介质堆叠板及包括其的介质分离与堆叠装置的制作方法

1.本公开涉及一种介质堆叠板和包括其的介质分离与堆叠装置。


背景技术：

2.通常，自动柜员机(automated teller machine,atm)可以在银行或其他金融机构向客户提供方便的金融服务而不受位置和时间的影响。例如，自动柜员机可以提供各种金融服务，如存放或取回介质(如钞票或支票)、检查余额、以及转账账户。
3.自动柜员机的介质存储部件设有介质分离与堆叠装置，用于将钞票或支票等介质堆叠在介质存储部件中，或者将堆叠在介质存储部件中的介质逐一分配。
4.介质分离与堆叠装置可以包括：拾取辊，用于从介质存储部件逐一分配介质；给进辊，其与拾取辊相邻设置，以将由拾取辊分离的介质给进到输送路径上，或将沿着该输送路径输送的介质堆叠到介质存储部件中；导向辊，用于在导向辊与给进辊重叠的状态下输送介质；以及介质堆叠板，其在其外圆周表面上布置有多个叶片。当堆叠介质时，介质堆叠板的叶片由驱动部转动，以将介质的后端撞击在输送路径上，从而介质能够均匀地堆叠在介质存储部件中。
5.然而，在常规介质堆叠板的情况下(参见公开号为10-2018-0075762的韩国专利申请(于2018年7月5日公布))，当分配介质时，介质堆叠板的叶片可能会持续摩擦介质堆叠板盖。当介质堆叠板的叶片干扰周围部件时，可能会产生过大的载荷。在空闲状态下，介质堆叠板的叶片连接部分保持过度弯曲状态。因此，部件的耐久性可能会降低。


技术实现要素：

6.本公开的实施例提供了一种能够防止对叶片与主体之间的连接部分的损坏并能够改善介质堆叠/分配性能的介质堆叠板，以及包括该介质堆叠板的介质分离与堆叠装置。
7.根据本公开的第一实施例，提供了一种介质堆叠板，其安装在用于堆叠或分配介质的介质分离与堆叠装置的旋转轴上，包括：主体，其固定至所述旋转轴，并具有多个旋转孔，所述旋转孔在所述旋转轴的旋转方向上彼此间隔开；以及多个叶片，每个叶片包括可旋转安装在相应的旋转孔中的叶片销和耦合至所述叶片销以堆叠所述介质的叶片件。
8.所述主体可以进一步包括：支撑板，其具有与所述旋转轴耦合的中心孔，所述旋转孔设置在所述支撑板的边缘部分中；多个限位凸块部分，其设置为在所述支撑板的中心部分中彼此周向间隔；以及多个止动槽部分，每个止动槽部分形成在相邻的限位凸块部分之间，使得当所述叶片件展开时，所述叶片件的至少一部分在预定的角度范围内旋转。
9.所述支撑板可以包括：第一板件，其具有半圆形状；以及第二板件，其具有与所述第一板件相对应的半圆形状，并通过卡扣配合而组装至所述第一板件。
10.所述叶片销可以包括：支撑部分，所述叶片件的一端固定至所述支撑部分；以及轴部分，其设置在所述支撑部分的两端以可旋转插入所述旋转孔中。
11.所述叶片件可包括：叶片部分；耦合部分，其设置在所述叶片部分的一端以耦合至
所述叶片销；止动部分，其从所述耦合部分突出，所述止动部分位于所述主体的每个止动槽部分中，以限制所述叶片件的旋转；以及突出部分，其形成为在垂直于所述叶片部分的延伸方向的方向上从所述叶片部分的另一端突出。
12.所述叶片可以可旋转耦合在主体的外部边缘部分中，并且被配置成当所述主体旋转以便堆叠所述介质时，通过从所述主体展开来堆叠所述介质，并且被配置成当所述主体旋转以便分配所述介质时，朝向所述主体折叠。
13.根据本公开的第二实施例，提供了一种介质堆叠板，其安装在用于堆叠或分配介质的介质分离与堆叠装置的旋转轴上，包括：主体，其具有外圆周表面和在所述外圆周表面上形成的多个安装槽，所述主体可旋转固定至所述旋转轴；以及多个叶片，每个叶片包括可旋转耦合在相应的安装槽中的叶片销和固定至所述叶片销以堆叠所述介质的叶片件。
14.所述介质堆叠板可进一步包括多个止动块，每个止动块设置在所述主体上，以在所述叶片件展开时将所述叶片销的旋转限制在预定的角度范围内。
