一种跳动笔双向全自动装盒机构的制作方法

本发明涉及一种新型的跳动笔装盒机构，尤其涉及一种跳动笔双向装盒机构。

背景技术：

跳动笔在成品包装过程中，需要双向排放，一般为5只正5只反，这样的排放有利于最大化的利用包装盒的空间，也便于运输的稳定。但是现有的跳动笔包装线是没办法完成正反自动化装盒的，一般是人工挑拣，这样就需要大量的人工，也降低了生产企业的生产效率。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种跳动笔双向自动装盒机构，本发明的技术方案在于：

一种跳动笔双向全自动装盒机构，包含总装流水线和分装流水线；

分装流水线，所述分装流水线设有多条，置于总装流水线的前端；

总装流水线，所述总装流水线为循环输送带流水线，其表面设有若干载具，所述载具设有若干空腔，所述载具的上方，吊装有分装治具，所述总装流水线的尾部，设有推送装置，所述推送装置包含推头和推送电机，所述推送装置位于总装流水线尾部的侧面，所述推头包含平头推送部和凹头推送部两部分，所述平头投送部位于凹头推送部的上方；

其中，所述分装流水线与总装流水线之间设有转移机械手。

作为本发明的进一步方案，所述分装治具设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。

作为本发明的进一步方案，所述推头中的凹头推送部，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。

作为本发明的进一步方案，所述分装流水线同样为循环流水线，其前端设有料仓，其侧面设有补料机械手，其表面嵌有光电检测开关。

作为本发明的进一步方案，所述补料机械手包含吸料气缸和平移直线丝杆，所述直线丝杆与所述分装流水线平行，所述吸料气缸设有多个，所述吸料气缸沿直线丝杆前后滑动，其起始行程位于分装流水线的端部，终止行程位于流水线的尾部。

作为本发明的进一步方案，所述转移机械手包含转移吸附气缸和横移直线丝杆，所述横移直线丝杆横置在总装流水线和分装流水线的上方，其表面连接有若干转移吸附气缸，所述转移吸附气缸可沿横移直线丝杆在总装流水线和分装流水线之间滑动，所述转移吸附气缸的起始行程位于分装流水线的正上方且位于吸料气缸终止行程的后方，所述转移吸附气缸的终止行程位于所述分装治具的正上方。

作为本发明的进一步方案，还包括终点检测补料机构，所述终点检测补料机构吊装在总装流水线的正上方，位于分装治具的后侧，其包含补料检测开关和补料气缸。

有益效果：

本发明所描述的自动装盒机构，可以有效的完成查漏补缺，在总装爬道处时可以确保跳动笔的数量是设定的数量，而且由于载具上宽下窄，可以保证跳动笔的笔架不会横过来占用邻笔的空间。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明总装流水线结构示意图；

图3为本发明总装流水线结构示意图；

图4为本发明a处局部放大示意图；

图5为本发明整体示意图1；

图6为本发明整体示意图2；

图7为本发明b处局部放大示意图；

图8为本发明c处局部放大示意图；

图9为本发明分装治具俯视图；

图10为本发明分装治具a-a半剖视图。

附图标记说明

1-总装流水线；2a、2b-分装流水线；21-载具；22-分装治具；23a、23b-推送装置；231a、231b-推头；232a、232b-推送电机；2311-平头推送部；2312-凹头推送部；3a、3b-转移机械手；4a、4b-料仓；5a、5b-补料机械手；6-光电开关；7a、7b-吸料气缸；8a、8b-平移直线丝杆；9a、9b-转移吸附气缸；10a、10b-横移直线丝杆；11a、11b-终点检测补料机构；111a、111b-补料检测开关；112a、112b-补料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种跳动笔双向全自动装盒机构，包含总装流水线1和分装流水线2a2b；

分装流水线2a2b，所述分装流水线2a2b设有多条，置于总装流水线1的前端；

总装流水线1，所述总装流水线1为循环输送带流水线，其表面设有若干载具21，所述载具21设有若干空腔，所述载具21的上方，吊装有分装治具22，所述总装流水线1的尾部，设有推送装置23a23b，所述推送装置23a23b包含推头231a231b和推送电机232a232b，所述推送装置23a23b位于总装流水线1尾部的侧面，所述推头231a231b包含平头推送部2311和凹头推送部2312两部分，所述平头投送部位于凹头推送部2312的上方；

其中，所述分装流水线2a2b与总装流水线1之间设有转移机械手3a3b。

作为本发明的进一步方案，所述分装治具22设有若干空腔，其空腔截面呈上宽下窄。

作为本发明的进一步方案，所述推头231a231b中的凹头推送部2312，其开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。

