高空作业平台称重装置和高空作业设备的制作方法

本发明涉及高空作业设备，具体地涉及高空作业平台称重装置和高空作业设备。

背景技术：

臂式高空作业平台包括臂架、工作平台等部分，其中工作平台包括用于连接臂架的过渡座、平台和托架等部分，因载荷直接作用工作平台上，因此关系着整机的稳定性，所以在靠近载荷的工作平台上设置称重系统更为有效和准确。目前现有技术有单点称重、多点称重等多种技术。其中，多点称重结构复杂、成本较高，且偏载时对称重精度影响较大。单点称重中，通常在过渡座上安装传感器，传感器与托架接触而感测托架上的载荷。当工作平台底部有冲击或车辆过坑洞时，工作平台会发生跳动，导致托架会对传感器造成冲击，影响传感器寿命以及称重精准度，严重时会直接造成传感器损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的单点称重因工作平台跳动导致影响称重精度和传感器寿命的问题，提供一种高空作业平台称重装置，该高空作业平台称重装置具有更高的称重精度和延长的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种高空作业平台称重装置，其中，所述高空作业平台称重装置包括用于连接摆臂的过渡座、用于连接工作平台的托架、称重单元和至少两个连杆，每个连杆横跨在所述过渡座和所述托架之间并分别与所述过渡座和所述托架通过销轴连接，所述称重单元安装于所述过渡座和所述托架中的一者，所述过渡座和所述托架中的另一者上设置有用于沿竖直方向以预紧力定位所述称重单元的定位结构。

优选地，所述定位结构包括分别位于所述称重单元上侧和下侧的上定位件和下定位件，所述上定位件和下定位件设置为分别从上侧和下侧对所述称重单元施加预紧力来定位所述称重单元。

优选地，所述称重单元与所述上定位件设置为始终点接触。

优选地，所述称重单元与所述上定位件中的一者包括球面部，另一者包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。

优选地，所述上定位件固定于所述过渡座和所述托架中的一者并包括用于压紧所述称重单元的上定位面，所述下定位件固定于所述过渡座和所述托架中的所述一者并具有用于支撑所述称重单元的下定位面，所述称重单元设置有能够沿竖直方向调节长度的调节件，以使所述称重单元的上侧和下侧分别抵接所述上定位面和所述下定位面。

优选地，所述称重单元包括具有传感器的主体，所述调节件设置在所述主体上并向上抵接所述上定位面，所述调节件的上端具有球面部，所述上定位面包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。

优选地，所述调节件为球头螺栓，所述主体上安装有与所述球头螺栓配合的调节螺母。

优选地，所述上定位件和所述下定位件设置在所述过渡座或所述托架的竖直方向的中部；和/或，所述上定位件和所述下定位件均为水平延伸的板状件。

本发明还提供一种高空作业设备，其中，所述高空作业设备包括本发明的高空作业平台称重装置。

优选地，所述高空作业设备包括与所述称重单元电连接的报警单元。

通过上述技术方案，托架经连杆、定位结构向过渡座传递力，通过定位结构以预紧力从竖直方向对称重单元提供定位，即从上下两侧稳固定位称重单元，使称重单元相对于托架保持静止，避免了工作平台带动托架的跳动导致与称重单元脱离和随之产生的碰撞，因而能够保证称重精度和延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明的高空作业平台称重装置的一种实施方式的立体图；

图2是图1中过渡座和托架连接处的宽度方向中部的纵截面。

附图标记说明

10-过渡座，20-托架，30-称重单元，31-调节件，32-主体，33-调节螺母，40-定位结构，41-上定位件，42-下定位件，50-连杆，60-销轴，70-紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种高空作业平台称重装置，其中，所述高空作业平台称重装置包括用于连接摆臂的过渡座10、用于连接工作平台的托架20、称重单元30和至少两个连杆50，每个连杆50横跨在所述过渡座10和所述托架20之间并分别与所述过渡座10和所述托架20通过销轴60连接，所述称重单元30安装于所述过渡座10和所述托架20中的一者，所述过渡座10和托架20中的另一者上设置有用于沿竖直方向以预紧力定位所述称重单元30的定位结构40。

使用本发明的高空作业平台称重装置，托架20经连杆50、定位结构40向过渡座10传递力，通过定位结构40以预紧力从竖直方向对称重单元30提供定位，即从上下两侧稳固定位称重单元30，使称重单元30相对于托架20保持静止，避免了工作平台带动托架20的跳动导致与称重单元30脱离和随之产生的碰撞，因而能够保证称重精度和延长使用寿命。

其中，定位结构40以预紧力定位称重单元30，能够对称重单元30提供竖直方向的精确定位，从而确保称重单元30相对于托架20不会存在竖向相对移动和由此导致的碰撞。定位结构40可以为各种适当形式，例如可以为能够夹设称重单元30的定位槽。

在图2所示的实施方式中，为便于设置定位结构40和定位称重单元30，所述定位结构40可以包括分别位于所述称重单元30上侧和下侧的上定位件41和下定位件42，所述上定位件41和下定位件42设置为分别从上侧和下侧对所述称重单元30施加预紧力来定位所述称重单元30。通过使用上下设置的上定位件41和下定位件42，便于将称重单元30压紧在上定位件41和下定位件42之间来实现预紧定位。例如，可以将上定位件41和/或下定位件42设置为能够相对于托架20或过渡座10沿竖直方向调节位置地安装，从而可以在将称重单元30放入上定位件41和下定位件42之间后调节上定位件41和/或下定位件42的竖直位置而将称重单元30压紧在上定位件41和下定位件42之间。

