一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置的制作方法

本发明涉及装配建筑技术领域，具体为一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置。

背景技术：

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造；只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了；装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现；英、法和苏联等国首先作了尝试，由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来；早期的装配式建筑外形比较呆板，千篇一律，后来人们在设计上做了改进，增加了灵活性和多样性，使装配式建筑不仅能够成批建造，而且样式丰富；美国有一种活动住宅，是比较先进的装配式建筑，每个住宅单元就像是一辆大型的拖车，只要用特殊的汽车把它拉到现场，再由起重机吊装到地板垫块上和预埋好的水道、电源和电话系统相接，就能使用。活动住宅内部有暖气、浴室、厨房、餐厅和卧室等设施，活动住宅既能独成一个单元，也能互相连接起来。

装配建筑在施工的时候需要用到很多的机械设备，起重机是最为常见的建筑设备之一，现有的装配建筑所使用的起重机由于结构简单，功能单一，在提升货物的时候容易使货物在空中晃动，极容易使货物从空中落下，砸到其他建筑物或人群，对其他的建筑物或人群造成伤害，也容易使货物从空中摔下导致货物被摔毁，影响货物的正常使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，解决了货物在空中容易晃动的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括移动板、底座和固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面且位于底板的顶部滑动连接有滑动板，所述固定杆的底端贯穿滑动板并延伸至滑动板的底部，所述固定杆延伸至滑动板底部的一端固定连接有底板，所述固定板的底部开设有第一滑槽，且第一滑槽内壁的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有移动块，且移动块的表面活动连接有第一活动板，所述第一活动板远离移动块的一侧活动连接有固定块，且固定块的底部与滑动板的顶部固定连接，所述底板的顶部通过轴承转动连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿滑动板、固定块和固定板并延伸至固定板的顶部，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有套管，所述传动螺纹杆延伸至固定板顶部的一端与套管的内部固定连接，所述固定板顶部的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的表面固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述套管的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面之间通过皮带传动连接；

所述传动螺纹杆的表面且位于固定块的顶部与固定板的底部之间套设有复位弹簧，所述固定杆的表面且位于滑动板的顶部与固定板的底部之间套设有缓冲弹簧；

所述移动板顶部的两侧均固定连接有绳索，所述绳索远离移动板的一端贯穿底板并延伸至底板的顶部，所述绳索延伸至底板顶部的一端与滑动板的底部固定连接；

所述移动板的底部固定连接有吊运箱，所述吊运箱一侧的底部通过合页铰接有箱门，所述箱门表面的顶部固定连接有锁扣，所述吊运箱内壁的顶部与底部均开设有第二滑槽，且第二滑槽内壁表面的两侧均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块相对的一侧之间固定连接有竖板；

两个所述竖板相对一侧的顶部与底部均通过轴承转动连接有转动螺纹杆，两个所述转动螺纹杆的表面之间通过螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒表面的中部固定连接有螺帽；

两个所述竖板相对的一侧均固定连接有安装板，且安装板表面的两侧均固定连接有第二活动板，所述第二活动板远离安装板一侧的表面活动连接有安装块，两个所述安装板相对的一侧之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面的两侧均通过垫块固定连接有减压弹簧，且减压弹簧远离伸缩杆表面的一端与安装块的一侧固定连接；

所述底座的顶部固定连接有起重机本体，所述起重机本体的顶部通过轴承转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆表面的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离液压伸缩杆表面的一侧通过轴承转动连接有主动轮，所述固定板底部的两侧均固定连接有移动杆，所述滑动板的顶部固定连接有固定箱，且固定箱内壁的底部固定连接有收缩弹簧，所述收缩弹簧远离固定箱内壁底部的一端固定连接有短板，所述移动杆的底端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述移动杆延伸至固定箱内部的一端与短板的顶部固定连接；

所述固定板顶部的一侧固定连接有中央处理器，所述固定板的顶部且位于中央处理器的一侧固定连接有数据比较器，所述固定板的一侧且位于安装框的外部固定连接有警报器，所述移动板的一侧固定连接有距离传感器，所述固定板的顶部且位于数据比较器的一侧固定连接有控制开关，所述移动板的另一侧固定连接有按键；所述距离传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器、警报器、和电机的输入端连接，并且控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端分别与距离传感器、控制开关和按键的输入端电性连接。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有安装框，且安装框的顶部固定连接有卡块，所述卡块的表面开设有圆孔，且圆孔的内壁固定连接有挂钩，所述挂钩的顶部固定连接有拉杆，且拉杆的表面固定连接有从动轮。

