一种塑料地板卷材包装流水线的制作方法

[0001]
本发明涉及一种塑料地板卷材包装流水线。


背景技术：

[0002]
塑料地板卷材在生产的末道工序需要依次将成型的卷材进行牛皮纸包裹、泡棉包裹、上端盖以及上芯盖作业，然后在生产流水线的出料口将卷材进行堆垛。传统的做法是将成型的卷材在滚筒架上人工进行牛皮纸包裹、泡棉包裹、上端盖以及上芯盖作业，浪费了大量的人工，另外传统的卷材堆垛是卧式堆垛，堆垛过程不仅浪费人工而且堆垛后占用较大的空间，后续运输周转过程也同样存在占用较大空间的缺陷。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服上述不足，提供能够实现连续化作业，完成自动进行牛皮纸包裹、泡棉包裹、上端盖以及上芯盖作业，另外实现自动化堆垛且节约堆垛空间的一种塑料地板卷材包装流水线。
[0004]
本发明的目的是这样实现的：
[0005]
一种塑料地板卷材包装流水线，它从右向左依次包括牛皮纸包裹装置，泡棉包裹装置、折底部牛皮纸装置、上端盖装置、上芯盖装置、贴标签装置以及立式堆垛装置；牛皮纸包裹装置，泡棉包裹装置、折底部牛皮纸装置、上端盖装置、上芯盖装置、贴标签装置以及立式堆垛装置之间都设置有一个带倾斜角度的过渡板，使得从右向左从上一个工位出来的塑料地板卷材能够滚落至下一个工位。
[0006]
作为一种优选，塑料地板卷材成卷后进入牛皮纸包裹装置，在牛皮纸包裹装置内将塑料地板卷材的自由端开出一个口子，然后在该口子内插入牛皮纸，随后将牛皮纸于塑料地板卷材的外部包裹至少一圈，最后牛皮纸的自由端用胶带贴附于塑料地板卷材外部；
[0007]
随后包裹完牛皮纸的塑料地板卷材被翻转进入泡棉包裹装置，在泡棉包裹装置内，三根泡棉条将包裹完牛皮纸的塑料地板卷材外表面包裹一圈，并且采用胶带将三根泡棉条贴附于塑料地板卷材外表面的牛皮纸上；
[0008]
随后包裹完泡棉纸的塑料地板卷材被翻转进入折底部牛皮纸装置，在该装置上进行底部牛皮纸的折叠；
[0009]
随后折叠完牛皮纸的塑料地板卷材被翻转进入上端盖装置，在该装置上，对塑料地板卷材端部进行上端盖作业；
[0010]
随后上端盖完的塑料地板卷材被翻转进入上芯盖装置，在该装置上，对塑料地板卷材端部进行上芯盖作业；
[0011]
随后上芯盖完的塑料地板卷材被翻转进入贴标签装置，在该装置上，对塑料地板卷材端部进行贴标签作业；
[0012]
随后贴标签完的塑料地板卷材被翻转进入立式堆垛装置，在该装置上，对塑料地板卷材进行立式堆垛作业。
[0013]
作为一种优选，所述牛皮纸包裹装置包括从高到低依次布置的牛皮纸放卷机构、牛皮纸截断机构、牛皮纸输送机构、牛皮纸贴胶带机构以及滚筒架，
[0014]
所述牛皮纸放卷机构包括卷筒架、牛皮纸卷、导向辊以及牛皮纸输送辊组，卷筒架上设置有牛皮纸卷，导向辊设置有多个，
[0015]
所述牛皮纸输送机构包括左右两个牛皮纸输送皮带辊，两个牛皮纸输送皮带辊上套装有牛皮纸输送皮带，左方的牛皮纸输送皮带辊的前后两端设置于一个牛皮纸输送旋转座上，使得牛皮纸输送皮带能够绕着牛皮纸输送旋转座进行转动，右方的牛皮纸输送皮带辊的前后两端设置于一个牛皮纸输送升降座上，牛皮纸输送升降座上连接有牛皮纸输送升降气缸，所述牛皮纸输送皮带的顶面的前后两侧设置有气动夹爪，
[0016]
所述牛皮纸贴胶带机构包括左右布置的牛皮纸左压板和牛皮纸右压板，牛皮纸左压板和牛皮纸右压板具有平整光滑的底面，所述牛皮纸左压板和牛皮纸右压板相互贴紧相接，所述牛皮纸左压板和牛皮纸右压板的上方分别设置有驱动牛皮纸左压板和牛皮纸右压板升降的牛皮纸左压板升降气缸和牛皮纸右压板升降气缸，所述牛皮纸左压板和牛皮纸右压板相互贴紧处的下方设置有牛皮纸贴胶带机。
[0017]
作为一种优选，所述泡棉包裹装置包括左中右布置的泡棉储料机构、泡棉输送机构以及滚筒架，泡棉输送机构上方设置有泡棉贴胶带机构，泡棉储料机构以及泡棉输送机构的上方设置有泡棉上料机构，
[0018]
