一种直线来回灌墨的生产线和方法与流程

本发明涉及油墨灌装设备技术领域，尤其涉及一种直线来回灌墨的生产线和方法。

背景技术：

传统的油墨灌装生产线在进行灌墨时，普遍需要将输送带停下来，以使得墨盒停留在一个固定的位置，再使用灌墨器对目标墨盒/进行灌墨，直至到目标墨盒被灌满，才可以再次启动输送带对墨盒进行输送，同时空的墨盒由于质量较轻，在输送过程中极容易受到外界的影响，多次停顿、强风、振动等情况都有可能使得墨盒的输送队列可能会出现间断、挤堆、偏移等问题，令到灌墨器在灌注过程中可能会出现油墨泄漏或者漏灌的情况，导致整个油墨灌装生产线的生产效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种直线来回灌墨的生产线，其能解决传统油墨灌装生产线中的灌墨工序必须停止对墨盒输送，导致生产效率低下的问题。

本发明的目的之二在于提供一种直线来回灌墨的方法，其能解决传统油墨灌装生产线中的灌墨工序必须停止对墨盒输送，导致生产效率低下的问题。

为了达到上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：

一种直线来回灌墨的生产线，包括机座、输送机构、注墨机构和控制器，所述输送机构包括设置在机座上的输送架和同步驱动件，所述同步驱动件设置在输送架上，所述输送架设置有用于输送墨盒的输送带，所述输送带上沿输送方向设置有若干用于放置墨盒的墨盒卡座，所述注墨机构包括覆盖在输送架上的注墨架，所述注墨架包括用于负压灌墨的注墨组件、用于驱使注墨组件处于靠近墨盒和远离墨盒其中一种状态的第一升降驱动件和若干用于检测墨盒卡座上是否放置有墨盒的墨盒检测器，所述第一升降驱动件的输出端与注墨组件连接，所述墨盒检测器沿输送方向设置在注墨架的任意一侧，所述同步驱动件的输出端与注墨架连接，所述注墨组件和墨盒检测器均与墨盒卡座对应设置，所述同步驱动件、第一升降驱动件、注墨组件和墨盒检测器均与控制器连接；所述第一升降驱动件，用于驱动注墨组件向下或者向上运动，以使得注墨组件对墨盒进行负压灌墨；所述同步驱动件，用于驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，再返回至第二位置；所述第一位置为注墨组件完成向墨盒中负压灌墨的位置；所述第二位置为注墨组件开始向墨盒中负压灌墨的位置。

优选的，所述墨盒卡座底端设置有底板，所述底板底端与输送带连接，所述底板两侧设有滑轮组，所述滑轮组与输送架活动连接。

优选的，所述输送架靠近输送带的两侧设置有第一导轨，所述底板通过滑轮组与第一导轨滑动连接。

优选的，所述墨盒卡座沿输送方向等间距设置在输送带上。

优选的，所述输送架远离输送带的两侧向上凸起，形成第二导轨，所述注墨架通过第二导轨与输送架活动连接。

优选的，所述注墨架底端向下延伸形成开口方向向下的凹槽，所述注墨架通过凹槽与第二导轨连接。

优选的，所述注墨组件包括连接板、卸料板、若干负压灌墨器、导向轴和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端与连接板的顶端连接，所述第二升降驱动件设置在注墨架的顶端，所述第二升降驱动件的输出端与导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端穿过连接板与卸料板连接，所述负压灌墨器沿输送方向等间距设置在连接板上，所述负压灌墨器的输出端穿卸料板与墨盒的输出端连接，所述卸料板靠近墨盒的一侧沿输送方向设置有若干用于固定墨盒的固定块，所述负压灌墨器和第二升降驱动件均与控制器连接。

