绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质与流程

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质。

背景技术：

目前，力量器械设备通常会采用电机作为负载，替代训练所需的负重铅块。

但是，如果在用户训练过程中，力量器械设备一旦异常，电机就会停止输出力矩，从而导致处于拉伸状态的绳索无法自动收回。

针对上述力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质，以至少解决力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种绳索的控制方法。该方法可以包括：获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。

可选地，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，包括：获取力量器械设备的电机和/或驱动器在出现异常时触发的异常信号，其中，弹性机构设置于电机上。

可选地，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：控制电机按照目标距离和弹性机构输出的转矩，模拟力量器械设备输出的恒定转矩，其中，目标距离为绳索处于拉伸状态时所伸出的距离。

可选地，在基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置之后，该方法还包括：将电机的电机轴的静摩擦力矩和绳索的静摩擦力矩之和确定为弹性机构输出的转矩。

可选地，弹性机构输出的转矩由弹性机构的预形变得到。

可选地，电机输出的力矩随着弹性机构的角度行程的变化而变化。

可选地，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：获取力量器械设备输出的恒定转矩；获取恒定转矩与电机的电机轴的静摩擦力矩、绳索的静摩擦力矩、弹性机构输出的转矩之间的差，其中，弹性机构输出的转矩由角度行程确定；将差确定为电机输出的力矩。

可选地，控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，包括：控制弹性机构按照弹性机构输出的力矩，将绳索拉回至初始位置。

可选地，异常信号为力量器械设备的电机停止输出转矩的信号。

可选地，弹性机构包括卷弹簧。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种力量器械设备。该力量器械设备包括：电机，用于在力量器械设备出现异常时触发异常信号；绳索，用于在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；弹性机构，设置在电机上，且与绳索相连接，用于基于异常信号将绳索拉回至初始位置。

可选地，弹性机构设置于电机的电机轴上。

可选地，弹性机构通过螺接或者铆接设置于电机的电机轴上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种绳索的控制装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；拉回单元，用于基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的绳索的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的绳索的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。也就是说，本申请当力量器械设备出现异常时，可以利用设置在力量器械设备中的弹性机构将绳索拉回至初始位置，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种力量器械设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种绳索的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种力量器械设备的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种电机的输出力矩会根据角度行程的变化而变化的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种绳索的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请提供了一种力量器械设备。

图1是根据本发明实施例的一种力量器械设备的示意图。如图1所示，该力量器械设备10可以包括：电机11、绳索12和弹性机构13。

电机11，用于在力量器械设备出现异常时触发异常信号。

在该实施例中，力量器械设备可以为家用力量器械设备，为用户在训练时所使用。为了使得力量器械设备轻便、节省空间，可以在力量器械设备中设置电机11，也即，该实施例采用电机11作为力量器械设备的负载，这样就可以替代用户训练所需的负重铅块。

在力量器械设备出现异常时，比如，力量器械设备的电机11出现断电或故障，或者力量器械设备的驱动器出现断电或故障，则会触发异常信号，该异常信号可以是力量器械设备的电机11停止输出转矩的信号。

绳索12，用于在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态。

该实施例当力量器械设备在使用的过程中出现异常时，力量器械设备的绳索12(绳索机构，拉绳)被拉出，从而使得力量器械设备的绳索12处于拉伸状态，在这种情况下，处于拉伸状态的绳索12容易缠到使用上述力量器械设备的用户，从而导致引起安全事故。

弹性机构13，设置在电机11上，且与绳索12相连接，用于基于异常信号将绳索拉回至初始位置。

在该实施例中，电机11可以包括电机轴，弹性机构13可以设置在电机11的电机轴上，可以通过螺接或者铆接设置于电机的电机轴上。

该实施例的异常信号可以触发弹性机构13，使得弹性机构13利用拉力将与其相连接的绳索12拉回至初始位置，从而实现绳索自动收回，避免了处于拉伸状态的绳索容易缠到用户。

在该实施例中，弹性机构13设置力量器械设备中，具有伸缩特性，可以为弹簧机构，比如，为卷弹簧机构，其与绳索12相连接，在弹性机构13的上述特性下，可以在弹性机构13异常时，利用拉力将绳索拉回至初始位置。