所述泡棉储料机构包括前中后三个相互间隔的泡棉条储料盒，所述泡棉输送机构包括左右两个泡棉输送皮带辊，两个泡棉输送皮带辊上套装有泡棉输送皮带，左方的泡棉输送皮带辊的前后两端设置于一个泡棉输送旋转座上，使得泡棉输送皮带能够绕着泡棉输送旋转座进行转动，右方的泡棉输送皮带辊的前后两端设置于一个泡棉输送升降座上，泡棉输送升降座上连接有泡棉输送升降气缸；
[0019]
所述泡棉贴胶带机构包括左右布置的泡棉左压板和泡棉右压板，泡棉左压板和泡棉右压板的纵向的长度大于前中后三根间隔布置的泡棉条的纵向距离之和，泡棉左压板和泡棉右压板具有平整光滑的底面，泡棉左压板和泡棉右压板的上方分别设置有驱动泡棉左压板和泡棉右压板升降的泡棉左压板升降气缸和泡棉右压板升降气缸，在泡棉右压板的右下方设置有前中后布置的三个泡棉贴胶带机；
[0020]
所述泡棉上料机构包括一块矩形的吸板，吸板的下表面设置有阵列布置的六个真空吸头，每两个真空吸头对应一根泡棉条，吸板顶部连接有一个吸板升降缸，吸板升降缸固定于一个能够做横向移动的横移机构上，横移机构的动作配合吸板升降缸的动作使得吸板能够移至泡棉条储料盒上方并且吸取顶部的三根泡棉条，并且将吸取的泡棉条移动至泡棉输送机构正上方。
[0021]
作为一种优选，泡棉条储料盒的左端面和上端面开口，泡棉条储料盒的下方设置有顶料缸。
[0022]
作为一种优选，所述上芯盖装置包括一个基座，所述基座的中部设置有前后两个支撑座，每个支撑座上设置有旋转座，旋转座通过一个翻板气缸控制旋转，翻板气缸的气缸座固定于支撑座上，两个旋转座上设置有弯折的翻板，翻板纵向布置，所述基座的后端向上设置有后支撑座，后支撑座上设置有向前的限位气缸，限位气缸的前端连接一块限位板，限位气缸伸出可以使得限位板贴紧翻板的后端面，所述基座的前端设置有前支撑座，所述前
支撑座上设置有一根纵向的转动轴，所述转动轴上设置有旋转筒，所述旋转筒上设置有周向布置且纵向贯通旋转筒的一圈芯盖储槽，所述前支撑座的前端设置有一个伺服电机，伺服电机的输出端连接转动轴，所述旋转筒的前端设置有一个芯盖顶出缸，芯盖顶出缸位于顶出芯盖储槽的前方，且芯盖顶出缸的伸缩端具有与芯盖前端面相互配合的形状。
[0023]
作为一种优选，穿连接旋转筒支承板的中心，旋转筒支承板上设置有镂空。
[0024]
作为一种优选，所述旋转筒后方的转动轴外还套装有一块旋转筒限位板，所述旋转筒限位板与前支撑座的后半段相对固定，所述旋转筒限位板没有与转动轴连接，所述旋转筒限位板与旋转筒的后端面之间留有间隙，所述旋转筒限位板的顶部开设有一个圆弧形缺口，定义一圈芯盖储槽中顶部的一个芯盖储槽为顶出芯盖储槽，而其余的芯盖储槽为非顶出芯盖储槽，所述旋转筒限位板的外径尺寸位于一圈芯盖储槽的整体的内径与外径尺寸之间。
[0025]
作为一种优选，所述立式堆垛装置包括纵移机构、横移机构以及堆垛机械手机构，所述纵移机构包括左右纵向布置的两根纵移轨道，两根纵移轨道的前后两端分别固定于一个纵移固定座上，纵移轨道上架设有一个纵移平台，纵移平台内穿设有一根纵移丝杆，纵移丝杆的后端连接一个纵移电机，两根纵移轨道的后端以及纵移电机固定于后方的一块纵移固定座上，所述横移机构位于纵移机构前方，所述横移机构包括前后横向布置的两根横移轨道，两根横移轨道的左右两端分别固定于一个横移固定座上，横移轨道上架设有一个横移平台，横移平台内穿设有一根横移丝杆，横移丝杆的右端连接一个横移电机，所述堆垛机械手机构固定于纵移平台上，所述堆垛机械手机构包括翻转缸、延长板和翻转托板，所述翻转缸的缸体端铰接于纵移平台上的一个翻转缸固定座上，所述延长板从纵移平台上纵向向前连接，延长板上向上设置有支撑铰接座，支撑铰接座上铰接有一块旋转板，翻转托板纵向布置且具有向上的凹面，翻转托板的中段背面设置有一个翻转托板铰接座，翻转托板铰接座连接翻转缸的活塞杆端，翻转托板的前段背面连接旋转板，翻转托板的前端背面连接与其垂直的两根导向杆，翻转托板的后端设置有一个锁紧气缸固定座，锁紧气缸固定座上设置有一个向前的锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩端设置有一个锁紧头，锁紧头与塑料地板卷材的内孔相互配合，旋转板上设置有一个底板控制气缸，底板控制气缸的伸缩端通过连接板连接一块向上的底板，连接板穿过导向杆。