本发明还提供了一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置的使用方法，先将货物放置在吊运箱21的内部，关上箱门22，扣上锁扣23，启动起重机本体41，使起重机本体41将吊运箱以及货物升起，避免绳索20导致吊运箱21晃动,当吊运箱21需要下降的时候，先再判定需要输入正常的距离值，低于标准的距离值为到警阀值，然后通过按键54将到报警阀值输入数据比较器50中，作为比较数据，距离传感器53会对吊运箱21的与目标区域地面之间的距离进行检测，然后将检测的数值传输至数据比较器50，在数据比较器50内将检测的距离值与报警阀值进行比较，数据比较器50将到警阀值经反馈模块55反馈至中央处理器49，中央处理器49可以打开控制开关52，警报器51和电机15，使警报器51发出响声，提醒操作者，使电机15开始运作，慢慢放下吊运箱21即可。

有益效果

本发明提供了一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置。具备以下有益效果：

(1)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过移动板、底座和固定板，固定板底部的两侧均固定连接有固定杆，固定杆的表面且位于底板的顶部滑动连接有滑动板，固定杆的底端贯穿滑动板并延伸至滑动板的底部，固定杆延伸至滑动板底部的一端固定连接有底板，固定板的底部开设有第一滑槽，且第一滑槽内壁的表面滑动连接有第一滑块，再通过移动块、第一活动板、固定块、传动螺纹杆、套管以及固定槽的配合设置，使滑动板可以上下移动带动移动板以及吊运箱运动，让移动板的顶部与底板的底部相接触，防止吊运箱晃动，避免货物从吊运箱的内部掉落，保证了货物的正常使用，确保了周围工作人员的安全。

(2)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过第一滑块的底部固定连接有移动块，且移动块的表面活动连接有第一活动板，第一活动板远离移动块的一侧活动连接有固定块，且固定块的底部与滑动板的顶部固定连接，底板的顶部通过轴承转动连接有传动螺纹杆，再通过第二滑槽、第二滑块、竖板以及转动螺纹杆的配合设置，使竖板可以左右移动，对会货物在吊运箱的内部进行固定，避免货物掉落的现状。

(3)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过传动螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿滑动板、固定块和固定板并延伸至固定板的顶部，固定板的顶部通过轴承转动连接有套管，传动螺纹杆延伸至固定板顶部的一端与套管的内部固定连接，再通过安装板、第二活动板、安装块、伸缩杆以及减压弹簧的配合设置，使竖板再移动的时候有一定的缓冲作用，保证了竖板移动的稳定性。

(4)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过固定板顶部的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，套管的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，再通过移动杆、4固定箱、收缩弹簧以及短板的配合设置，使滑动板再上下移动的时候有一定的缓冲作用，保证了滑动板上下移动时候的稳定性。

(5)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过传动螺纹杆的表面且位于固定块的顶部与固定板的底部之间套设有复位弹簧，固定杆的表面且位于滑动板的顶部与固定板的底部之间套设有缓冲弹簧，再通过吊运箱、箱门以及锁扣的配合设置，使箱门可以对货物进行固定，避免货物掉落，对货物起到保护的作用。

(6)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过移动板顶部的两侧均固定连接有绳索，绳索远离移动板的一端贯穿底板并延伸至底板的顶部，绳索延伸至底板顶部的一端与滑动板的底部固定连接，再通过中央处理器、数据比较器、警报器、控制开关、距离传感器、按键以及反馈模块的配合设置，使吊运箱在下降的时候可以判断吊运箱与地面之间的距离，确保吊运箱与地面之间慢慢接触，避免出现撞击的情况，增加了更多智能化的功能。

(7)、该基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，通过移动板的底部固定连接有吊运箱，吊运箱一侧的底部通过合页铰接有箱门，箱门表面的顶部固定连接有锁扣，吊运箱内壁的顶部与底部均开设有第二滑槽，且第二滑槽内壁表面的两侧均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块相对的一侧之间固定连接有竖板，再通过第一滑槽、第一滑块、移动块以及第一活动板的配合设置，使吊运装置可以在吊运的时候实现平稳降落以及避免货物掉落的情况，改变了现有的起重机结构简单，功能单一的现状，丰富了起重机的结构性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处的局部放大图；

图3为本发明吊运箱结构的侧视图；

图4为本发明吊运箱内部结构的侧视图；

图5为本发明系统的结构原理框图。

图中：1-移动板、2-底座、3-固定板、4-固定杆、5-底板、6-滑动板、7-第一滑槽、8-第一滑块、9-移动块、10-第一活动板、11-固定块、12-传动螺纹杆、13-套管、14-固定槽、15-电机、16-第一皮带轮、17-第二皮带轮、18-复位弹簧、19-电源模块、20-绳索、21-吊运箱、22-箱门、23-锁扣、24-第二滑槽、25-第二滑块、26-竖板、27-转动螺纹杆、28-螺纹套筒、29-螺帽、30-安装板、31-第二活动板、32-安装块、33-伸缩杆、34-减压弹簧、35-安装框、36-卡块、37-圆孔、38-挂钩、39-拉杆、40-从动轮、41-起重机本体、42-液压伸缩杆、43-支撑板、44-主动轮、45-移动杆、46-固定箱、47-收缩弹簧、48-短板、49-中央处理器、50-数据比较器、51-警报器、52-控制开关、53-距离传感器、54-按键、55-反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供二种技术方案：

