1.一种高空作业平台称重装置，其特征在于，所述高空作业平台称重装置包括用于连接摆臂的过渡座(10)、用于连接工作平台的托架(20)、称重单元(30)和至少两个连杆(50)，每个连杆(50)横跨在所述过渡座(10)和所述托架(20)之间并分别与所述过渡座(10)和所述托架(20)通过销轴(60)连接，所述称重单元(30)安装于所述过渡座(10)和所述托架(20)中的一者，所述过渡座(10)和所述托架(20)中的另一者上设置有用于沿竖直方向以预紧力定位所述称重单元(30)的定位结构(40)。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述定位结构包括分别位于所述称重单元(30)上侧和下侧的上定位件(41)和下定位件(42)，所述上定位件(41)和下定位件(42)设置为分别从上侧和下侧对所述称重单元(30)施加预紧力来定位所述称重单元(30)。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述称重单元(30)与所述上定位件(41)设置为始终点接触。
4.根据权利要求3所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述称重单元(30)与所述上定位件(41)中的一者包括球面部，另一者包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。
5.根据权利要求2所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述上定位件(41)固定于所述过渡座(10)和所述托架(20)中的一者并包括用于压紧所述称重单元(30)的上定位面，所述下定位件(42)固定于所述过渡座(10)和所述托架(20)中的所述一者并具有用于支撑所述称重单元(30)的下定位面，所述称重单元(30)设置有能够沿竖直方向调节长度的调节件(32)，以使所述称重单元(30)的上侧和下侧分别抵接所述上定位面和所述下定位面。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述称重单元(30)包括具有传感器的主体(31)，所述调节件(32)设置在所述主体(31)上并向上抵接所述上定位面，所述调节件(32)的上端具有球面部，所述上定位面包括平面部，所述球面部和所述平面部接触以形成点接触。
7.根据权利要求6所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述调节件(32)为球头螺栓，所述主体(31)上安装有与所述球头螺栓配合的调节螺母(33)。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的高空作业平台称重装置，其特征在于，所述上定位件(41)和所述下定位件(42)设置在所述过渡座(10)或所述托架(20)的竖直方向的中部；和/或，所述上定位件(41)和所述下定位件(42)均为水平延伸的板状件。
9.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括权利要求1-8中任意一项所述的高空作业平台称重装置。
10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括与所述称重单元(30)电连接的报警单元。