15.所述叶片销可以包括：支撑座，其与相应的安装槽可旋转耦合，所述叶片件的一端固定至所述支撑座；以及锁件，其在所述旋转轴的轴向上设置于所述支撑座的两端。
16.每个锁件可包括：第一锁定部分，其具有半圆形状，其中当所述叶片件展开时，所述第一锁定部分由相应的止动块支撑；第二锁定部分，其具有半圆形状，其中所述第二锁定部分与所述第一锁定部分相对设置并且具有比所述第一锁定部分小的直径，以避免干扰相应的止动块；以及弹性槽部分，其设置在所述第一锁定部分和所述第二锁定部分之间的凹槽形状中。
17.所述第一锁定部分和所述第二锁定部分可以相对于所述支撑座的中心纵向横截面对称地设置在所述支撑座的两端。
18.所述叶片可以可旋转耦合在所述主体的外圆周表面上，并且被配置成当所述主体旋转以便堆叠所述介质时，通过从所述主体展开来堆叠所述介质，并且被配置成当所述主体旋转以便分配所述介质时，朝向所述主体折叠。
19.根据本公开的第三实施例，提供了一种介质分离与堆叠装置，包括：旋转轴，其被配置成在堆叠或分配介质时旋转；以及介质堆叠板，其安装在所述旋转轴上，其中，所述介质堆叠板包括：主体，其具有外圆周表面和在所述外圆周表面上形成的多个安装槽，所述主体可旋转固定至所述旋转轴；以及多个叶片，每个叶片包括可旋转耦合在相应的安装槽中的叶片销和固定至所述叶片销以堆叠所述介质的叶片件。
20.所述介质堆叠板可进一步包括：多个止动块，每个止动块设置在所述主体上，以在所述叶片件展开时将所述叶片销的旋转限制在预定的角度范围内。
21.所述叶片销可以包括：支撑座，其与相应的安装槽可旋转耦合，所述叶片件的一端固定至所述支撑座；以及锁件，其在所述旋转轴的轴向上设置于所述支撑座的两端。
22.每个锁件可包括：第一锁定部分，其具有半圆形状，其中当所述叶片件展开时，所述第一锁定部分由相应的止动块支撑；第二锁定部分，其具有半圆形状，其中所述第二锁定部分与所述第一锁定部分相对设置并且具有比所述第一锁定部分小的直径，以避免干扰相应的止动块；以及弹性槽部分，其设置在所述第一锁定部分和所述第二锁定部分之间的凹槽形状中。
23.所述第一锁定部分和所述第二锁定部分可以相对于所述支撑座的中心纵向横截
面对称地设置在所述支撑座的两端。
24.所述叶片可以可旋转耦合在所述主体的外圆周表面上，并且被配置成当所述主体旋转以便堆叠所述介质时，通过从所述主体展开来堆叠所述介质，并且被配置成当所述主体旋转以便分配所述介质时，朝向所述主体折叠。
25.根据本公开的实施例，介质堆叠板的叶片可旋转安装在主体上。因此，可以防止由于叶片弯曲而导致对叶片的连接部分的损坏。
附图说明
26.图1是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的透视图。
27.图2是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板中叶片展开的状态的透视图。
28.图3是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的主体的透视图。
29.图4是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的其中一个叶片的透视图。
30.图5是示出当介质在根据本公开第一实施例的介质分离与堆叠装置中堆叠时介质堆叠板的状态的视图。
31.图6是示出当介质从根据本公开第一实施例的介质分离与堆叠装置中分离时介质堆叠板的状态的视图。
32.图7是示出根据本公开第二实施例的介质堆叠板的透视图。
33.图8是图7中沿viii-viii线获得的剖视图。
34.图9是示出在根据本公开第二实施例的介质堆叠板中展开叶片的状态的透视图。
35.图10是图9中沿x-x线获得的剖视图。
36.图11是示出根据本公开第二实施例的介质堆叠板的其中一个叶片的透视图。