[0026]
作为一种优选，所述牛皮纸包裹装置、泡棉包裹装置、折底部牛皮纸装置和上端盖装置都具有一个滚筒架；
[0027]
所述滚筒架包括前后两块机架板、两块机架板的顶部之间设置有滚筒框，所述滚筒框内设置有两根纵向的滚筒，两根滚筒左右并排布置，两块机架板与滚筒框的左段偏心转动连接，两块机架板的顶部内侧面内设置有支撑架，滚筒框在水平状态下搁置于支撑架上，每个机架板的右段内侧设置有一个滚筒框气缸支座，滚筒框气缸支座上向上设置有一个滚筒框气缸，滚筒框气缸的伸缩端连接滚筒框的右段底部。
[0028]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0029]
1、本发明中牛皮纸包裹装置实现了自动上牛皮纸、自动贴胶带、自动包裹牛皮纸的过程，自动化程度高；
[0030]
2、本发明中泡棉包裹装置实现了自动上泡棉、自动贴胶带、自动包裹泡棉纸的过程，自动化程度高；
[0031]
3、本发明中上芯盖装置实现了批量进行芯盖上料，然后逐一对塑料地板卷材进行自动化上芯盖的动作，自动化程度高；
[0032]
4、本发明中立式堆垛装置实现了自动化将完成包装的塑料地板卷材进行立式堆垛的动作，节约了堆垛的人力另外节约了堆垛的空间，自动化程度高。
[0033]
5、本发明一种塑料地板卷材包装流水线将塑料地板卷材包装的多个动作进行逐一分解，然后集成于一条自动化流程线上，完成自动进行牛皮纸包裹、泡棉包裹、上端盖以及上芯盖作业，另外实现自动化堆垛且节约堆垛空间的优点。
附图说明
[0034]
图1为本发明一种塑料地板卷材包装流水线的示意图。
[0035]
图2为牛皮纸包裹装置示意图。
[0036]
图3为图2的局部放大图。
[0037]
图4为图3的另一视角示意图。
[0038]
图5为滚筒架示意图。
[0039]
图6为图5的另一视角示意图。
[0040]
图7为泡棉包裹装置示意图。
[0041]
图8为图7的局部示意图。
[0042]
图9为上芯盖装置第一个视角示意图。
[0043]
图10为上芯盖装置第二个视角示意图。
[0044]
图11为上芯盖装置第三个视角示意图。
[0045]
图12为立式堆垛装置的翻转托板放平时的示意图。
[0046]
图13为立式堆垛装置的翻转托板竖直时的示意图。
[0047]
图14为图13的另一视角示意图。
[0048]
图15为图14的局部放大图。
[0049]
其中：
[0050]
牛皮纸包裹装置100、牛皮纸放卷机构101、牛皮纸卷101.1、导向辊101.2、牛皮纸输送辊组101.3、牛皮纸截断机构102、截断刀槽102.1、截断刀102.2、截断气缸102.3、牛皮纸输送机构103、牛皮纸输送皮带辊103.1、牛皮纸输送皮带103.2、牛皮纸输送升降气缸103.3、气动夹爪103.4、牛皮纸输送升降座103.5、牛皮纸贴胶带机构104、牛皮纸左压板104.1、牛皮纸右压板104.2、牛皮纸左压板升降气缸104.3、牛皮纸右压板升降气缸104.4、牛皮纸贴胶带机104.5；
[0051]
泡棉包裹装置200、泡棉储料机构201、泡棉条储料盒201.1、顶料缸201.2、泡棉输送机构202、泡棉输送皮带辊202.1、泡棉输送皮带202.2、泡棉输送升降气缸202.3、泡棉输送升降座202.4、泡棉贴胶带机构203、泡棉左压板203.1、泡棉右压板203.2、泡棉左压板升降气缸203.3、泡棉右压板升降气缸203.4、泡棉贴胶带机203.5、泡棉上料机构204、吸板204.1、吸板升降缸204.2；
[0052]
折底部牛皮纸装置300；
[0053]
上端盖装置400；
[0054]
上芯盖装置500、基座501、支撑座502、旋转座503、翻板气缸504、翻板505、后支撑
座506、限位气缸507、限位板508、前支撑座509、转动轴510、旋转筒511、芯盖储槽511.1、旋转筒支承板511.2、镂空511.3、旋转筒限位板512、圆弧形缺口512.1、伺服电机513、芯盖顶出缸514；