优选的，所述注墨架还包括若干用于沿水平方向夹持墨盒的墨盒夹持组件，所述墨盒夹持组件沿输送方向设置在注墨架的两侧。

优选的，所述墨盒夹持组件包括夹持驱动件、推条和若干压块，所述夹持驱动件与注墨架的侧壁连接，所述推条的一侧与夹持驱动件的输出端连接，所述压块沿输送方向等间距设置在推条的另一侧，所述夹持驱动件与控制器连接

为了达到上述目的之二，本发明所采用的技术方案如下：

一种直线来回灌墨的方法，应用于上述的直线来回灌墨的生产线的控制器，包括以下步骤：

s1：在第二位置通过墨盒检测器获取墨盒卡座上的墨盒的信号；

s2：判断墨盒检测器对应的墨盒卡座上是否均有墨盒，若是，则执行s3，若否，则发出警告；

s3：通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，同时通过注墨架两侧的夹持驱动件驱使推条向墨盒方向移动，以使得墨盒卡座上的墨盒的两侧被压块夹持住；

s4：通过第一升降驱动件驱使注墨组件向下压向墨盒，第二升降驱动件再驱使卸料板向下压向墨盒，以使得负压灌墨器的输出端与墨盒的输入端连通；

s5：通过负压灌墨器将墨盒内腔抽至负压，再向墨盒内腔灌注油墨，同时通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同向同速运动至第一位置，以使得注墨组件向墨盒中灌满油墨；

s6：通过同步驱动件驱使注墨架返回第二位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过同步驱动件驱使注墨架与输送带同速同向前进，以使得墨盒卡座上的墨盒与注墨组件的灌墨器相对静止，从而保证注墨组件能够可靠地与墨盒连接，同时利用卸料板上的固定块与墨盒卡座在垂直方向上限定墨盒的位置、注墨架两侧的墨盒夹持组件在水平方向上限定墨盒的位置，以使得墨盒被固定在预定的位置，解决墨盒的输送队列中的间断、挤堆、偏移等问题；进一步的，采用负压灌墨的形式向墨盒中灌入油墨，提高灌墨的效率。

附图说明

图1为本发明中所述的直线来回灌墨的生产线的结构示意图。

图2为图1的a-a方向剖视图。

图3为图2中的b区域放大图。

图4为本发明中所述的注墨组件结构示意图。

图5为本发明中所述的直线来回灌墨的方法的流程图。

图中：1-机座；2-输送机构；21-输送架；211-第一导轨；212-第二导轨；22-墨盒卡座；221-滑轮组；3-注墨机构；31-注墨架；32-第一升降驱动件；33-注墨组件；331-连接板；332-卸料板；333-负压灌墨器；334-导向轴；335-固定块；34-墨盒检测器；35-墨盒夹持组件；351-夹持驱动件；352-推条；353-压块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明中，所述负压灌墨为先将待灌墨的墨盒的内腔抽至负压，再利用压力差将油墨灌注进墨盒中；所述输送机构2从上料到卸料的输送距离足够长，所述注墨机构3的单次注墨长度小于输送机构2从上料到卸料的输送距离，例如输送机构2从上料到卸料有12个墨盒卡座22，注墨机构3的单次能同时为6个墨盒灌注油墨，在本发明中所述的直线来回灌墨的生产线开始工作时，输送带从第二位置开始沿输送方向匀速输送墨盒，注墨架31也在同步驱动件的驱动下，与输送带同速同向前进，以使得墨盒卡座22上的墨盒与注墨组件33的灌墨器相对静止，注墨组件33能够准确、稳定地向其对应的6个墨盒灌注油墨，当注墨架31到达第一位置时，注墨组件33完成油墨灌注作业(此时6个墨盒中都装满油墨)，然后同步驱动件驱使注墨架31返回第二位置重新开始油墨灌注作业，同时通过工人或者机械人开始有序地在第一位置进行卸料(将装满油墨的墨盒搬离直线来回灌墨的生产线)，当工人或者机械人将6个墨盒依次搬离生产线后，注墨架31再次到达第一位置，注墨组件33对新的6个墨盒完成油墨灌注作业，如此循环作业。