实施例一

一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括移动板1、底座2和固定板3，固定板3底部的两侧均固定连接有固定杆4，固定杆4的表面且位于底板5的顶部滑动连接有滑动板6，固定杆4的底端贯穿滑动板6并延伸至滑动板6的底部，固定杆4延伸至滑动板6底部的一端固定连接有底板5，固定板3的底部开设有第一滑槽7，且第一滑槽7内壁的表面滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的底部固定连接有移动块9，且移动块9的表面活动连接有第一活动板10，第一活动板10远离移动块9的一侧活动连接有固定块11，且固定块11的底部与滑动板6的顶部固定连接，底板5的顶部通过轴承转动连接有传动螺纹杆12，传动螺纹杆12的顶端从下至上依次贯穿滑动板6、固定块11和固定板3并延伸至固定板3的顶部，固定板3的顶部通过轴承转动连接有套管13，传动螺纹杆12延伸至固定板3顶部的一端与套管13的内部固定连接，固定板3顶部的一侧开设有固定槽14，且固定槽14内壁的表面固定连接有电机15，电机15输出轴的一端固定连接有第一皮带轮16，套管13的表面固定连接有第二皮带轮17，第二皮带轮17的表面与第一皮带轮16的表面之间通过皮带传动连接，传动螺纹杆12的表面且位于固定块11的顶部与固定板3的底部之间套设有复位弹簧18，固定杆4的表面且位于滑动板6的顶部与固定板3的底部之间套设有缓冲弹簧，移动板1顶部的两侧均固定连接有绳索20，绳索20远离移动板1的一端贯穿底板5并延伸至底板5的顶部，绳索20延伸至底板5顶部的一端与滑动板6的底部固定连接，移动板1的底部固定连接有吊运箱21，吊运箱21一侧的底部通过合页铰接有箱门22，箱门22表面的顶部固定连接有锁扣23，吊运箱21内壁的顶部与底部均开设有第二滑槽24，且第二滑槽24内壁表面的两侧均滑动连接有第二滑块25，两个第二滑块25相对的一侧之间固定连接有竖板26，两个竖板26相对一侧的顶部与底部均通过轴承转动连接有转动螺纹杆27，两个转动螺纹杆27的表面之间通过螺纹套筒28螺纹连接，螺纹套筒28表面的中部固定连接有螺帽29，两个竖板26相对的一侧均固定连接有安装板30，且安装板30表面的两侧均固定连接有第二活动板31，第二活动板31远离安装板30一侧的表面活动连接有安装块32，两个安装板30相对的一侧之间固定连接有伸缩杆33，伸缩杆33表面的两侧均通过垫块固定连接有减压弹簧34，且减压弹簧34远离伸缩杆33表面的一端与安装块32的一侧固定连接，底座2的顶部固定连接有起重机本体41，起重机本体41的顶部通过轴承转动连接有液压伸缩杆42，液压伸缩杆42表面的一侧固定连接有支撑板43，支撑板43远离液压伸缩杆42表面的一侧通过轴承转动连接有主动轮44，固定板3底部的两侧均固定连接有移动杆45，滑动板6的顶部固定连接有固定箱46，且固定箱46内壁的底部固定连接有收缩弹簧47，收缩弹簧47远离固定箱46内壁底部的一端固定连接有短板48，移动杆45的底端贯穿固定箱46并延伸至固定箱46的内部，移动杆45延伸至固定箱46内部的一端与短板48的顶部固定连接，固定板3顶部的一侧固定连接有中央处理器49，中央处理器49的型号为arm9，固定板3的顶部且位于中央处理器49的一侧固定连接有数据比较器50，固定板3的一侧且位于安装框35的外部固定连接有警报器51，移动板1的一侧固定连接有距离传感器53，固定板3的顶部且位于数据比较器50的一侧固定连接有控制开关52，移动板1的另一侧固定连接有按键54，距离传感器53的输出端与数据比较器50的输入端连接，数据比较器50的输出端与反馈模块55的输入端连接，反馈模块55的输出端与中央处理器49的输入端连接，中央处理器49的输出端分别与数据比较器50、警报器51、和电机15的输入端连接，并且控制开关52和按键54的输出端均与中央处理器49的输入端连接，中央处理器49的输入端与电源模块19的输出端电性连接，并且电源模块19的输出端分别与距离传感器53、控制开关52和按键54的输入端电性连接。