[0055]
贴标签装置600；
[0056]
立式堆垛装置700、纵移机构701、纵移轨道701.1、纵移平台701.2、纵移丝杆701.3、纵移电机701.4、纵移固定座701.5、横移机构702、横移轨道702.1、横移平台702.2、横移丝杆702.3、横移电机702.4、横移固定座702.5、堆垛机械手机构703、翻转缸703.1、延长板703.2、翻转缸固定座703.3、支撑铰接座703.4、旋转板703.5、翻转托板703.6、翻转托板铰接座703.7、锁紧气缸703.8、底板控制气缸703.9、连接板703.10、底板703.11、导向杆703.12、锁紧头703.13，、副连接板703.14；
[0057]
塑料地板卷材800；
[0058]
滚筒架900、机架板901、滚筒框902、滚筒903、滚筒框气缸904、支撑架905、同步带906、动力皮带907、电机908、滚筒框气缸支座909。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060]
参见图1-图15，本发明涉及的一种塑料地板卷材包装流水线，它从右向左依次包括牛皮纸包裹装置100，泡棉包裹装置200、折底部牛皮纸装置300、上端盖装置400、上芯盖装置500、贴标签装置600以及立式堆垛装置700；牛皮纸包裹装置100，泡棉包裹装置200、折底部牛皮纸装置300、上端盖装置400、上芯盖装置500、贴标签装置600以及立式堆垛装置700之间都设置有一个略带倾斜角度的过渡板(图纸未示出)，使得从右向左从上一个工位出来的塑料地板卷材能够滚落至下一个工位；
[0061]
所述塑料地板卷材800成卷后经过输送线进入牛皮纸包裹装置100，在牛皮纸包裹装置100内将塑料地板卷材800的自由端开出一个口子，然后在该口子内插入牛皮纸，随后将牛皮纸于塑料地板卷材800的外部包裹至少一圈，最后牛皮纸的自由端用胶带贴附于塑料地板卷材800外部；
[0062]
随后包裹完牛皮纸的塑料地板卷材800被翻转进入泡棉包裹装置200，在泡棉包裹装置200内，三根泡棉条将包裹完牛皮纸的塑料地板卷材800外表面包裹一圈，并且采用胶带将三根泡棉条贴附于塑料地板卷材800外表面的牛皮纸上；
[0063]
随后包裹完泡棉纸的塑料地板卷材800被翻转进入折底部牛皮纸装置300，在该装置上进行底部牛皮纸的折叠；
[0064]
随后折叠完牛皮纸的塑料地板卷材800被翻转进入上端盖装置400，在该装置上，对塑料地板卷材800端部进行上端盖作业；
[0065]
随后上端盖完的塑料地板卷材800被翻转进入上芯盖装置500，在该装置上，对塑料地板卷材800端部进行上芯盖作业；
[0066]
随后上芯盖完的塑料地板卷材800被翻转进入贴标签装置600，在该装置上，对塑
料地板卷材800端部进行贴标签作业；
[0067]
随后贴标签完的塑料地板卷材800被翻转进入立式堆垛装置700，在该装置上，对塑料地板卷材800进行立式堆垛作业。
[0068]
所述牛皮纸包裹装置100包括从高到低依次布置的牛皮纸放卷机构101、牛皮纸截断机构102、牛皮纸输送机构103、牛皮纸贴胶带机构104以及滚筒架900，
[0069]
所述牛皮纸放卷机构101包括卷筒架、牛皮纸卷101.1、导向辊101.2以及牛皮纸输送辊组101.3，卷筒架设置有两个，其中一个使用另外一个备用，两个卷筒架上设置有牛皮纸卷101.1，导向辊101.2设置有多个，牛皮纸输送辊组101.3位于牛皮纸截断机构102的左上方，
[0070]
所述牛皮纸截断机构102包括一个截断刀槽102.1以及一个截断刀102.2，截断刀槽102.1与截断刀102.2相互配合，截断刀槽102.1固定设置，截断刀槽102.1位于截断刀102.2的右上方，截断刀102.2的刀口指向截断刀槽102.1的槽口，截断刀102.2的通过一个截断气缸102.3驱动，
[0071]