37.图12是示出当在根据本公开第二实施例的介质分离与堆叠装置中堆叠介质时介质堆叠板的状态的视图。
38.图13是示出当在根据本公开的第二实施例的介质分离与堆叠装置中分离介质时介质堆叠板的状态的视图。
具体实施方式
39.在下文中，将参照附图详细描述实施例的配置和操作。以下描述是本公开的各种可申请性方面之一并可以构成本公开详细说明的一部分。
40.在描述本公开的实施例时，如果确定公知的功能或配置的详细描述会不必要地使本公开的精神模糊，则将省略对公知的功能或配置的详细描述。
41.本公开可以进行各种修改，并且可以包括各种实施例。具体实施例将在附图中例示并在实施例的详细描述中描述。然而，应当理解的是，它们并不旨在将本公开限定于特定实施例，而是涵盖本公开的精神和范围中包括的所有修改、相似和替代方案。
42.本文使用的术语，包括诸如“第一”和“第二”之类的序数可以用来描述，而不是限制各种元件。这些术语只是将元件彼此区分开。
43.当说一个元件与另一个元件“连接”或“连”时，应该理解，前一个元件可以直接连接或连到后一个元件，或者在两个元件之间可以插入第三个元件。
44.在不限制本公开的情况下，本公开中的特定术语仅用于描述特定实施例。单数形
式的表达包括复数形式的表达，除非它在上下文中有明显不同的含义。
45.在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。
46.图1是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的透视图。图2是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板中叶片展开的状态的透视图。图3是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的主体的透视图。图4是示出根据本公开第一实施例的介质堆叠板的其中一个叶片的透视图。
47.如图1至图4所示，根据本公开的第一实施例的介质堆叠板100可以包括主体110、叶片120和止动块130。
48.具体地，主体110可以固定至用于堆叠或分配介质的导向辊的旋转轴。为此，主体110可包括具有中心孔112的支撑板114，旋转轴可耦合至中心孔112。可以提供一对支撑板114，其彼此相对设置并通过支撑肋113连接。
49.主体110可以包括在支撑板114的外周的凹槽形状中形成的安装槽111。安装槽111可以沿着支撑板114的边缘以规律间隔而隔开。安装槽111可以形成与叶片120的叶片销121相对应的形状，以便叶片120可以旋转安装至安装槽111。
50.叶片120可以可旋转安装至主体110的安装槽111。当主体110在介质堆叠方向上旋转时，叶片120可以从主体110展开，以便介质可以堆叠在介质存储部件的堆叠空间中。另外，当主体110在介质分配方向上旋转时，叶片120可同时向主体110折叠以不与介质冲突，由此叶片120可从介质输送路径缩回。
51.每个叶片120可包括可旋转安装至每个安装槽111的叶片销121和耦合至叶片销121以便堆叠介质的叶片件122。
52.每个叶片120的叶片销121的直径与每个安装槽111的直径相对应，以便叶片销121可以旋转安装至每个安装槽111。叶片销121可以包括：支撑座121a，叶片件122的一端固定至支撑座121a；和锁件121b，其设置在支撑座121a的两端。当主体110旋转时，支撑座121a可在每个安装槽111中旋转。此时，叶片件122可以围绕支撑座121a旋转，以便叶片件122可以围绕主体110缠绕，或者可以从主体110展开。