在该实施例中，用户可以为力量器械设备设定预定的锻炼力矩tref，该锻炼力矩也即用户预设需求系统输出的力矩，对应负载的公斤数，用于实现恒负载的锻炼效果。

该实施例的电机转轴部分安装有弹性机构，其输出转矩可以按照如下计算公式进行计算：ts＝ksθs，其中，ts用于表示弹性机构输出的扭矩，ks用于表示弹性结构的弹性系数，θs用于表示弹性机构的角度行程。

在绳索处于初始位置时，绳索拉出距离为0，弹性机构会有由预形变θ1所提供的力矩ts0，应该正好等于绳索的静摩擦力矩tf0与电机转轴的静摩擦力矩tm0之和，也即，ts0＝tm0+tf0。

随着弹性机构的角度行程θs的增加，弹性机构的力矩也会增加，为了模拟恒负载的锻炼效果，电机输出的力矩会根据角度行程θs的变化而变化，可以满足如下公式：

tm＝tref-tf0-tm0-ksθs

其中，tm用于表示电机输出的力矩，tref用于表示用户预设需求系统输出的力矩或者负载的公斤数，tf0用于表示绳索的静摩擦力矩，tm0用于表示电机转轴的静摩擦力矩，ksθs用于表示弹性机构输出的扭矩。

该实施例在力量器械设备处于断电情况或者故障的情况下，弹性机构可以将拉出的绳索收回；在力量器械设备处于断电情况或者故障情况下，电机就会停止输出力矩，此时弹性机构会按照弹性机构输出的转矩收回绳索，在返回初始位置时，电机转轴的静摩擦力与绳索机构的静摩擦力之和与弹性机构的拉力矩正好一致。

该实施例的力量器械设备的电机在力量器械设备出现异常时触发异常信号，绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态，弹性机构设置在电机上，且与绳索相连接，可以基于异常信号将绳索拉回至初始位置。也就是说，当力量器械设备出现异常时，可以利用设置在力量器械设备中的弹性机构将绳索拉回至初始位置，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种绳索的控制方法的实施例，需要说明的是，该实施例的绳索的控制方法可以由本发明实施例的绳索的控制系统执行，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种绳索的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤s202，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态。

在本发明上述步骤s202提供的技术方案中，力量器械设备可以为家用力量器械设备，用于用户训练时使用。力量器械设备在工作的过程中，如果出现异常，比如，力量器械设备的电机出现断电或故障，或者力量器械设备的驱动器出现断电或故障，则获取异常信号，该异常信号可以是力量器械设备的电机停止输出转矩的信号。

该实施例当力量器械设备在使用的过程中出现异常时，力量器械设备的绳索(绳索机构，拉绳)被拉出，从而使得力量器械设备的绳索处于拉伸状态，在这种情况下，处于拉伸状态的绳索容易缠到使用上述力量器械设备的用户，从而引起安全事故。

步骤s204，基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。

在本发明上述步骤s204提供的技术方案中，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之后，可以通过异常信号触发弹性机构，使其利用拉力将绳索拉回至初始位置，从而实现绳索自动收回，避免了处于拉伸状态的绳索容易缠到用户，引起安全事故。

在该实施例中，弹性机构设置力量器械设备中，具有伸缩特性，可以为弹簧机构，比如，为卷弹簧机构，其与绳索相连接，从而可以利用拉力将绳索拉回至初始位置。

通过本申请上述步骤s202至步骤s204，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。也就是说，该实施例当力量器械设备出现异常时，可以利用设置在力量器械设备中的弹性机构将绳索拉回至初始位置，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施方式，步骤s202，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，包括：获取力量器械设备的电机和/或驱动器在出现异常时触发的异常信号，其中，弹性机构设置于电机上。

在该实施例中，在实现力量器械设备在出现异常时触发的异常信号时，可以是力量器械设备的电机出现异常时触发的异常信号，比如，为电机出现断电或故障时所触发的异常信号，还可以是力量器械设备的驱动器出现断电或故障时所触发的异常信号，从而获取上述电机和/或驱动器在出现异常时触发的异常信号。