实施例一：

如图1-4所示，在本实施例中，一种直线来回灌墨的生产线包括机座1、输送机构2、注墨机构3和控制器，所述控制器可以为智能信息收发终端，包括储存器和处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于运行所述程序指令，以执行实施例二中所述的直线来回灌墨的方法。所述输送机构2包括设置在机座1上的输送架21和同步驱动件，所述输送架21中间设有输送带，具体的，所述输送架21包括设置在机座1上的第一架体和第二架体，并且第一架体和第二架体互相平行设置，所述第一架体和第二架体之间设置有多个用于驱使输送带沿输送方向运行的皮带轮，所述皮带轮的输入端与外置的电机的输出端连接，并且皮带轮在电机驱动下，沿输送方向匀速运行，所述输送带铺设在皮带轮上(即设置在输送架21的中间)，所述输送带上沿输送方向设置有若干用于放置墨盒的墨盒卡座22，具体的，所述墨盒卡座22内部设有空腔，顶端设有与墨盒大小、形状相互匹配的开口，开口与空腔连通，形成用于放置墨盒的卡位，可通过机械人或者人工进行上料，将墨盒放置在墨盒卡座22的卡位上。优选的，所述墨盒卡座22底端设置有底板，所述底板底端与输送带连接，所述底板两侧设有滑轮组221，所述滑轮组221与输送架21活动连接，在本实施例中，底板与滑轮组221组成用于负载墨盒卡座22的小车，所述输送架21靠近输送带的两侧设置有第一导轨211，即第一架体和第二架体靠近输送带的一侧设置有第一导轨211，所述底板通过滑轮组221与第一导轨211滑动连接，所以在输送墨盒的过程中，小车沿着第一导轨211运行，同时底板可通过螺钉与输送带固定连接，当输送带沿输送方向匀速运行，小车与小车上负载的墨盒卡座22也沿输送方向匀速运行；进一步的，为了保证灌墨的有序进行，以及卸料的正常进行，所述墨盒卡座22沿输送方向等间距设置在输送带上。

在本实施例中，所述注墨机构3包括覆盖在输送架21顶端的注墨架31，优选的，所述注墨架31底端向下延伸形成开口方向向下的凹槽，所述输送架21远离输送带的两侧向上凸起，形成第二导轨212，即第一架体和第二架体远离输送带的一侧设置有第二导轨212，所述注墨架31通过底部的凹槽与第二导轨212滑动连接，同时所述同步驱动件与注墨架31连接，所述同步驱动件可以为气缸或者电机，进行负压灌墨时，注墨架31在气缸或者电机的驱动下，与输送带同速同向前进，以使得墨盒卡座22上的墨盒与注墨组件33的灌墨器相对静止。优选的，所述注墨架31沿输送方向设置有若干用于检测墨盒卡座上是否放置有墨盒的墨盒检测器34和若干用于固定墨盒的墨盒夹持组件35，具体的，墨盒检测器34沿输送方向设置在注墨架31的任意一侧，所述墨盒夹持组件35的数量为2，分别连接在注墨架31的两侧，并且任意一个墨盒夹持组件35均与输送方向互为平行设置，在本实施例中，所述墨盒检测器34可以为沿输送方向设置在注墨架31的任意一侧的红外传感器，并且墨盒检测器34与墨盒对应设置，即相邻的墨盒检测器34之间的间距与相邻的墨盒卡座22上的墨盒之间的间距相同，并且墨盒检测器34的数量与注墨架31单次负压灌墨的墨盒数相同，在本实施例中，当所有墨盒检测器34均检测到对应的墨盒卡座22上均放置有墨盒后，驱使墨盒夹持组件35水平方向夹持墨盒，具体的，连接在注墨架31任意一侧的墨盒夹持组件35均包括夹持驱动件351、推条352和若干压块353，所述夹持驱动件351与注墨架31的侧壁连接，所述推条352的一侧与夹持驱动件351的输出端连接，所述压块353沿输送方向等间距设置在推条352的另一侧，所述夹持驱动件351与控制器连接，控制器通过墨盒检测器34获得对应的墨盒卡座22上均放置有墨盒后，夹持驱动件351通过推条352驱使压块353对墨盒施加水平方向的压力，由于注墨架31的两侧沿输送方向设置有墨盒夹持组件35，所以墨盒卡座22上的墨盒的两侧均受到压块353施加的水平方向的压力，有效地限制墨盒在水平方向的活动范围。

