持机构，包括对称安装在所述旋转盘202上的一组连接件304，以及设置在所述连接件304上的夹持组件3；位移机构，包括与所述框架1连接的工作台401，固定连接在所述工作台401上的水平电机402，设置在所述水平电机402输出端的水平位移组件4，以及设置在所述水平位移组件4上的水平滑块408；垂直位移机构，包括设置在所述水平滑块408上的连接部501，设置在所述连接部501上的垂直电机502，以及设置在所述垂直电机502输出端的垂直位移组件5；保护机构，包括设置在所述连接部501上的保护电机601，以及与所述保护电机601输出端连接的保护组件6，当操作人员需要对产品进行缠绕工作后，此时操作人员将该产品放置在旋转盘202上，并将需要缠绕在该产品表面的薄膜安装在模架装置处。

所述旋转组件2包括设置在所述旋转电机201输出端的驱动齿轮206，均匀设置在所述框架1上表面和下表面的四个导向轮205，均匀设置在所述旋转盘202上的四个传动齿轮204，以及用于连接所述驱动齿轮206和传动齿轮204的传动链条203，所述旋转盘202的边缘位于导向轮205上，当膜架位于指定位置后，此时旋转电机201开始工作，进而运动的旋转电机201带动驱动齿轮206开始工作，进而运动的驱动齿轮206带动传动链条203开始工作，进而转动的传动链条203带动传动齿轮204开始工作，进而运动的传动齿轮204带动旋转盘202开始转动，进而能够带动旋转盘202上的产品开始转动，进而能够使膜架装置605上的薄膜顺利缠绕在缠绕装置上，进而完成装置的缠绕工作，通过设置的传动链条203，进而在旋转电机201的带动下，能够带动旋转盘202转动，进而完成能使薄膜缠绕在产品上，进而完成缠绕工作，同时设有的导向轮205，进而能够保证旋转盘202能够顺利的转动，进而完成旋转盘202的转动工作。

夹持组件3包括设置的在所述连接件304上的五个夹持块305，对称安装在所述旋转盘202上的一组固定板307，设置在所述固定板307上的驱动电机301，与所述驱动电机301输出端连接的夹持板303，对称安装在所述夹持板303上的一组减震垫306，以及设置在所述夹持板303上的一组伸缩杆302，所述伸缩杆302另一端设置在固定板307上，当产品位于旋转盘202上后，此时驱动电机301开始工作，进而运动的驱动电机301带动夹持板303开始运动，同时运动的夹持板303会使得伸缩杆302开始工作，进而能够调整夹持板303的位置，进而使夹持板303上的减震垫306与产品接触，然后继续推动产品进行运动，直至产品与夹持块305相接触，进而完成对产品的夹持工作，通过设置的夹持组件3，进而能够夹持住不同尺寸的产品，进而使得缠绕机在对产品进行缠绕工作时，能够避免产品位置发生偏移，进而提高缠绕机的缠绕效率，同时还能够使得装置能够适用不同尺寸的产品，进而提高缠绕机的工作范围。

所述水平位移组件4包括设置在所述水平电机402输出端的第一驱动轮403，与所述工作台401固定连接的水平滑轨409，设置在所述水平滑轨409上的第一传动轮405，用于连接所述第一驱动轮403和第一传动轮405的水平皮带404，与所述第一传动轮405连接的水平丝杆406，以及设置在所述水平丝杆406上的连接设备407，所述水平滑块408与连接设备407固定连接、且所述滑块与水平滑轨409滑动连接，当产品被夹持后，此时根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机402开始工作，进而运动的水平电机402带动第一驱动轮403开始工作，进而运动的第一驱动轮403带动水平皮带404开始工作，进而运动的水平皮带404带动第一传动轮405开始工作，进而运动的第一传动轮405带动水平丝杆406开始运动，进而转动的水平丝杆406带动连接设备407开始运动，从而运动的连接设备407带动水平滑块408开始运动，进而完成对膜架装置605水平方向上的位置调整工作，从而使该膜架装置605能够位于水平面上的指定位置，通过设置的该装置进而能够调整膜架装置605的水平位置，进而使其能够根据放置在旋转盘202上的产品的尺寸，进而调整膜架装置605的位置，使其能够位于指定区域。

所述垂直位移组件5包括设置在所述垂直电机502输出端的第二驱动轮503，安装在所述连接部501上的第二传动轮504，用于连接所述第二驱动轮503和第二传动轮504的垂直皮带505，以及设置在所述第二传动轮504上的垂直丝杆506，当膜架装置605位于水平面上的指定位置后，此时垂直电机502开始工作，进而运动的垂直电机502带动第二驱动轮503开始运动，进而运动的第二驱动轮503带动垂直皮带505开始工作，此时转动的垂直皮带505带动第二传动轮504开始工作，进而运动的第二传动轮504带动垂直丝杆506开始工作，进而完成垂直位移组件5的驱动工作，通过垂直电机502的运动，进而能够完成垂直位移组件5的驱动工作，进而保证装置能够顺利工作。