在该实施例中，力量器械设备中设置的电机为力量器械设备的负载，替代了训练所使需的负重块，从而使得力量器械设备轻便，并且节省空间。该实施例的弹性机构可以设置在力量器械设备的上述电机上，比如，设置在力量器械设备的电机轴上，该电机轴也可以称为电机的转轴，可选地，该实施例的电机轴可以通过螺接的方式或者铆接的方式加入上述弹性机构，该弹性机构的数量可以为一个。

作为一种可选的实施方式，在步骤s202，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：控制电机按照目标距离和弹性机构输出的转矩，模拟力量器械设备输出的恒定转矩，其中，目标距离为绳索处于拉伸状态时所伸出的距离。

在该实施例中，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，力量器械设备处于正常工作状态，绳索在处于拉绳状态时伸出的距离为目标距离，电机按照目标距离和弹性结构输出的转矩所提供的转矩，可以用于模拟力量器械设备的负重块输出的恒定转矩，也即，模拟负重块恒拉力输出的工况，模拟力量器械设备的恒负载的锻炼效果。

在该实施例中，用户可以为力量器械设备设定预定的锻炼力矩tref，在力量器械设备处于正常工作状态的情况下，力量器械设备输出恒定力矩。该实施例的弹性机构的输出转矩可以按照如下计算公式进行计算：ts＝ksθs，其中，ts用于表示弹性机构输出的扭矩，ks用于表示弹性结构的弹性系数，θs用于表示弹性机构的角度行程。

在该实施例中，在力量器械设备处于正常工作状态的情况下，在绳索处于初始位置时，绳索拉出的距离可以为0，此时弹性机构有预变性θ1所提供的力矩ts0，可以正好等于绳索的静摩擦力矩tf0与电机转轴的静摩擦力矩tm0之和，也即，ts0＝tm0+tf0。

作为一种可选的实施方式，在步骤s204，基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置之后，该方法还包括：将电机的电机轴的静摩擦力矩和绳索的静摩擦力矩之和确定为弹性机构输出的转矩。

在该实施例中，在基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置之后，可以将电机的电机轴的静摩擦力矩和绳索的静摩擦力矩之和确定为弹性机构输出的转矩，也即，弹性机构输出的转矩(拉力矩)正好等于电机的电机轴的静摩擦力矩tm0和绳索的静摩擦力矩tf0之和。

作为一种可选的实施方式，弹性机构输出的转矩由弹性机构的预形变得到。

在该实施例中，在基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置之后，绳索的伸出距离可以为0，弹性机构会有预形变θ1，从而通过弹性机构的预形变θ1提供弹性机构输出的力矩。

作为一种可选的实施方式，电机输出的力矩随着弹性机构的角度行程的变化而变化。

在该实施例中，在力量器械设备处于正常工作的过程中，随着弹性机构的角度行程θs的增加，弹性机构的力矩也会增加，为了模拟力量器械设备的恒负载的锻炼效果，电机输出的力矩会根据弹性结构的角度行程θs的变化而变化。

作为一种可选的实施方式，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：获取力量器械设备输出的恒定转矩；获取恒定转矩与电机的电机轴的静摩擦力矩、绳索的静摩擦力矩、弹性机构输出的转矩之间的差，其中，弹性机构输出的转矩由角度行程确定；将差确定为电机输出的力矩。

在该实施例中，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，可以线获取力量器械设备输出的恒定转矩tref，其可以指满足用户预设需求的输出力矩或者负载的公斤数，然后获取恒定转矩tref与电机的电机轴的静摩擦力矩tm0、绳索的静摩擦力矩tf0、弹性机构输出的转矩ksθs之间的差，并将该差确定为电机输出的力矩tm，也即，tm＝tref-tf0-tm0-ksθs。

作为一种可选的实施方式，步骤s204，控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，包括：控制弹性机构按照弹性机构输出的力矩，将绳索拉回至初始位置。

在该实施例中，在实现控制弹性机构将绳索拉回至初始位置时，可以确定弹性机构输出的力矩，然后控制弹性机构按照弹性机构输出的力矩来提供拉力，从而利用该拉力将绳索拉回至初始位置。