所述牛皮纸输送机构103包括左右两个牛皮纸输送皮带辊103.1，两个牛皮纸输送皮带辊103.1上套装有牛皮纸输送皮带103.2，左方的牛皮纸输送皮带辊103.1的前后两端设置于一个牛皮纸输送旋转座上，使得牛皮纸输送皮带103.2能够绕着牛皮纸输送旋转座进行转动，右方的牛皮纸输送皮带辊103.1的前后两端设置于一个牛皮纸输送升降座103.5上，牛皮纸输送升降座103.5上连接有牛皮纸输送升降气缸103.3，所述牛皮纸输送皮带103.2的顶面的前后两侧设置有气动夹爪103.4，
[0072]
所述牛皮纸贴胶带机构104包括左右布置的牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2，牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2具有平整光滑的底面，所述牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2相互贴紧相接，所述牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2的上方分别设置有驱动牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2升降的牛皮纸左压板升降气缸104.3和牛皮纸右压板升降气缸104.4，所述牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2相互贴紧处的下方设置有牛皮纸贴胶带机104.5，所述牛皮纸贴胶带机104.5可以选用型号为温州首创机械有限公司的fxj-550-2型的胶带封箱机芯，或者能够达到相同功能的其他设备机型。
[0073]
所述滚筒架900包括前后两块机架板901、两块机架板901的顶部之间设置有滚筒框902，所述滚筒框902内设置有两根纵向的滚筒903，两根滚筒903左右并排布置，两块机架板901与滚筒框902的左段偏心转动连接，两块机架板901的顶部内侧面内设置有支撑架905，滚筒框902在水平状态下搁置于支撑架905上，每个机架板901的右段内侧设置有一个滚筒框气缸支座909，滚筒框气缸支座909上向上设置有一个滚筒框气缸904，滚筒框气缸904的伸缩端连接滚筒框902的右段底部，其中两个滚筒903之间通过同步带906连接，有一个滚筒903通过动力皮带907连接电机908。
[0074]
所述牛皮纸包裹装置100的工作原理：
[0075]
在牛皮纸包裹装置100的滚筒架900上，通过滚筒903的转动，将塑料地板卷材800的左下端的自由端开出一个口子，牛皮纸放卷机构101将牛皮纸进行放卷，放卷后的牛皮纸右端被气动夹爪103.4夹住，牛皮纸输送机构103处于高位，牛皮纸输送机构103开始输送动作，被夹住的牛皮纸从牛皮纸输送机构103的左端同步向右输送至牛皮纸输送机构103的右
端，随后牛皮纸经过牛皮纸截断机构102进行截断，截断后的牛皮纸的左端在牛皮纸输送机构103的左端处并且向左端伸出一部分，此时控制牛皮纸左压板升降气缸104.3和牛皮纸右压板升降气缸104.4，使得牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2下降，使得截断后的牛皮纸的左端恰好在牛皮纸左压板104.1和牛皮纸右压板104.2相接处的下方，牛皮纸右压板104.2将截断后的牛皮纸的左端压住，然后牛皮纸贴胶带机104.5纵向动作，将截断后的牛皮纸的左端通过胶带贴于牛皮纸左压板104.1底面并且裁断胶带，其中胶带的左半部分贴于牛皮纸左压板104.1底面上，胶带的右半部分贴于牛皮纸的左端底面上，然后控制牛皮纸左压板升降气缸104.3使得牛皮纸左压板104.1上升，胶带的左半部分与牛皮纸左压板104.1底面分离；随后再控制牛皮纸右压板升降气缸104.4使得牛皮纸右压板104.2上升；然后控制牛皮纸输送升降气缸103.3使得牛皮纸输送升降座下降，从而牛皮纸输送机构103右端向下旋转使得牛皮纸输送机构103处于低位，此时牛皮纸输送机构103的右端恰好位于对应的滚筒架900的左上方，松开气动夹爪103.4，然后牛皮纸输送机构103再次进行一小段输送动作，被截断的牛皮纸右端被输送至塑料地板卷材800的自由端开出的一个口子内，然后滚筒903转动使得被截断的牛皮纸将塑料地板卷材800的表面至少包裹一周，并且在最末端通过留在被截断的牛皮纸上的半片胶带进行粘贴固定，随后控制牛皮纸输送升降气缸103.3使得牛皮纸输送机构103回复到高位，且气动夹爪103.4回到左端继续去夹持下一段的牛皮纸。
