一种拖链支撑装置及拖链输送装置的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种拖链支撑装置及拖链输送装置。


背景技术：

2.拖链是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置，适用于往复运动的场合。拖链由众多单元链节组成，链节之间可以在一定范围内自由转动。由于拖链本身的重量和内置电缆、油管、气管、水管的重量决定了上层拖链本身有一个不支撑的长度极限，一旦超过这个长度，就会出现“危险塌腰”。
3.随着自动化产业的不断升级，对设备自身的寿命、噪音、洁净度要求也越来越高，一旦拖链发生危险塌腰，便会对设备的运行寿命、噪音和洁净度产生较大负面影响。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种拖链支撑装置及拖链输送装置，保障了拖链运行的稳定，避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
5.为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供的一种拖链支撑装置，包括：机架，安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构；
7.所述支撑机构，包括：沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件；
8.其中，所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架，并可沿所述拖链的长度方向滑动；
9.弹性件，所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间，当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时，所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力。
10.通过安装在机架上的支撑机构支撑拖链，在拖链运动时，沿拖链运动方向顺次排布有滚动支撑组件和固定支撑组件，通过滚动支撑组件和固定支撑组件的组合支撑拖链的方式有效的降低成本；并且在相邻的滚动支撑组件之间设有弹性件，这样在拖链运动时，当在滚动支撑组件上的拖链下塌的低点压住滚动支撑组件时，滚动支撑组件会随之前行一定的距离直至远离固定支撑组件的滚动支撑组件水平受力平衡，随着拖链的行程继续加大，拖链转弯位置会碰触远离固定支撑组件的滚动支撑组件，并带动该滚动支撑组件一起前行，即这里的若干个滚动支撑组件之间的距离减小，既保障了拖链可运行至最大行程，也保障了长行程拖链运行无下塌风险，同时也改善了长行程拖链下塌造成的拖链磨损、粉尘、噪音等问题。当拖链再由最大行程移动到最小行程位置时，相邻两个滚动支撑组件会随着弹性件的弹力的作用逐步恢复到初始位置，这样将会使实现滚动支撑组件和拖链按照上述过程进行往复运动。固定支撑组件可以为拖链提供稳定的支撑，且不会影响拖链运行的行程。
11.进一步地，所述支撑机构还包括：固定于所述机架的直线导轨；
转动部；212a-固定板；212b-第一主轴；212c-轴承；213-第一滚筒；220-固定支撑组件；221-安装架；222-第二主轴；223-第二滚筒；230-弹性件；240-直线导轨；300-拉拽机构。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种拖链支撑装置，包括：机架，安装在机架用于支撑拖链001的支撑机构200；
46.支撑机构200，包括：沿拖链001的运动方向排布的滚动支撑组件210和固定支撑组件220；
47.其中，滚动支撑组件210可滑动地安装于机架，并可沿拖链001的长度方向滑动；
48.弹性件230，弹性件230可滑动地设于相邻的两个滚动支撑组件210之间，当相邻的两个滚动支撑组件210靠近时，弹性件230提供将相邻两个滚动支撑组件210相互远离的复位力。
49.如图5所示，需要说明的是，通过安装在机架上的支撑机构200支撑拖链001，在拖链001运动时，沿拖链001运动方向顺次排布有滚动支撑组件210和固定支撑组件220，通过滚动支撑组件210和固定支撑组件220的组合支撑拖链001的方式有效的降低成本；并且在相邻的滚动支撑组件210之间设有弹性件230，这样在拖链001运动时，当在滚动支撑组件210上的拖链001下塌的低点压住滚动支撑组件210时，滚动支撑组件210会随之前行一定的距离直至远离固定支撑组件220的滚动支撑组件210水平受力平衡，随着拖链001的行程继续加大，拖链001转弯位置会碰触远离固定支撑组件220的滚动支撑组件210，并带动该滚动支撑组件210一起前行，即这里的若干个滚动支撑组件210之间的距离减小，既保障了拖链001可运行至最大行程，也保障了长行程拖链001运行无下塌风险，同时也改善了长行程拖链001下塌造成的拖链001磨损、粉尘、噪音等问题。当拖链001再由最大行程移动到最小行程位置时，相邻两个滚动支撑组件210会随着弹性件230的弹力的作用逐步恢复到初始位置，这样将会使实现滚动支撑组件210和拖链001按照上述过程进行往复运动。固定支撑组件220可以为拖链001提供稳定的支撑，且不会影响拖链001运行的行程。具体地，上述弹性件230优选为弹簧，另外其他可以用来提供复位力的结构也可，在此不做具体限制。弹簧劲度系数k适中定义：即不会因为过小，导致移动滚筒被塌腰拖链001一直拖动，又不会因为过大，导致拖链001链节间的连接件损伤。
50.下面以弹性件230为弹簧为力进行说明，即弹簧弹力需满足下记关系：