在该实施例中，在基于电机的力量器械设备中加入弹性机构，电机按照拉绳伸出的距离与弹簧输出的转矩提供转矩，模拟负重块恒拉力输出的工况；电机按照绳索处于拉伸状态时所伸出的距和弹性机构输出的转矩，模拟力量器械设备输出的恒定转矩；在弹性机构将绳索拉回至初始位置后，电机的电机轴的静摩擦力矩和绳索的静摩擦力矩之和正好与弹性机构输出的转矩相等，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

实施例3

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的上述技术方案进行进一步介绍。

力量器械设备为了追求轻便与节省空间，会采用电机作为负载，替代用户在训练时所需的负重铅块。但是，如果在训练过程中，力量器械设备一旦因为停电或者故障，使得电机停止输出力矩，则会导致处于拉伸状态的绳索无法自动收回，这样被拉出来的绳索就容易缠到用户，引起安全事故。

图3是根据本发明实施例的另一种力量器械设备的示意图。如图3所示，力量器械设备包括的电机1具有电机轴2，该实施例在电机轴2通过螺接或者铆接加入一个卷弹簧机构3，当力量器械设备的电机1及驱动器断电时，卷弹簧3会提供拉力，从而将绳索拉回到初始位置。

在该实施例中，在力量器械设备处于正常工作状态的情况下，用户可以设定锻炼力矩tref，力量器械设备输出恒定力矩。

该实施例在电机转轴部分安装卷弹簧，卷弹簧的输出转矩计算可以如公式(1)：

ts＝ksθs(1)

其中，ts用于表示卷弹簧输出的扭矩，ks用于表示卷弹簧的弹性系数，θs用于表示卷弹簧的角度行程。

在绳索处于初始位置时，绳索拉出的距离为0，弹簧会有预形变θ1所提供的力矩ts0，应该正好等于绳索的静摩擦力矩tf0与电机转轴的静摩擦力矩tm0之和，如公式(2)：

ts0＝tm0+tf0(2)

随着卷弹簧的角度行程θs的增加，弹簧的力矩也会增加，为了模拟恒负载的锻炼效果，电机的力矩的输出会根据卷弹簧的角度行程θs的变换而进行变化，比如，公式(3)：

tm＝tref-tf0-tm0-ksθs(3)

其中，tm用于表示电机输出的力矩，tref用于表示满足用户预设需求输出的力矩或者负载的公斤数，tf0用于表示绳索的静摩擦力矩，tm0用于表示电机转轴的静摩擦力矩，ksθs用于表示弹性机构输出的转矩。

图4是根据本发明实施例的一种电机的输出力矩会根据角度行程的变化而变化的示意图。如图4所示，在绳索处于初始位置时，弹簧会有预形变θ1所提供的力矩ts0，应该正好等于绳索的静摩擦力矩tf0与电机转轴的静摩擦力矩tm0之和(tf0+tm0)。随着卷弹簧的角度行程θs的增加，弹簧的力矩ts也会增加，电机输出的力矩tm会下降，满足用户预设需求输出的力矩或者负载的公斤数tref不变。

在该实施例中，在力量器械设备在断电情况或者故障的情况下，卷弹簧可以将拉出的绳索收回。在力量器械设备处于断电或者故障情况下，电机就会停止输出力矩，此时卷弹簧按照卷弹簧输出的扭矩ts的力矩收回绳索，当返回初始位置时，电机转轴的静摩擦力与绳索机构的静摩擦力之和与卷弹簧的拉力矩正好一致。

该实施例在基于电机的力量器械设备之中加入了卷弹簧；电机按照拉绳伸出的距离与卷弹簧输出的转矩提供转矩，可以用于模拟负重块恒拉力输出的工况；在拉绳处于初始位置上时，卷弹簧提供的转矩正好与电机转轴的静摩擦力与绳索机构的静摩擦力之和相等，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

实施例4

本发明实施例还提供了一种绳索的控制装置。需要说明的是，该实施例的绳索的控制装置可以用于执行本发明实施例的绳索的控制方法。

图5是根据本发明实施例的一种绳索的控制装置的示意图。如图5所示，该绳索的控制装置50可以包括：获取单元51和拉回单元52。

获取单元51，用于获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态。

拉回单元52，用于基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。

在该实施例的绳索的控制装置中，当力量器械设备出现异常时，可以利用设置在力量器械设备中的弹性机构将绳索拉回至初始位置，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的绳索的控制方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中所述的绳索的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模型的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。