一种长方体放置位姿变换运输产线的制作方法

1.本发明属于酿造技术领域，具体涉及一种长方体放置位姿变换运输产线。


背景技术：

2.酿造行业，酒曲砖和醋曲砖经过自动化曲砖成型机压制后，曲砖本身硬度较软，曲砖表面存在水分和曲砖表面本身存在一定的粘性，会吸附在曲砖成型机的传送带上和曲砖暂存放置板上，因为产生粘附形成真空，很难从输送带直接那去，取出必须经过曲砖暂存放置板，手动滑动曲砖，并采取对曲砖暂存放置板上刷水增加水膜厚度，方便移动出暂存板至曲砖镂空，来消除真空，这样造成效率低，人工劳动强度增大，取料繁琐等，且工人拿取搬运不方便，曲砖较软，又被吸附在输送带上，如提高抓取正压力，曲砖物理形状被破坏，自动化抓取为困难。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种长方体放置位姿变换运输产线，具有不便于抓取的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长方体放置位姿变换运输产线，包括壳体，所述壳体的相对面上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内壁上均固定连接有第一轴承，四个第一轴承的内部均穿设有第一转轴，每两个所述第一转轴的相对端上均固定连接有同一个转辊，两个所述转辊的表面均开设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内壁上搭接有同一个传送带，所述第一转轴上设置有第一锥形齿轮，所述壳体的侧面固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述传送带的顶部搭接有曲砖，所述壳体的相对内壁上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上行均固定连接有第二轴承，两个第二轴承内穿设有同一个第二转轴，所述第二转轴上设置有星状载砖旋转轮，所述壳体的侧面固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转轴固定连接，所述星状载砖旋转轮的表面与曲砖搭接。
5.优选的，所述星状载砖旋转轮包括a面和b面，所述a面与b面的夹角为直角。
6.优选的，所述a面旋转90度后，所述a面起始与传送带平行，且相对高度低于曲砖放置称重面。
7.优选的，所述星状载砖旋转轮的旋转方向与传送带的运输方向相同。
8.优选的，所述壳体的底部设置有开口，所述星状载砖旋转轮活动连接在开口内。
9.优选的，所述壳体的底部固定连接有支撑腿，所述壳体的侧面设置有控制开关。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明，通过设置星状载砖旋转轮，刚压制成型曲砖硬度较软,表面有粘性，放置面会出现沾附形成真空，工人很难用手直接拿取，通过第二电机带动星状载砖旋转轮转动，
改变曲砖放置位姿面，使曲砖立起，减小真空面，采用夹持面积较大面和对侧面，即可减小单位面积的压强，尽可能不迫害曲砖，且方便抓取和拿取，也尽可能符合人体工学作业，且曲砖经过位姿转换后，可实现自动化生产下料，减轻工人劳动强度或自动化增产增效。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
13.图1为本发明正视剖面的结构示意图；
14.图2为本发明图1中a处放大的结构示意图；
15.图3为本发明俯视剖面的结构示意图；
16.图4为本发明中星状载砖旋转轮的立体结构示意图；
17.图中：1、壳体；2、第一转轴；3、转辊；4、环形凹槽；5、传送带；6、第一固定壳；7、第一锥形齿轮；8、第一电机；9、第二锥形齿轮；10、第二转轴；11、星状载砖旋转轮；12、第二固定壳；13、第二电机；14、曲砖；15、开口；16、a面；17、b面；18、支撑腿；19、控制开关。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种长方体放置位姿变换运输产线，包括壳体1，所述壳体1的相对面上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内壁上均固定连接有第一轴承，四个第一轴承的内部均穿设有第一转轴2，每两个所述第一转轴2的相对端上均固定连接有同一个转辊3，两个所述转辊3的表面均开设有环形凹槽4，两个所述环形凹槽4的内壁上搭接有同一个传送带5，所述第一转轴2上设置有第一锥形齿轮7，所述壳体1的侧面固定连接有第一固定壳6，所述第一固定壳6的内部设置有第一电机8，所述第一电机8的输出轴上设置有第二锥形齿轮9，所述第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮9相啮合，所述传送带5的顶部搭接有曲砖14，所述壳体1的相对内壁上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上行均固定连接有第二轴承，两个第二轴承内穿设有同一个第二转轴10，所述第二转轴10上设置有星状载砖旋转轮11，所述壳体1的侧面固定连接有第二固定壳12，所述第二固定壳12的内部设置有第二电机13，所述第二电机13的输出轴与第二转轴10固定连接，所述星状载砖旋转轮11的表面与曲砖14搭接，通过设置星状载砖旋转轮11，刚压制成型曲砖14硬度较软,表面有粘性，放置面会出现沾附形成真空，工人很难用手直接拿取，通过第二电机13带动星状载砖旋转轮11转动，改变曲砖14放置位姿面，使曲砖14立起，减小真空面，采用夹持面积较大面和对侧面，即可减小单位面积的压强，尽可能不迫害曲砖14，且方便抓取和拿取，也尽可能符合人体工学作业，且曲砖14经过位姿转换后，可实现自动化生产下料，减轻工人劳动强度或自动化增产增效。
21.具体的，所述星状载砖旋转轮11包括a面16和b面17，所述a面16与b面17的夹角为
直角。
22.具体的，所述a面16旋转90度后，所述a面16起始与传送带5平行，且相对高度低于曲砖14放置称重面，使曲砖14才得以转换到目标放置位姿后顺利传送。
23.具体的，所述星状载砖旋转轮11的旋转方向与传送带5的运输方向相同。
24.具体的，所述壳体1的底部设置有开口15，所述星状载砖旋转轮11活动连接在开口15内。
25.具体的，所述壳体1的底部固定连接有支撑腿18，所述壳体1的侧面设置有控制开关19，方便进行调节控制。
26.本发明的工作原理及使用流程：本发明，在使用时，接通外接电源，使自动化曲砖14压制成型机出口传送带5与长方体放置位姿变换运输线对接，曲砖14从自动化曲砖14压制成型机出口传送带5传送到长方体放置位姿变换运输产线上的传送带5上，通过控制开关19启动第一电机8，使第一电机8带动第二锥形齿轮9，使第二锥形齿轮9带动第一锥形齿轮7转动，使第一锥形齿轮7带动第一转轴2转动，使转辊3带动传送带5，使传送带5对曲砖14进行传送，曲砖14与传送带5发生相对移动,曲砖14输送到星状载砖旋转轮11的对应位置时，通过启动第二电机13，使第二电机13带动第二转轴10，使第二转轴10带动星状载砖旋转轮11转动，使曲砖14位姿改变，并接收下一块曲砖14。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。