[0076]
所述泡棉包裹装置200包括左中右布置的泡棉储料机构201、泡棉输送机构202以及滚筒架900，泡棉输送机构202上方设置有泡棉贴胶带机构203，泡棉储料机构201以及泡棉输送机构202的上方设置有泡棉上料机构204，
[0077]
所述泡棉储料机构201包括前中后三个相互间隔的泡棉条储料盒201.1，泡棉条储料盒201.1的左端面和上端面开口，泡棉条储料盒201.1的左端面开口用于将堆叠的泡棉条批量加入至泡棉条储料盒201.1内，泡棉条储料盒201.1的上端面开口用于将单个泡棉条从泡棉条储料盒201.1的上方取出，泡棉条储料盒201.1的下方设置有顶料缸201.2，顶料缸201.2用于将堆叠的泡棉条向上顶升，使得最上方的一个泡棉条始终位于指定的高度；
[0078]
所述泡棉输送机构202包括左右两个泡棉输送皮带辊202.1，两个泡棉输送皮带辊202.1上套装有泡棉输送皮带202.2，左方的泡棉输送皮带辊202.1的前后两端设置于一个泡棉输送旋转座上，使得泡棉输送皮带202.2能够绕着泡棉输送旋转座进行转动，右方的泡棉输送皮带辊202.1的前后两端设置于一个泡棉输送升降座202.4上，泡棉输送升降座202.4上连接有泡棉输送升降气缸202.3；
[0079]
所述泡棉贴胶带机构203包括左右布置的泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2，泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2的纵向的长度大于前中后三根间隔布置的泡棉条的纵向距离之和，泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2具有平整光滑的底面，泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2的上方分别设置有驱动泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2升降的泡棉左压板升降气缸203.3和泡棉右压板升降气缸203.4，在泡棉右压板203.2的右下方设置有前中后布置的三个泡棉贴胶带机203.5，所述泡棉贴胶带机203.5可以选用型号为温州首创机械有限公司的fxj-550-2型的胶带封箱机芯，或者能够达到相同功能的其他设备机型。
[0080]
所述泡棉上料机构204包括一块矩形的吸板204.1，吸板204.1的下表面设置有阵
列布置的六个真空吸头，每两个真空吸头对应一根泡棉条，吸板204.1顶部连接有一个吸板升降缸204.2，吸板升降缸204.2固定于一个能够做横向移动的横移机构上，横移机构的动作配合吸板升降缸204.2的动作使得吸板204.1能够移至泡棉条储料盒201.1上方并且吸取顶部的三根泡棉条，并且将吸取的泡棉条移动至泡棉输送机构202正上方；
[0081]
所述泡棉包裹装置200的工作原理：
[0082]