优选的，所述注墨架31的顶端设置有第一升降驱动件32，所述第一升降驱动件32的输出端设置有若干用于负压灌墨的注墨组件33，优选的，所述注墨组件33包括连接板331、卸料板332、若干负压灌墨器333、导向轴334和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件32的输出端与连接板331的顶端连接，所述第二升降驱动件设置在注墨架31的顶端，所述第二升降驱动件的输出端与导向轴334的一端连接，所述导向轴334的另一端穿过连接板331与卸料板332连接，所述负压灌墨器333沿输送方向等间距设置在连接板331上，所述负压灌墨器333的输出端穿卸料板332与墨盒的输出端连接，所述卸料板332靠近墨盒的一侧沿输送方向设置有若干用于固定墨盒的固定块335，所述负压灌墨器333和第二升降驱动件均与控制器连接。在本实施例中，第一升降驱动件32和第二升降驱动件均为驱动气缸，进行负压注墨时，第一升降驱动件32驱使的连接板331向下运动，同时第二升降驱动件通过导向轴334驱使卸料板332同步向下运动，优选的，连接板331与卸料板332互为平行设置，并且均沿着导向轴334向上或者向下运动，当卸料板332的固定块335将墨盒卡座22上的墨盒沿垂直方向压紧在墨盒卡座22上，第二升降驱动件驱使卸料板332保持在当前高度，通过固定块335对墨盒施加垂直方向的压力，同时墨盒卡座22为墨盒提供垂直方向的支持力，进而将墨盒在垂直方向上的活动范围也限制住，即通过卸料板332上的固定块335、推条352上的压块353和墨盒卡座22有效地将墨盒的位置限定起来，然后第一升降驱动件32驱使连接板331继续向下移动，以使得负压灌墨器333的输出端穿过卸料板332，并且准确无误地插入到墨盒的输入端中，负压灌墨器333与墨盒连通后，先将墨盒的内腔抽至负压，此时盛放油墨的容器的内部压力大于墨盒的内腔的压力，利用压力差产生的吸力，盛放油墨的容器迅速通过负压灌墨器333中进入到墨盒中，从而快速完成油墨灌注作业。

在本实施例中，完成油墨灌注作业后，此时注墨架31位于第一位置，第一升降驱动件32驱使连接板331向上运动，以使得负压灌墨器333的输出端离开墨盒，然后第二升降驱动件驱使卸料板332向上运动，解除固定块335沿垂直方向施加在墨盒上的压力，优选的，所述弹性元件设置在连接板331与卸料板332之间，当第一升降驱动件32驱使连接板331向上运动时，弹性元件发生恢复形变，能够快速驱使负压灌墨器333的输出端离开墨盒。然后，墨盒夹持组件35驱使推条352带动压块353向远离墨盒方向移动，解除对墨盒在水平方向的压力，同步驱动件驱使注墨架31回到第二位置，重新开始新的一轮油墨灌注作业。