优选地，可以将所述称重单元30与所述上定位件41设置为始终点接触，也就是说，无论上定位件41是否因工作平台偏载发生倾斜，称重单元30与所述上定位件41始终处于点接触状态而能够通过称重单元30更精确地感测上定位件41传递的载荷。

为便于形成点接触，所述称重单元30与所述上定位件41中的一者可以包括球面部，另一者可以包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。

为实现称重单元30预紧定位在上定位件41和下定位件42之间，在本发明的优选实施方式中，所述上定位件41固定于所述过渡座10和托架20中的一者并包括用于压紧所述称重单元30的上定位面，所述下定位件42固定于所述过渡座10和托架20中的所述一者并具有用于支撑所述称重单元30的下定位面，所述称重单元30设置有能够沿竖直方向调节长度的调节件32，以使所述称重单元30的上侧和下侧分别抵接所述上定位面和所述下定位面。

由此，当定位称重单元30时，可以将称重单元30插入上定位面和下定位面之间，然后调节调节件32的长度，使得称重单元30的竖直方向的长度增加到能够上下两侧分别抵接上定位面和下定位面，从而完成预紧定位。另外，调节件32的调节作用，还能够确保不同规格的称重单元30能够匹配安装到上定位面和下定位面之间。

称重单元30可以通过适当方式安装到过渡座10或托架20上，例如，所述称重单元30包括具有传感器的主体31，可以通过紧固件70将主体31固定到过渡座10或托架20上。其中，主体31的底面可以具有与下定位面贴合的平面部分。调节件32可以从主体31的顶部向上延伸，从而调节件32的顶端到主体31的底面的平面部分限定了称重单元30的高度。

其中，为防止上定位件41因偏载导致倾斜，从而影响称重精度，优选地，所述调节件32设置在所述主体31上并向上抵接所述上定位面，所述调节件32的上端具有球面部，所述上定位面包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。由此，无论上定位件41是否因工作平台偏载发生倾斜，称重单元30与所述上定位件41始终处于点接触状态而能够通过称重单元30更精确地感测上定位件41传递的载荷。

另外，本发明中，调节件32可以通过各种适当结构实现沿竖直方向的长度调节。为简化结构，所述调节件32可以为螺栓，所述主体31上安装有与所述螺栓配合的调节螺母33。其中，所述螺栓可以与调节螺母33配合形成丝杠螺母机构，从而通过操作调节螺母33可以使螺栓相对于调节螺母33轴向移动，以调节调节件32从主体31伸出的长度，即调节称重单元30沿竖直方向的高度。优选地，如图2所示，所述调节件32可以为球头螺栓，球头螺栓的球头端可以用于与上定位面点接触，螺杆部分可以与调节螺母33配合形成丝杠螺母机构。

另外，为稳定传递载荷，所述上定位件41和所述下定位件42设置在所述托架20的竖直方向的中部，使得称重单元30定位于过渡座10或托架20的中部。另外，为便于形成上定位面和下定位面并简化结构，所述上定位件41和所述下定位件42可以均为水平延伸的板状件。

另外，如图2所示，所述高空作业平台称重装置包括至少两个连杆50，每个连杆50横跨在所述过渡座10和所述托架20之间并分别与所述过渡座10和所述托架20通过销轴60连接。由此，任意两个连杆50、过渡座10和托架20之间形成四连杆机构，当托架20承受载荷时，可以始终沿竖直方向向过渡座10和称重单元30传递力。

在本发明的一个具体实施方式中，如图2所示，称重单元30安装在过渡座10上，所述上定位件41和所述下定位件42安装在托架20上，过渡座10和托架20通过上、下两个连杆50形成四连杆机构。当托架20承受载荷时，通过连杆50、上定位件41和下定位件42向过渡座10传递载荷，称重单元30在上定位件41和下定位件42的预紧定位作用下始终相对于托架20保持静止，可以准确称重且避免了碰撞导致的损坏。

可以理解的，在其他实施方式中，可以根据需要，将称重单元30安装在托架20上，所述上定位件41和所述下定位件42安装在过渡座10上，同样，称重单元30在上定位件41和下定位件42的预紧定位作用下始终相对于托架20保持静止，可以准确称重且避免了碰撞导致的损坏。

本发明还提供一种高空作业设备，其中，所述高空作业设备包括本发明的高空作业平台称重装置。如图1所示，过渡座10所在的侧为臂架侧，托架20所在的侧为工作平台侧，过渡座10用于连接臂架，托架20用于连接工作平台，从而在工作平台上加载时，能够通过托架20经连杆50、定位结构40向过渡座10传递力。通过定位结构40以预紧力从竖直方向对称重单元30提供定位，即从上下两侧稳固定位称重单元30，使称重单元30相对于托架20保持静止，避免了工作平台带动托架20的跳动导致与称重单元30脱离和随之产生的碰撞，因而能够保证称重精度和延长使用寿命。

其中，高空作业设备可以包括与称重单元30电连接的报警单元，以在承载单元30的称重值达到上限时报警。

本发明的高空作业设备可以为具有工作平台的各种具体设备，例如消防车、高空作业车等。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本发明包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。