泡棉上料机构204的吸板204.1将三根泡棉条从泡棉条储料盒201.1取出，然后移动至泡棉输送机构202正上方，吸板升降缸204.2下降，使得三根泡棉条下降，泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2同时也下降，使得三根泡棉条与泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2位于同一高度，然后三个泡棉贴胶带机203.5动作，将胶带从右向左贴附于泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2以及三根泡棉条上，每根胶带的左端位于泡棉左压板203.1上，每根胶带的右端位于泡棉右压板203.2上，然后泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2同时上升，使得每根胶带的左右端分别从泡棉左压板203.1和泡棉右压板203.2底面分离，然后吸板升降缸204.2再次下降使得三根泡棉条接近泡棉输送机构202的泡棉输送皮带202.2，然后真空吸头松开使得三根泡棉条落于泡棉输送机构202的泡棉输送皮带202.2上，泡棉上料机构204归位继续去吸取下一组的三根泡棉条，然后控制泡棉输送升降气缸202.3使得泡棉输送升降座202.4下降，从而泡棉输送机构202右端向下旋转使得泡棉输送机构202处于低位，此时贴好胶带的三根泡棉条的右端与对应的滚筒架900上的包裹完牛皮纸的塑料地板卷材800接触，随着滚筒架900上的滚筒的转动以及泡棉输送机构202的泡棉输送皮带202.2输送，使得三根泡棉条贴附于塑料地板卷材800外表面的牛皮纸上。
[0083]
所述折底部牛皮纸装置300和上端盖装置400都具有与牛皮纸包裹装置100和泡棉包裹装置200一样的一个滚筒架900；此处这两个装置都不进行详细描述，这两个装置在国外都有成熟的产品。
[0084]
所述上芯盖装置500包括一个基座501，所述基座501的中部设置有前后两个支撑座502，每个支撑座502上设置有旋转座503，旋转座503通过一个翻板气缸504控制旋转，翻板气缸504的气缸座固定于支撑座502上，两个旋转座503上设置有弯折的翻板505，翻板505纵向布置，所述基座501的后端向上设置有后支撑座506，后支撑座506上设置有向前的限位气缸507，限位气缸507的前端连接一块限位板508，限位气缸507伸出可以使得限位板508贴紧翻板505的后端面，所述基座501的前端设置有前支撑座509，所述前支撑座509上设置有一根纵向的转动轴510，所述转动轴510上设置有旋转筒511，所述旋转筒511上设置有周向布置且纵向贯通旋转筒511的一圈芯盖储槽511.1，所述旋转筒511的前端面和后端面的中部设置有旋转筒支承板511.2，转动轴510贯穿连接旋转筒支承板511.2的中心，旋转筒支承板511.2上设置有镂空511.3，所述旋转筒511后方的转动轴510外还套装有一块旋转筒限位板512，所述旋转筒限位板512与前支撑座509的后半段相对固定，所述旋转筒限位板512没有与转动轴510连接，所述旋转筒限位板512与旋转筒511的后端面之间留有间隙，所述旋转筒限位板512的顶部开设有一个圆弧形缺口512.1，圆弧形缺口512.1能够供芯盖从顶部的芯盖储槽511.1内送入至塑料地板卷材800的前端面的芯盖孔内，定义一圈芯盖储槽511.1中顶部的一个芯盖储槽511.1为顶出芯盖储槽，而其余的芯盖储槽511.1为非顶出芯盖储槽，所述旋转筒限位板512的外径尺寸位于一圈芯盖储槽511.1的整体的内径与外径尺寸之间，使得旋转筒限位板512不仅能够对非顶出芯盖储槽内的芯盖进行左端限位，又能够露出
一部分空间便于工作人员观察非顶出芯盖储槽内的芯盖的状态。所述前支撑座509的前端设置有一个伺服电机513，伺服电机513的输出端连接转动轴510，所述旋转筒511的前端设置有一个芯盖顶出缸514，芯盖顶出缸514位于顶出芯盖储槽的前方，芯盖顶出缸514的伸缩端能够伸入顶出芯盖储槽内，将顶出芯盖储槽内的芯盖逐个顶出至其后方的塑料地板卷材800的前端面上，且芯盖顶出缸514的伸缩端具有与芯盖前端面相互配合的形状。
[0085]
所述上芯盖装置500的工作原理：
[0086]
在每个芯盖储槽511.1内放入整齐的纵向堆叠布置的芯盖，当塑料地板卷材800落至翻板上后，限位气缸507动作使得限位板508贴紧翻板505的后端面，然后芯盖顶出缸514将顶出芯盖储槽内最后方的一个芯盖顶出并压紧于塑料地板卷材800的前端面的芯盖孔内，随后限位气缸507缩回，翻板动作将上完芯盖的塑料地板卷材800翻落至下一个工位，然后翻板复位，进行下一个芯盖的上芯盖动作，当顶出芯盖储槽内的芯盖全部上完芯盖，伺服电机动作控住旋转筒转动，下一个芯盖储槽被旋转至顶部形成新的顶出芯盖储槽，如此反复。