作为本发明的进一步方案，所述分装流水线2a2b同样为循环流水线，其前端设有料仓4a4b，其侧面设有补料机械手5a5b，其表面嵌有光电检测开关6。

作为本发明的进一步方案，所述补料机械手5a5b包含吸料气缸7a7b和平移直线丝杆8a8b，所述直线丝杆与所述分装流水线2a2b平行，所述吸料气缸7a7b设有多个，所述吸料气缸7a7b沿直线丝杆前后滑动，其起始行程位于分装流水线2a2b的端部，终止行程位于流水线的尾部。

作为本发明的进一步方案，所述转移机械手3a3b包含转移吸附气缸9a9b和横移直线丝杆10a10b，所述横移直线丝杆10a10b横置在总装流水线1和分装流水线2a2b的上方，其表面连接有若干转移吸附气缸9a9b，所述转移吸附气缸9a9b可沿横移直线丝杆10a10b在总装流水线1和分装流水线2a2b之间滑动，所述转移吸附气缸9a9b的起始行程位于分装流水线2a2b的正上方且位于吸料气缸7a7b终止行程的后方，所述转移吸附气缸9a9b的终止行程位于所述分装治具22的正上方。

作为本发明的进一步方案，还包括终点检测补料机构11a11b，所述终点检测补料机构11a11b吊装在总装流水线1的正上方，位于分装治具22的后侧，其包含补料检测开关111a111b和补料气缸112a112b。

下面结合图1-10对本发明的原来进行进一步解释：

本设备主要由总装流水线1和分装流水线2a2b两部分组成，分装流水线2a2b一般设有两台，置于总装流水线1的前端或侧端。总装流水线1为循环式，即传送带式流水线，其表面上设有若干载具21，所述载具21上开设有空腔，本实施例所示以6个为一组。所述载具21的正上方，吊装有分装治具22，分装治具22设有两个，按前后排列，分装治具22设有空腔，该空腔与载具21上的空腔对应。值得注意的是，分装治具22中的空腔，其截面呈上宽下窄，这样设计的原因是跳动笔在进过分装治具22下落到载具21中时，笔夹部分只有朝上或者朝下两种方向，不会因侧放而导致笔的间距过大。

分装流水线2a2b本实施例公开的方案设有两条，分装流水线2a2b与总装流水线1一样为循环流水线，前端设有料仓4a4b，料仓4a4b用于容置跳动笔，本实施例中公开的料仓4a4b中放入的跳动笔为相反的方向，分装流水线2a2b的表面设有若干空腔，该空腔用于卷取跳动笔，并将跳动笔带动至分装流水线2a2b的后方。值得注意的是，在运输过程中，为了保证每个空腔内都有跳动笔，在分装流水线2a2b的表面，还需设有若干的光电检测开关6，用于检测是否有空腔中没有跳动笔。在分装流水线2a2b的侧面，设有补料机械手5a5b，该补料机械手5a5b用于配合光电检测开关6，如果光电检测开关6检测到有遗漏，补料机械手5a5b启动，从分装流水线2a2b的前端提取缺失的数量，并及时输送到分装流水线2a2b的后方，补充至缺失位置，这样设置的好处是即使出现跳动笔缺失，也可以让设备不停机运转，提高设备的工作效率。补料机械手5a5b按本实施例公开所示设有12个，每两个为一组，这样设置的好处是可以根据光电检测开关6的检测，准确的补位，即使分装流水线2a2b中跳动笔出现多个缺失，也可以进行准确补位，确保分装流水线2a2b的后方是满的。

在分装流水线2a2b和总装流水线1之间，设有转移机械手3a3b，转移机械手3a3b用于将分装流水线2a2b上的跳动笔吸附并转移至总装流水线1中分装治具22的正上方。需要说明的是，分装治具22需要前后排列，这样设置的好处是跳动笔需要两个方向，第一个分装治具22可以容置正方向的跳动笔，在正方向的跳动笔落入载具21后，载具21带动其运动到后方的分装载具21，这时再落入反方向的跳动笔，即完成了跳动笔正反方向的预封装。

位于分装治具22的后方，还设有终点检测补料机构11a11b，终点检测补料机构11a11b由补料检测开关111a111b和补料气缸112a112b两部分组成，补料气缸112a112b上可以通过人工预吸附跳动笔，果果补料检测开关111a111b检测到缺失，则驱动补料气缸112a112b释放跳动笔进行补料。

位于总装流水线1的尾部，设有两个推送装置23a23b，推送装置23a23b中推头231a231b分为平头推送部2311和凹头推送部2312，凹头推送部2312，开口宽度大于跳动笔的笔帽宽度，小于笔杆外缘宽度。由于本发明公开的方案是双向跳动笔包装机构，平头推送部2311用于推送笔头部分，凹头推送部2312则是推送笔帽部分，凹头开口宽度大于跳动笔笔帽宽度，可以避免误按压笔帽，使跳动笔笔尖弹出。设置两个推送装置23a23b的原因在于前端的推送装置23a23b用于将分装流水线2a2b中的跳动笔推齐，便于后方的推送装置23a23b一次性将跳动笔推入包装盒中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。