一种自动装盖卸盖设备的制作方法

本发明涉及食品加工设备，特别是一种自动装盖卸盖设备。

背景技术：

目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，先把槟榔果放进不锈钢桶里，再把压盖放到物料上，再通过液压机作用于压盖上挤压物料，最终把物料压实。由于要承受液压机巨大的压力，压盖采用实心钢板制作，每个压盖重达40kg。工作人员要把压盖放到物料桶内，由于物料桶在输送线上，距离地面约1.2米高，而且为了跟上流水线的节拍必须在30秒内放一个，如果采用人力放上去是非常辛苦的，若采用行吊或者叉车，既浪费人力，操作也不方便而且，效率又跟不上。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作方便、且满足效率要求的自动装盖卸盖设备。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种自动装盖卸盖设备，它包括滚筒输送线a、机器人、压盖堆叠机构、滚筒输送线b、平衡吊、电气系统；

所述的滚筒输送线a与滚筒输送线b平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有至少一组压盖堆叠机构，链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人及平衡吊；

所述的滚筒输送线a、机器人、压盖堆叠机构、滚筒输送线b、平衡吊皆与电气系统连接。

作为本方案的进一步优化，所述的压盖堆叠机构，它是在机架下部设有由电机驱动的涡轮丝杆顶升机，涡轮丝杆顶升机顶部设有顶板；涡轮丝杆顶升机上方机架侧部安装有若干个气缸，气缸通过插销导向套连接水平方向的插销。

作为本方案的进一步优化，所述的链条输送线由链条输送线a、链条输送线b、链条输送线c依次首尾连接构成，压盖堆叠机构位于链条输送线b上方。

作为本方案的进一步优化，所述的机器人工作触手上安装有电磁吸盘。

作为本方案的进一步优化，所述的平衡吊工作端安装有电磁夹具。

作为本方案的进一步优化，所述的电气系统，包括传感器，分别是：

位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线a侧边的接近传感器a；安装于滚筒输送线b尾部侧边的接近传感器b；分别位于机架中下部的横杆上、下方的接近传感器c及接近传感器d；位于气缸两端的磁性传感器a及磁性传感器b；位于涡轮丝杆顶升机基座上的接近传感器j；位于机器人工作区域、安装在链条输送线a侧边的接近传感器e；位于链条输送线b侧边左、中、右三处的接近传感器f、接近传感器g、接近传感器h；

前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制气缸、机器人、电机、电磁吸盘及输送线驱动电机。

作为本方案的进一步优化，所述的plc连接触控屏。

本发明一种自动装盖卸盖设备,是一套可以实现完全自动化的压籽桶上盖、取盖和压盖自动储存、压盖自动出仓于一体自动化设备。

从经济和社会效益来看，本发明具有如下特点：一是减轻劳动强度，二是提升工作效率，三是减少安全事故，四是提升管理水平。

从技术上来看，本发明具有如下特点：

1.可实现压盖全自动码垛，自动拆垛功能；

2.一方面可实现机器人在输送线上自动抓盖、放盖，另一方面可实现机器人自动往压籽桶里上盖、取盖等功能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明整体结构俯视示意图；

图2为本发明整体结构侧视示意图；

图3为本发明中压盖堆叠机构结构立体示意图；

图4为本发明中压盖堆叠机构结构侧视示意图；

图5为本发明中压盖堆叠机构结构俯视示意图；

图6为本发明中机器人结构示意图；

图7为本发明中平衡吊结构示意图；

图8为本发明中链条输送线a结构示意图；

图9为本发明中链条输送线b结构示意图；

图10为本发明压盖堆叠机构安装结构示意图；

图11为本发明中电气系统方框结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明一种自动装盖卸盖设备，它包括滚筒输送线a1、机器人2、压盖堆叠机构3、滚筒输送线b4、平衡吊5、电气系统6；物料桶通过滚筒输送线a传送过来，当到达机器人工作区域时，接近传感器a感应到时，输送线a停止，同时物料桶停止，机器人开始从压盖堆叠装置抓取压盖放到物料桶内，抓盖完成后，传送带启动，物料桶传送至下一个工序。经过一系列的工序后，物料桶从滚筒输送线b过来，经过接近传感器b时，输送线停止，物料桶也停止，机器人，把物料桶内的压盖抓取出来，放到压盖堆叠装置内，把压盖储存。

所述的滚筒输送线a1与滚筒输送线b4平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有3组压盖堆叠机构3，链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人2及平衡吊5；

所述的滚筒输送线a1、机器人2、压盖堆叠机构3、滚筒输送线b4、平衡吊5皆与电气系统6连接。

如图3-图5所示，所述的压盖堆叠机构3，它是在机架131下部设有由电机137驱动的涡轮丝杆顶升机139，涡轮丝杆顶升机139顶部设有顶板138；涡轮丝杆顶升机139上方机架131侧部安装有若干个气缸1312，气缸1312通过插销导向套134连接水平方向的插销133。