53.每个叶片120的锁件121b可以包括：第一半圆形锁定部分121ba；第二半圆形锁定部分121bb，其设置为与第一锁定部分121ba相对并且直径小于第一锁定部分121ba；以及弹性槽部分121bc，其设置在第一锁定部分121ba和第二锁定部分121bb之间的凹槽形状中。第一锁定部分121ba和第二锁定部分121bb可以相对于支撑座121a的中心纵向横截面对称地设置在支撑座121a的两端。
54.因此，可以防止叶片销121从主体110的每个安装槽111中移除。另外，当叶片件122随着主体110的旋转一起旋转时，更具体地，当叶片件122从主体110展开时，第一锁定部分121ba可以由每个止动块130支撑以将主体110的旋转限制在一定的角度范围内。此时，因为第二锁定部分121bb具有比第一锁定部分121ba更小的直径，因此可以防止第二锁定部分121bb干扰每个止动块130。
55.介质堆叠板100的叶片120可以由柔性材料制成。在这种情况下，叶片120可以由这样的柔性材料制成：当主体110在介质堆叠方向上旋转时，所述柔性材料被限制从主体110展开(弯曲)超过90度。
56.每个叶片120可以包括：叶片部分122b；耦合部分122a，其设置在叶片部分122b的
一端以便耦合至支撑座121a；以及突出部分122c，其在垂直于叶片部分122b的延伸方向的方向上从叶片部分122b的另一端突出。
57.止动块130可设置为从主体110的支撑板114突出，其中每个安装槽111插入止动块130之间。每个止动块130可以安置在每个锁件121b的第一锁定部分121ba的旋转路径上。每个止动块130可以以直角半圆柱的形式提供。
58.当叶片件122展开时，每个止动块130可以将叶片销121的旋转限制在一定的角度范围内。例如，当叶片件122响应于主体110的旋转而从主体110展开时，锁件121b的第一锁定部分121ba与每个止动块130接触。因此，即使当主体110继续旋转时，每个叶片120的旋转也可以限制在一定的角度范围内。
59.图5是示出当介质在根据本公开第一实施例的介质分离与堆叠装置中堆叠时介质堆叠板的状态的视图。图6是示出当介质从根据本公开第一实施例的介质分离与堆叠装置中分离时介质堆叠板的状态的视图。
60.如图5至图6所示，根据本公开第一实施例的介质分离与堆叠装置10可以包括能够堆叠介质m的介质存储部件300，以及堆叠/分配部件，其用于通过介质堆叠板100将介质m堆叠在介质存储部件300中。
61.具体地，介质存储部件300可以以能够存储介质m的盒子的形式提供。介质存储部件300可以提供能够存储介质m的堆叠空间310。堆叠空间310中可以提供沿垂直方向可移动的堆叠板330。介质m可以堆叠在堆叠板330的上表面上。
62.堆叠板330可以移动到介质存储部件300的下侧，以得到用于介质m的堆叠空间310。当堆叠介质m时，当介质m的后端被介质堆叠板100的叶片120撞击时，通过堆叠/分配部件的介质m可以掉落并堆叠在堆叠空间310中。
63.另外，堆叠板330可以移动到介质存储部件300的上侧，以将存储在堆叠空间310中的介质m分离到外部。堆叠板330的垂直移动可以通过由控制器控制的执行器来实现。
64.堆叠/分配部件可以包括：拾取辊210，其用于从介质存储部件300逐个分配介质m；给进辊220，其邻近拾取辊210设置，并且被配置成将由拾取辊210分离的介质m转移到输送路径p上，或者将沿着输送路径p输送的介质m堆叠到介质存储部件300中；导向辊230，其与给进辊220重叠并被配置成给进介质m，同时防止两片介质m被同时输送；以及介质堆叠板100，其与导向辊230的旋转轴同轴设置。
65.多个叶片120可以设置在介质堆叠板100的外圆周表面上，以便沿着圆周方向间隔开。介质堆叠板100的详细配置对应于以上描述的配置。因此，将省略其详细描述。
66.如图5所示，在将沿输送路径输送的介质m堆叠到介质存储部件300中的过程，介质堆叠板100进入输送路径以撞击介质m的后端，由此介质m可以均匀地堆叠到介质存储部件300中。