工作时，先将货物放置在吊运箱21的内部，关上箱门22，扣上锁扣23，启动起重机本体41，使起重机本体41将吊运箱以及货物升起，避免绳索20导致吊运箱21晃动,当吊运箱21需要下降的时候，先再判定需要输入正常的距离值，低于标准的距离值为到警阀值，然后通过按键54将到报警阀值输入数据比较器50中，作为比较数据，距离传感器53会对吊运箱21的与目标区域地面之间的距离进行检测，然后将检测的数值传输至数据比较器50，在数据比较器50内将检测的距离值与报警阀值进行比较，数据比较器50将到警阀值经反馈模块55反馈至中央处理器49，中央处理器49可以打开控制开关52，警报器51和电机15，使警报器51发出响声，提醒操作者，使电机15开始运作，慢慢放下吊运箱21即可。

实施例二

一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括移动板1、底座2和固定板3，固定板3底部的两侧均固定连接有固定杆4，固定杆4的表面且位于底板5的顶部滑动连接有滑动板6，固定杆4的底端贯穿滑动板6并延伸至滑动板6的底部，固定杆4延伸至滑动板6底部的一端固定连接有底板5，固定板3的底部开设有第一滑槽7，且第一滑槽7内壁的表面滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的底部固定连接有移动块9，且移动块9的表面活动连接有第一活动板10，第一活动板10远离移动块9的一侧活动连接有固定块11，且固定块11的底部与滑动板6的顶部固定连接，底板5的顶部通过轴承转动连接有传动螺纹杆12，传动螺纹杆12的顶端从下至上依次贯穿滑动板6、固定块11和固定板3并延伸至固定板3的顶部，固定板3的顶部通过轴承转动连接有套管13，传动螺纹杆12延伸至固定板3顶部的一端与套管13的内部固定连接，固定板3顶部的一侧开设有固定槽14，且固定槽14内壁的表面固定连接有电机15，电机15输出轴的一端固定连接有第一皮带轮16，套管13的表面固定连接有第二皮带轮17，第二皮带轮17的表面与第一皮带轮16的表面之间通过皮带传动连接，传动螺纹杆12的表面且位于固定块11的顶部与固定板3的底部之间套设有复位弹簧18，固定杆4的表面且位于滑动板6的顶部与固定板3的底部之间套设有缓冲弹簧，移动板1顶部的两侧均固定连接有绳索20，绳索20远离移动板1的一端贯穿底板5并延伸至底板5的顶部，绳索20延伸至底板5顶部的一端与滑动板6的底部固定连接，移动板1的底部固定连接有吊运箱21，吊运箱21一侧的底部通过合页铰接有箱门22，箱门22表面的顶部固定连接有锁扣23，吊运箱21内壁的顶部与底部均开设有第二滑槽24，且第二滑槽24内壁表面的两侧均滑动连接有第二滑块25，两个第二滑块25相对的一侧之间固定连接有竖板26，两个竖板26相对一侧的顶部与底部均通过轴承转动连接有转动螺纹杆27，两个转动螺纹杆27的表面之间通过螺纹套筒28螺纹连接，螺纹套筒28表面的中部固定连接有螺帽29，两个竖板26相对的一侧均固定连接有安装板30，且安装板30表面的两侧均固定连接有第二活动板31，第二活动板31远离安装板30一侧的表面活动连接有安装块32，两个安装板30相对的一侧之间固定连接有伸缩杆33，伸缩杆33表面的两侧均通过垫块固定连接有减压弹簧34，且减压弹簧34远离伸缩杆33表面的一端与安装块32的一侧固定连接，固定板3的顶部固定连接有安装框35，且安装框35的顶部固定连接有卡块36，卡块36的表面开设有圆孔37，且圆孔37的内壁固定连接有挂钩38，挂钩38的顶部固定连接有拉杆39，且拉杆39的表面固定连接有从动轮40。

一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置的使用方法，先将货物放置在吊运箱21的内部，关上箱门22，扣上锁扣23，启动起重机本体41，使起重机本体41将吊运箱以及货物升起，避免绳索20导致吊运箱21晃动,当吊运箱21需要下降的时候，先再判定需要输入正常的距离值，低于标准的距离值为到警阀值，然后通过按键54将到报警阀值输入数据比较器50中，作为比较数据，距离传感器53会对吊运箱21的与目标区域地面之间的距离进行检测，然后将检测的数值传输至数据比较器50，在数据比较器50内将检测的距离值与报警阀值进行比较，数据比较器50将到警阀值经反馈模块55反馈至中央处理器49，中央处理器49可以打开控制开关52，警报器51和电机15，使警报器51发出响声，提醒操作者，使电机15开始运作，慢慢放下吊运箱21即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。