51.f2＜f，即k(n-1)(l-l2)＜f，推导出k＜f/((n-1)(l-l2))；
52.f1＜f1，即(mgs/2)sinαcosα＜k(n-1)(l-l1)；
53.推导出k＞(mgs/2)sinαcosα/((n-1)(l-l1))；
54.综合以上，确认弹簧劲度系数k满足下列关系：
55.(mgs/2)sinαcosα/((n-1)(l-l1))＜k＜f/((n-1)(l-l2))；
56.上述字母分别：
57.n：串联弹簧组数；k：弹簧劲度系数；l：弹簧初始长度；
58.l1：移动滚筒处于平衡状态时的弹簧长度；f1：移动滚筒处于平衡状态时的弹簧弹力；
59.f1＝k(n-1)(l-l1)；
60.l2:拖链001移动到最大行程时的弹簧长度；f2：拖链001移动到最大行程时的弹簧弹力；
61.f2＝k(n-1)(l-l2)；
62.m：每米拖链001(含内部线缆)的质量；g：重力加速度；s：拖链001安全塌腰的最大架空长度；α：拖链001与第一滚筒213接触时拖链001与水平方向的倾角；f：拖链001链节间可承载的最大水平拉力(由产品固有质量决定)；f1：移动滚筒处于平衡状态时拖链001施加在移动滚筒的水平分解力；
63.f1＝(mgs/2)sinαcosα。
64.支撑机构200还包括：固定于机架的直线导轨240；
65.滚动支撑组件210套设于直线导轨240、并沿直线导轨240的长度方向滑动。
66.作为一种示例，这里通过直线导轨240保证了滚动支撑组件210移动过程的稳定性。
67.具体地参照图6所示，滚动支撑组件210，包括：安装板211、转动部212和第一滚筒213；
68.安装板211套设于直线导轨240，且安装板211可沿直线导轨240滑动；转动部212可转动的安装于安装板211；第一滚筒213安装于转动部。
69.作为一种示例，这里的转动部212包括：固定板212a、第一主轴212b和固定于第一主轴212b两端的轴承212c；固定板212a安装在安装板211上；第一主轴212b固定于固定板212a上、且与固定板212a垂直；第一滚筒213套设在轴承212c，并相对于轴承212c转动。
70.并且这里的固定板212a可以通过螺栓或是螺钉固定在安装板211上。具体本发明中关于固定和安装的方式不具体限制，可以为螺栓、螺钉或是其他任何连接件，只要是能够实现相对固定的连接件均可。
71.如图7所示，可选地，固定支撑组件220，包括：安装架221、第二主轴222、轴承212c和第二滚筒223；
72.第二主轴222固定于安装架221，且与安装架221垂直；
73.轴承212c固定于第二主轴的两端；
74.第二滚筒223套设在轴承212c上，并相对于轴承212c转动。
75.作为一种示例，当直线导轨240为两个时，直线导轨240沿竖直方向间隔设置。
76.由于直线导轨240沿着竖直方向排布，使得滚动支撑组件210套设在两个直线导轨240的时候，使得滚动支撑组件210的竖直方向通过两个直线导轨240进行限制，防止滚动支撑组件210在拖链001运动时出现晃动。
77.可选地，机架包括：相对设置的两个支架100；
78.直线导轨240固定于两个支架100之间、且直线导轨240与支架100垂直；
79.靠近支架100的滚动支撑组件210、与支架100之间设有弹性件230，弹性件230可滑动地套设于直线导轨240。
80.第二方面，本发明实施例提供一种拖链输送装置，包括：拖链001；
81.以及支撑拖链001的第一方面任一项的拖链支撑装置。
82.可选地，拖链001具有固定端，固定端位于滚动支撑组件210的底部，远离拖链001固定端的另一端与拉拽机构300连接。
83.拖链001相对于滚动支撑组件210具有第一位置和第二位置；
84.拖链001通过拉拽机构300拉动拖链001的移动端移动至靠近固定支撑组件220一侧，即拖链001移动到最大行程，上述的第一位置为拖链001移动到的最大行程处。
85.当拖链001移动到最大的行程处时，由于滚动支撑组件210之间使用弹性件230，通过弹性件230的复位力，将滚动支撑组件210复位，拖链001移动到最小行程，上述的第二位置为拖链001移动到的最小行程处。
86.当拉拽机构300拉拽拖链001时，拖链001包覆靠近支架100的滚动支撑组件210，并带动滚动支撑组件210运动至第一位置；
87.当拉拽机构300停止拉拽拖链001时，通过弹性件230的复位力，并使得滚动支撑组件210运动至第二位置。这里的拖链001是以缠绕的方式设置在拖链支撑装置上，并且拖链001在滚动支撑组件210上分为上下两层，拖链001在滚动支撑组件210和固定支撑组件220的顶部的部分为上层，反之，为下层。
88.本发明实施例提供的共两段用于支撑拖链001的结构，前半段为滚动支撑组件210，后半段应用固定支撑组件220。滚动支撑组件210之间使用适中的劲度系数弹簧定位，当上层拖链001下塌的低点压住滚动支撑组件210的滚筒时，滚筒在拖链001推力与弹簧的弹力作用下处于受力平衡状态，从而避免上层拖链001继续下塌，随着拖链001行程的继续增加，拖链001转弯位置会碰触远离固定支撑组件220的滚动支撑组件210，然后拖链001会拉动该滚动支撑组件210一起前行，直至拖链001移动到最大行程。然后拖链001再由最大行程移动到最小行程位置，滚动支撑组件210会随着弹簧弹力的作用恢复到初始位置。相邻两个滚动支撑组件210会随着弹性件230的弹力的作用逐步恢复到初始位置，这样将会使实现滚动支撑组件210和拖链001按照上述过程进行往复运动。
89.弹簧劲度系数k适中定义：即不会因为过小，导致移动滚筒被塌腰拖链001一直拖动，又不会因为过大，导致拖链001链节间的连接件损伤。
90.显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。