67.如图6所示，在介质m从介质存储部件300朝向输送路径分离的过程中，介质堆叠板100的叶片120朝向主体110折叠以不干扰介质m，由此介质堆叠板100可从输送路径缩回。
68.如上所述，根据本公开的第一实施例，介质堆叠板的叶片可旋转安装在主体上。因此，可以防止由于叶片弯曲而导致对叶片的连接部分的损坏。
69.(第二实施例)
70.在下文中，将参考图7至图13描述本公开的第二实施例。
71.图7是示出根据本公开第二实施例的介质堆叠板的透视图。图8是图7中沿viii-viii线获得的剖视图。图9是示出在根据本公开第二实施例的介质堆叠板中展开叶片的状态的透视图。图10是图9中沿x-x线获得的剖视图。图11是示出根据本公开第二实施例的介质堆叠板的其中一个叶片的透视图。
72.如图7至图11所示，根据本公开第二实施例的介质堆叠板1000可以包括主体1100和叶片1200。
73.具体地，主体1100可以固定至用于堆叠或分配介质的导向辊的旋转轴。主体1100可包括支撑板1140、旋转孔1110、限位凸块部分1130和止动槽部分1150。
74.在支撑板1140的中心，可以形成中心孔，旋转轴可以与之耦合。可以提供一对彼此相对设置的支撑板1140，以便通过限位凸块部分1130连接。
75.支撑板1140可以包括第一板件1140a和第二板件1140b。第一板件1140a可以具有半圆形状并且可以形成支撑板1140的一侧部分。第二板件1140b可以具有与第一板件1140a的形状相对应的半圆形状，并且可以形成支撑板1140的另一侧部分。第一板件1140a和第二板件1140b可通过卡扣配合而组装。由于卡扣配合组装是与使用悬臂变形理论的传统卡扣配合组装相对应的概念，因此将省略其详细描述。
76.旋转孔1110可以沿支撑板1140的边缘形成的孔的形式提供。旋转孔1110可以沿着支撑板1140的边缘在圆周方向上以规律间隔而隔开。旋转孔1110可以形成与叶片1200的叶片销1210相对应的形状，以便可以旋转安装叶片1200。
77.限位凸块部分1130可以连接并排排列的一对支撑板1140。限位凸块部分1130可以在支撑板1140的中心部分沿圆周方向隔开。
78.止动槽部分1150可以被提供为在限位凸块部分1130之间形成的旋转限制空间。板件1220的至少一部分(例如，止动部分)安置在每个止动槽部分1150中。因此，当叶片件1220通过叶片销1210从主体1100展开时，叶片件1220可以在一定的角度范围内旋转。
79.例如，当叶片件1220响应于主体1100的旋转从主体1100展开时，叶片件1220的止动部分1220d位于每个止动槽1150中。因此，即使当主体1100继续旋转时，每个叶片1200的旋转也可以限制在一定的角度范围内。
80.可提供叶片1200，以便可以分别将其旋转安装至主体1100的旋转孔1110。当主体1100沿介质堆叠方向旋转时，叶片1200可以从主体1100展开，以便在介质存储部件的堆叠空间中均匀地堆叠介质。另外，当主体1100沿介质分配方向上旋转时，叶片1200可同时朝向主体1100折叠以不干扰介质，由此叶片1200可从介质输送路径缩回。
81.每个叶片1200可包括可旋转安装至每个旋转孔1110的叶片销1210和耦合至叶片销1210以便堆叠介质的叶片件1220。
82.叶片销1210可以包括：支撑部分1210a，叶片件1220的一端固定至支撑部分1210a，以及轴部分1210b，其设置在支撑部分1210a两端。支撑部分1210a可以在每个旋转孔1110中随着主体1100的旋转而旋转。轴部分1210b的直径可以小于支撑部分1210a的直径，以便轴部分1210b可以旋转插入旋转孔1110中。轴部分1210b可以具有与旋转孔1110的直径相对应的直径，以便能够在旋转孔1110中旋转。
