彩钢保温板正反向抓取码垛机的制作方法

[0001]
本发明涉及彩钢保温板码垛机，尤其涉及一张彩钢保温板正反向抓取码垛机。


背景技术：

[0002]
彩钢保温板码垛机是在彩钢保温板生产过程中，将输送带输送的彩钢保温板依序抓取并码垛在堆放架上的设备。为了降低彩钢保温板码垛高度，在彩钢保温板码垛过程中需要将上相邻堆叠的彩钢保温板瓦楞面对扣。传统的彩钢保温板对扣方式是输送带输送彩钢保温板过程中，通过翻转设备将依序输送的彩钢保温板交替正反翻转，再通过彩钢保温板码垛机将输送带输送的正反翻转的彩钢保温板依序堆叠，进而实现彩钢保温板对扣码垛。这种翻转设备体积结构复杂，操作繁琐，设备成本高，占地面积大。


技术实现要素：

[0003]
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种彩钢保温板正反向抓取码垛机，其结构简单，操作简化，设备成本低，占地面积小。
[0004]
本发明的技术解决方案是：
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彩钢保温板正反向抓取码垛机，包括机架，在机架上安装上下运动的升降架，在升降架上安装前后运动的伸缩架，在伸缩架前端安装抓取架，在抓取架上安装前后相对运动的抓手，其特征在于：所述抓取架通过转轴上下转动安装在伸缩架上，在伸缩架与抓取架之间安装驱动抓取架上下转动的翻转驱动机构。
[0006]
进一步优选，所述翻转驱动机构是由固定安装在抓取架上以转轴为轴心的齿圈、固定安装在伸缩架上的第一电机，安装在电机的输出轴端且与所述齿圈啮合的第一驱动轮构成。
[0007]
进一步优选，在抓取架上安装二个上下布置且前后滑动的支臂，二个抓手固定安装在对应支臂上，在二个支臂的相对面分别设有齿条，在抓取架上位二个支臂之间安装第二电机，在第二电机的输出轴端安装与二个齿条分别啮合的第二驱动轮。
[0008]
进一步优选，在机架上安装上下转动的同步带，所述升降架与同步带固定连接，在机架上安装驱动同步带转动的第三电机。
[0009]
进一步优选，在升降架上转动安装丝杠，所述伸缩架与丝杠通过螺纹连接，在升降架上安装驱动丝杠转动的第四电机。
[0010]
本发明的有益效果是：
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由于抓取架通过转轴上下转动安装在伸缩架上，通过翻转驱动机构驱动抓取架正反翻转，将抓取的彩钢保温板正反翻转，进而将正反翻转后的彩钢保温板瓦楞面对扣码垛，结构简单，操作简化，设备成本低，占地面积小。
附图说明
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图1是本发明的结构示意图；
[0013]
图2是图1中升降架与伸缩架的安装结构图；
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图3是图1中抓取架与抓手的安转结构图；
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图4是图1中伸缩架与抓取架的安装结构图；
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图中：1-机架，2-升降架，3-同步带，4-第三电机，5-伸缩架，6-丝杠，7-第四电机，8-抓取架，9-转轴，10-齿圈，11-第一电机，12-第一驱动轮，13-抓手，14-支臂，15-齿条，16-第二电机，17-第二驱动轮。
具体实施方式
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如图1-图4所示，彩钢保温板正反向抓取码垛机，包括机架1，在机架1上安装上下运动的升降架2，在机架1上安装上下转动的同步带3，所述升降架2与同步带3固定连接，在机架1上安装驱动同步带3转动的第三电机4。在升降架2上安装前后运动的伸缩架5，在升降架2上转动安装丝杠6，所述伸缩架5与丝杠6通过螺纹连接，在升降架2上安装驱动丝杠6转动的第四电机7。在伸缩架5前端安装抓取架8，所述抓取架8通过转轴9上下转动安装在伸缩架5上，在伸缩架5与抓取架8之间安装驱动抓取架8上下转动的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构是由固定安装在抓取架8上以转轴9为轴心的齿圈10、固定安装在伸缩架5上的第一电机11、安装在电机的输出轴端与所述齿圈10啮合的第一驱动轮12构成。在抓取架8上安装前后相对运动的抓手13，在抓取架8上安装二个上下布置且前后滑动的支臂14，二个抓手13固定安装在对应支臂14上，在二个支臂14的相对面分别设有齿条15，在抓取架8上位二个支臂14之间安装第二电机16，在第二电机16的输出轴端安装与二个齿条15分别啮合的第二驱动轮17。
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本发明的工作原理是：
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在机架1一侧安装输送带，在升降架2下方安装堆放架，初始状态时，抓手13朝上并处于输送带尾端，当输送带将瓦楞面朝上的彩钢保温板输送到朝上布置的抓手13上时，启动第二电机16通过抓手13将彩钢保温板抓取，启动第三电机4上下移动升降架2，启动第四电机7前后移动抓取架8，将抓取的彩钢保温板放在堆放架上，然后启动第二电机16松开抓手13，启动第三电机4上下移动升降架2，启动第四电机7前后移动抓取架8，将抓手13移动至初始位置，当输送带将下一块瓦楞面朝上的彩钢保温板输送到朝上布置的抓手13上时，启动第二电机16通过抓手13将彩钢保温板抓取，启动第一电机11向下翻转抓取架8，使抓取的彩钢保温板瓦楞面朝下，启动第三电机4上下移动升降架2，启动第四电机7前后移动抓取架8，将抓取的彩钢保温板瓦楞面对扣在堆放架上瓦楞面朝上的彩钢保温板上，再启动第二电机16松开抓手13，启动第一电机11向上翻转抓取架8，并启动第三电机4上下移动升降架2，启动第四电机7前后移动抓取架8，将抓手13移动至初始位置，重复上述操作，实现连续生产。
[0020]
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。