所述垂直位移组件5还包括设置在所述垂直丝杆506上的连接装置507，对称安装在所述连接装置507上的四个垂直滑块508，所述垂直滑块508位于连接部501上、且与所述连接部501滑动连接，所述连接部501上开有凹槽，所述垂直丝杆506位于凹槽内，当垂直丝杆506开始工作，进而运动的垂直丝杆506带动连接装置507开始工作，进而运动的连接装置507带动垂直滑块508开始工作，进而运动的滑块在连接部501上开始滑动，进而能够调整膜架装置605在垂直平面上的位置，进而使膜架装置605能够位于预期位置，通过设置的连接部501，进而能够实现对膜架装置605垂直方向的调整工作，进而使膜架装置605能够位于指定的高度，避免膜架装置605的损坏。

所述保护组件6包括设置在连接部501上的传动件602，用于连接所述传动件602与保护电机601输出端的驱动皮带603，设置在所述传动件602上的转动部604，设置在所述转动部604上的伸缩件606，以及安装在所述伸缩件606上的膜架装置605，所述膜架装置605与连接装置507相连接，当膜架装置605位于预期位置后，此时保护电机601开始工作，进而运动的保护电机601带动驱动皮带603开始工作，进而运动的传动皮带带动传动件602开始工作，进而运动的传动件602带动转动部604开始运动，进而运动的转动部604带动伸缩件606开始工作，进而运动的伸缩件606带动膜架装置605开始工作，进而能够通过调节保护电机601的转速进而使膜架装置605与旋转盘202的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上，当产品上的薄膜厚度到达预期值时，进而操作人员将薄膜剪断，进而完成整个缠绕工作，从而使薄膜均匀缠绕在产品上，进而避免了产品尺寸过大，而导致薄膜的损坏，从而提高缠绕机的缠绕速度以及缠绕效果，保证缠绕工作的顺利进行。

工作原理说明：当操作人员需要对产品进行缠绕工作后，此时操作人员将该产品放置在旋转盘202上，并将需要缠绕在该产品表面的薄膜安装在模架装置处；当产品位于旋转盘202上后，此时驱动电机301开始工作，进而运动的驱动电机301带动夹持板303开始运动，同时运动的夹持板303会使得伸缩杆302开始工作，进而能够调整夹持板303的位置，进而使夹持板303上的减震垫306与产品接触，然后继续推动产品进行运动，直至产品与夹持块305相接触，进而完成对产品的夹持工作；当产品被夹持后，此时根据产品的尺寸大小开始调节膜架的位置，进而水平电机402开始工作，进而运动的水平电机402带动第一驱动轮403开始工作，进而运动的第一驱动轮403带动水平皮带404开始工作，进而运动的水平皮带404带动第一传动轮405开始工作，进而运动的第一传动轮405带动水平丝杆406开始运动，进而转动的水平丝杆406带动连接设备407开始运动，从而运动的连接设备407带动水平滑块408开始运动，进而完成对膜架装置605水平方向上的位置调整工作，从而使该膜架装置605能够位于水平面上的指定位置；当膜架装置605位于水平面上的指定位置后，此时垂直电机502开始工作，进而运动的垂直电机502带动第二驱动轮503开始运动，进而运动的第二驱动轮503带动垂直皮带505开始工作，此时转动的垂直皮带505带动第二传动轮504开始工作，进而运动的第二传动轮504带动垂直丝杆506开始工作，进而完成垂直位移组件5的驱动工作；当垂直丝杆506开始工作，进而运动的垂直丝杆506带动连接装置507开始工作，进而运动的连接装置507带动垂直滑块508开始工作，进而运动的滑块在连接部501上开始滑动，进而能够调整膜架装置605在垂直平面上的位置，进而使膜架装置605能够位于预期位置；当膜架装置605位于预期位置后，此时保护电机601开始工作，进而运动的保护电机601带动驱动皮带603开始工作，进而运动的传动皮带带动传动件602开始工作，进而运动的传动件602带动转动部604开始运动，进而运动的转动部604带动伸缩件606开始工作，进而运动的伸缩件606带动膜架装置605开始工作，进而能够通过调节保护电机601的转速进而使膜架装置605与旋转盘202的转速相同，转动方向相反，进而使薄膜能够均匀缠绕在产品上；当膜架位于指定位置后，此时旋转电机201开始工作，进而运动的旋转电机201带动驱动齿轮206开始工作，进而运动的驱动齿轮206带动传动链条203开始工作，进而转动的传动链条203带动传动齿轮204开始工作，进而运动的传动齿轮204带动旋转盘202开始转动，进而能够带动旋转盘202上的产品开始转动，进而能够使膜架装置605上的薄膜顺利缠绕在缠绕装置上，进而完成装置的缠绕工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。