83.叶片件1220可由柔性材料制成。在这种情况下，叶片件1220可以由这样的柔性材料制成：当主体1100在介质堆叠方向上旋转时，该柔性材料被限制从主体1100展开(弯曲)
超过90度。
84.叶片件1220可以包括：叶片部分1220b；耦合部分1220a，其设置在叶片部分1220b的一端以便耦合至支撑部分1210a；突出部分1220c，其形成为在垂直于叶片部分1220b的延伸方向的方向上从叶片部分1220b的另一端突出；以及止动部分1220d，其从耦合部分1220a以楔形形状突出。由于止动部分1220d位于主体1100的止动槽部分1150中，因此当叶片件1220旋转时，叶片件1220的旋转角度可以限制在预定的角度范围内。
85.图12是示出当在根据本公开第二实施例的介质分离与堆叠装置中堆叠介质时介质堆叠板的状态的视图。图13是示出当在根据本公开第二实施例的介质分离与堆叠装置中分离介质时介质堆叠板的状态的视图。
86.如图12和图13所示，根据本公开第二实施例的介质分离与堆叠装置10a可以包括能够堆叠介质m的介质存储部件3000；以及堆叠/分配部件，其用于通过介质堆叠板1000将介质m堆叠在介质存储部件3000中。
87.具体地，介质存储部件3000可以以能够存储介质m的盒子的形式提供。介质存储部件3000可以提供能够存储介质m的堆叠空间3100。堆叠空间3100中可以提供沿垂直方向可移动的堆叠板3300。介质m可以堆叠在堆叠板3300的上表面上。
88.堆叠板3300可以移动到介质存储部件3000的下侧，以得到用于介质m的堆叠空间3100。当堆叠介质m时，在介质m的后端被介质堆叠板1000的叶片1200撞击时，通过堆叠/分配部分的介质m可以掉落并堆叠在堆叠空间3100中。
89.另外，堆叠板3300可以移动到介质存储部件3000的上侧，以将存储在堆叠空间3100中的介质m分离到外部。堆叠板3300的垂直移动可通过由控制器控制的执行器来实现。
90.堆叠/分配部件可以包括：拾取辊2100，其用于从介质存储部件3000逐个分配介质m；给进辊2200，其邻近拾取辊2100设置，并且配置成将由拾取辊2100分离的介质m转移到输送路径p上，或者将沿着输送路径p输送的介质m堆叠到介质存储部件3000中；导向辊2300，其与给进辊2200重叠，并被配置成给进介质m，同时防止两片介质m被同时输送；以及介质堆叠板1000，其与导向辊2300的旋转轴同轴设置。
91.多个叶片1200可以设置在介质堆叠板1000的外圆周表面上，以便沿圆周方向隔开。介质堆叠板1000的详细配置对应于以上描述的配置。因此，将省略其详细描述。
92.如图11所示，在将沿输送路径输送的介质m堆叠到介质存储部件3000中的过程，介质堆叠板1000进入输送路径以撞击介质m的后端，由此介质m可以均匀地堆叠到介质存储部件3000中。
93.如图12所示，在介质m从介质存储部件3000朝向输送路径分离过程中，介质堆叠板1000的叶片1200朝向主体1100折叠以不干扰介质m，由此介质堆叠板1000可从输送路径缩回。
94.如上所述，根据本公开的第二实施例，介质堆叠板的叶片可旋转安装在主体上。因此，可以防止由于叶片弯曲而导致对叶片的连接部分的损坏。
95.虽然已经参考附图描述了本公开的实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不改变本公开的技术精神或基本特征的情况下，本公开可以以其他特定形式实现。例如，本领域技术人员可以在不脱离本公开的范围的情况下，通过根据应用领域改变各个元件的材料、尺寸等，或者通过组合或替换实施例而以本公开的实施例中未明确描述的形式实现本
公开。因此，应当注意，上述实施例在所有方面仅仅是说明性的，不应被解释为限制本公开，并且这些修改也包括在技术方案中描述的本公开的技术精神中。