实施例二：

如图5所示，一种直线来回灌墨的方法，应用于实施例一所述的直线来回灌墨的生产线的控制器，包括以下步骤：

s1：在第二位置通过墨盒检测器34获取墨盒卡座22上的墨盒的信号；

具体的，开始油墨灌注作业时，通过墨盒检测器34检测墨盒卡座22上的墨盒，以执行s2；在本实施例中，若注墨组件33同时对6个墨盒进行负压灌墨，那么注墨架31上同样设有6个墨盒检测器34，每个墨盒检测器34对应着一个墨盒卡座22，所述墨盒检测器34可以为红外线传感器，每个墨盒检测器34负责检测对应的墨盒卡座22上是否放置有墨盒。

s2：判断墨盒检测器34对应的墨盒卡座22上是否均有墨盒，若是，则执行s3，若否，则发出警告；

具体的，若每个墨盒检测器34均检测到对应的墨盒卡座22上放置有墨盒，则继续油墨灌注作业，执行s3，若任意一个墨盒检测器34检测到对应的墨盒卡座22没有放置墨盒，则向外界发出警告，提醒上料错误。

s3：通过同步驱动件驱使注墨架31与输送带同向同速运动至第一位置，同时通过注墨架31两侧的夹持驱动件351驱使推条352向墨盒方向移动，以使得墨盒卡座22上的墨盒的两侧被压块353夹持住；

具体的，当每个墨盒检测器34均检测到对应的墨盒卡座22上放置有墨盒，通过同步驱动件驱使注墨架31与输送带同速同向前进，以使得墨盒卡座22上的墨盒与注墨组件33的灌墨器相对静止，同时夹持驱动件351通过推条352驱使压块353对墨盒施加水平方向的压力，由于注墨架31的两侧沿输送方向设置有墨盒夹持组件35，所以墨盒卡座22上的墨盒的两侧均受到压块353施加的水平方向的压力，通过墨盒两侧的压块353夹持住墨盒，有效地有效地限制墨盒在水平方向的活动范围。

s4：通过第一升降驱动件32驱使注墨组件33向下压向墨盒，第二升降驱动件再驱使卸料板332向下压向墨盒，以使得负压灌墨器333的输出端与墨盒的输入端连通；

具体的，第一升降驱动件32驱使的连接板331向下运动，同时第二升降驱动件通过导向轴334驱使卸料板332同步向下运动，优选的，连接板331与卸料板332互为平行设置，并且均沿着导向轴334向上或者向下运动，当卸料板332的固定块335将墨盒卡座22上的墨盒沿垂直方向压紧在墨盒卡座22上，第二升降驱动件驱使卸料板332保持在当前高度，通过固定块335对墨盒施加垂直方向的压力，同时墨盒卡座22为墨盒提供垂直方向的支持力，进而将墨盒在垂直方向上的活动范围也限制住，此时固定块335与墨盒卡座22在垂直方向上限定墨盒的位置、注墨架31两侧的墨盒夹持组件35在水平方向上限定墨盒的位置，以使得墨盒被固定在预定的位置。

s5：通过负压灌墨器333将墨盒内腔抽至负压，再向墨盒内腔灌注油墨，同时通过同步驱动件驱使注墨架31与输送带同向同速运动至第一位置，以使得注墨组件33向墨盒中灌满油墨；

具体的，当墨盒被固定在预定的位置后，第一升降驱动件32驱使连接板331继续向下移动，以使得负压灌墨器333的输出端穿过卸料板332，并且准确无误地插入到墨盒的输入端中，负压灌墨器333与墨盒连通后，先将墨盒的内腔抽至负压，此时盛放油墨的容器的内部压力大于墨盒的内腔的压力，利用压力差产生的吸力，盛放油墨的容器迅速通过负压灌墨器333中进入到墨盒中，从而快速完成油墨灌注作业。

s6：通过同步驱动件驱使注墨架31返回第二位置。

具体的，完成油墨灌注作业后，此时注墨架31位于第一位置，第一升降驱动件32驱使连接板331向上运动，以使得负压灌墨器333的输出端离开墨盒，然后第二升降驱动件驱使卸料板332向上运动，解除固定块335沿垂直方向施加在墨盒上的压力，然后，墨盒夹持组件35驱使推条352带动压块353向远离墨盒方向移动，解除对墨盒在水平方向的压力，同步驱动件驱使注墨架31回到第二位置，重新开始新的一轮油墨灌注作业。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。