[0087]
所述贴标签装置600包括与上芯盖装置500相类似的支撑座以及翻板，在翻板的后方设置有第一贴标签机，在翻板的上方设置有第二贴标签机。贴标签机也是市面上常规的贴标签机，此处不再赘述。
[0088]
所述立式堆垛装置700包括纵移机构701、横移机构702以及堆垛机械手机构703，所述纵移机构701包括左右纵向布置的两根纵移轨道701.1，两根纵移轨道701.1的前后两端分别固定于一个纵移固定座701.5上，纵移轨道701.1上架设有一个纵移平台701.2，纵移平台701.2内穿设有一根纵移丝杆701.3，纵移丝杆701.3的后端连接一个纵移电机701.4，两根纵移轨道701.1的后端以及纵移电机701.4固定于后方的一块纵移固定座701.5上，所述横移机构702位于纵移机构701前方，所述横移机构702包括前后横向布置的两根横移轨道702.1，两根横移轨道702.1的左右两端分别固定于一个横移固定座702.5上，横移轨道702.1上架设有一个横移平台702.2，横移平台702.2内穿设有一根横移丝杆702.3，横移丝杆702.3的右端连接一个横移电机702.4，所述堆垛机械手机构703固定于纵移平台701.2上，所述堆垛机械手机构703包括翻转缸703.1、延长板703.2和翻转托板703.6，所述翻转缸703.1的缸体端铰接于纵移平台701.2上的一个翻转缸固定座703.3上，所述延长板703.2从纵移平台701.2上纵向向前连接，延长板703.2上向上设置有支撑铰接座703.4，支撑铰接座703.4上铰接有一块旋转板703.5，翻转托板703.6纵向布置且具有向上的凹面，翻转托板703.6的中段背面设置有一个翻转托板铰接座703.7，翻转托板铰接座703.7连接翻转缸703.1的活塞杆端，翻转托板703.6的前段背面连接旋转板703.5，翻转托板703.6的前端背面与其垂直的两根导向杆703.12，翻转托板703.6的后端设置有一个锁紧气缸固定座703.7，锁紧气缸固定座703.7上设置有一个向前的锁紧气缸703.8，锁紧气缸703.8的伸缩端设置有一个锁紧头703.13，锁紧头703.13与塑料地板卷材800的内孔相互配合，旋转板703.5上设置有一个底板控制气缸703.9，底板控制气缸703.9的伸缩端通过连接板703.10连接一块向上的底板703.11，连接板703.10穿过导向杆703.12，作为一种优选，底板703.11上还连接有副连接板703.14，副连接板703.14也穿过导向杆703.12。
[0089]
所述立式堆垛装置700的工作原理：
[0090]
上一个工作作业完成的塑料地板卷材800落入翻转托板703.6上，随后底板控制气
缸703.9和翻转托板锁紧气缸703.8依次顶出，使得塑料地板卷材800在翻转托板703.6上固定，然后控制翻转缸703.1伸出，控制堆垛机械手机构703动作，使得翻转托板703.6从竖向位置变为竖向位置，且当翻转托板703.6变为竖向位置时，翻转托板703.6恰好位于横移固定座702.5上，然后底板控制气缸703.9缩回，翻转托板703.6上的塑料地板卷材800垂直落至横移固定座702.5上，然后翻转托板锁紧气缸703.8缩回，然后翻转缸703.1缩回，堆垛机械手机构703回至初始化状态，反复上述的动作对塑料地板卷材800进行逐一的转向堆垛，整个过程中纵移机构701和横移机构702的纵移平台701.2和横移平台702.2动作，实现塑料地板卷材800的立式阵列堆垛，当一个横移平台702.2上的塑料地板卷材800堆满后，将满垛的塑料地板卷材800绑扎好，整体进行转移，则可继续进行立式堆垛作业。
[0091]
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。