当系统判断物料桶需要压盖时，堆叠机构把储存在机架内的压盖根据需要有序的传送出来。电机正转，涡轮丝杆顶升机上升，带动顶板一起上升，随着涡轮丝杆顶升机上升,机架内压盖整体被举升，当接近传感器c感应到顶板时，电机停止，由于传感器的位置，此时压盖已经被顶升脱离插销工作面，气缸收缩，插销缩回插销导向套内，磁性传感器b感应到时，气缸停止，此时插销完全缩回至插销导向套内，电机反转，丝杠下降，压盖也跟着下降，压盖下降时通过均布安装在机架四周的四根导向杆132导向，而不会错位。当接近传感器d感应到顶板时，电机停止，由于接近传感器d的设计位置，此时插销的位置刚好位于倒数第一和第二个之间，此时气缸伸出，插销伸出，磁性传感器a感应到时，气缸停止，此时插销完全伸出，电机继续反转，压盖继续下降，从倒数第二个压盖开始由于被插销卡住，所有压盖均承载在插销上，而倒数第一个压盖则随着丝杆继续下降，当压盖落到链条输送线b工作面上，而丝杆继续下降，当接近传感器j感应到顶板时，电机停止动作，此时顶板降至低于输送线b的工作面，同时与压盖分离，此时链板输送线b和链板输送线a电机启动，开始工作，把压盖传送至链条输送线a，当接近传感器e感应到信号时，链板输送线a电机停止，此时压盖刚好到达机器人抓盖指定位置，机器人开始抓盖。如此循环工作。当压盖没有被机器人抓走时接近传感器e一直会感应到信号，而链板输送线b上的压盖就会处于等待状态，直到链板输送线a上的压盖被机器人抓走，才会继续传送过来。

当系统判断物料桶需要取压盖时，堆叠机构会把压盖有序的储存起来。当机器人从物料桶把压盖取出来，放到链板输送线a上时，接近传感器e感应到信号，链板输送线a链板输送线b电机启动（反转），压盖被输送至堆叠机构下方,每个堆叠储存仓正下方的链板输送线b分别对应一个接近传感器（接近传感器f、接近传感器g、接近传感器h），当系统判断a堆叠储存仓还可以储存时，压盖经过接近传感器f时，链板输送线b电机停止，此时压盖中心正好位于a堆叠储存仓的中心位置，电机启动，涡轮丝杆顶升机上升，压盖上升，当顶板感应到磁性传感器b时，电机停止，丝杆停止，此时压盖刚好堆叠储存仓里的压盖刚好被新进来的压盖顶起，而脱离插销工作面，此时气缸收缩，插销缩进去，磁性传感器b感应到时，气缸停止。插销完全收缩到位。电机继续启动，丝杠上升，所有的压板被继续上升，当接近传感器感应到顶板时，电机停止，此时新进的压盖被升到插销上方，气缸伸出，插销伸出，电机反正，丝杆下降，压盖整体下降，碰到插销时，被挡住。而丝杠继续下降，还回初始位置，接近传感器j感应到时，电机停止。如此循环，同样当系统判定其他储存仓需要时，以同样的方式储藏。

由于生产某种原因，当压盖和取盖不能形成动态平衡时。如堆叠储料仓全部装满时，压盖可以直接由链板输送线a经链板输送线b传送到链板输送线c，由员工通过平衡吊转移至外部存储机构。同样方式当堆叠储料仓无压盖时人工通过从外部存储机构通过平衡吊把压盖放到传送到链板输送线c，压盖既可以直接传送链板传送链板输送线a,也可以为堆叠储存仓补盖。

如图8-图9所示，所述的链条输送线由链条输送线a11、链条输送线b12、链条输送线c14依次首尾连接构成，压盖堆叠机构3位于链条输送线b12上方。

如图6所示，所述的机器人2工作触手上安装有电磁吸盘22。夹具“抓手”由三块电磁铁组成“品”字形布局，由于压盖为普通碳钢材质，当电磁铁通电时可以可产生磁性从而吸住压盖，当电磁铁断电时，磁性消失，从而释放压盖。

如图7所示，所述的平衡吊5工作端安装有电磁夹具52。平衡吊是一种省力辅助工具，由人工操作，具有很强的灵活性，使整个系统也变得灵活。由51平衡吊、22夹具以及电控系统等组成。夹具“抓手”由三块电磁铁组成“品”字形布局，由于压盖为普通碳钢材质，当电磁铁通电时可以可产生磁性从而吸住压盖，当电磁铁断电时，磁性消失，从而释放压盖。

如图11所示，所述的电气系统6，包括传感器，分别是：

位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线a1侧边的接近传感器a21；安装于滚筒输送线b4尾部侧边的接近传感器b41；分别位于机架131中下部的横杆上、下方的接近传感器c135及接近传感器d136；位于气缸1312两端的磁性传感器a1310及磁性传感器b1311；位于涡轮丝杆顶升机139基座上的接近传感器j1313；位于机器人工作区域、安装在链条输送线a11侧边的接近传感器e111；位于链条输送线b12侧边左、中、右三处、并设于压盖堆叠机构（3）下方的接近传感器f121、接近传感器g122、接近传感器h123；

前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制气缸1312、机器人2、电机137、电磁吸盘22及输送线驱动电机。所述的plc61连接触控屏62。