一种纸板切割后的快速自动堆码装置的制作方法

[0001]
本发明涉及纸箱加工设备领域，具体涉及一种纸板切割后的快速自动堆码装置。


背景技术：

[0002]
现在的纸板加工成纸箱的话，需要进行通过模刀进行切割，这样将纸板裁切成规定的形状，然后通过压痕机在纸板上压出条痕，这样才能将纸板制造成包装纸箱，但是以往的纸板在进行切割之后需要对纸板进行堆码，然后进行成捆打包的操作，以往的自动堆码主要是通过堆码底座的升降实现自动堆码，这样存在较大的弊端，在当堆码底座上纸板较多的时候（纸板堆码较多的时候会进行停机），需要将堆码底座上的纸板通过叉车运输走后，堆码底座才开始上升并继续下料，这样在下料过程中存在间歇，这样会影响纸板加工的工作效率，同时工作人员需要一直守在堆码底座旁边，防止堆码底座上纸板过多而产生停机现象。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种纸板切割后的快速自动堆码装置，便于快速将堆码完毕纸板快速冲堆码机构中拿出来，这样在拿出来的时候，不需要设备停止工作，这样提高工作效率，同时采用自动的方式堆码完毕的纸板输送出去，这样不会影响纸板堆码，无需工作人员长时间待在堆码机构一侧。
[0004]
为实现上述的目的，本发明的方案：一种纸板切割后的快速自动堆码装置，包括输送机构、升降机构与堆码台，其中输送机构的两端固定在机架上，输送机构包括多根输送带，在机架上设置有多根转轴，在转轴上固定有多个等间距设置的辊筒，输送带绕在多个辊筒上，转轴通过电机进行驱动，输送机构的末端设置有升降机构，通过升降机构调节输送机构末端的高度，在输送机构末端的下方设置有堆码台，在堆码台上设置有滑动组件，通过滑动组件将堆码台上的纸板推出输送机构的末端，这样输送机构可以下降进行下料，在输送机构还设置有可以进行伸缩的托板，在输送机构下降的时候，托板将输送机构末端底部托住，这样纸板掉落在托板上。
[0005]
优选地，升降机构包括龙门架与升降组件，龙门架固定在地面上，在龙门架上固定有竖直向上的齿条与滑动轨道，在龙门架上设置有升降组件，升降组件包括滑动块、齿轮与电机，滑动块为两块且两个滑动块分别套在龙门架的竖直段上，滑动块上开有槽体，滑动块的槽体卡龙门架上，滑动块槽体的一侧与龙门架上的滑动轨道配合，滑动块槽体的另外一侧设置有齿轮且齿轮与龙门架上齿条相互啮合，滑动块上固定有电机且电机与齿轮相互固定，通过电机带动齿轮正反转动实现滑动块的升降，在两个滑动块上铰接有机架，通过滑动块的升降使机架的一端上升与下降。
[0006]
优选地，在滑动块上设置有限位框架，限位框架为矩形框架且矩形框架位于机架的末端，在矩形框架靠近输送机构的侧面上设置有纸板助落带，矩形框架向下延伸有挡板，矩形框架靠近输送机构的侧面上设置有从动轮，在输送机构尾端的转轴上固定有主动轮，
主动轮与从动轮之间绕有纸板助落带，纸板助落带的侧面伸入到矩形框架内。
[0007]
优选地，在挡板上设置有托板，在托板与挡板之间设置有气缸，托板与挡板的尾部相互铰接且托板向矩形框架外延伸，气缸的缸体固定在挡板上，气缸的活塞杆与托板向矩形框架外延伸的一端铰接有连杆，通过气缸使托板将矩形框架的底部挡起来。
[0008]
优选地，堆码台与地面支架内设置有滑动组件，在堆码台上可以放置多堆纸板，滑动组件即为液压缸，液压缸的缸体固定在地面上，液压缸的活塞杆固定在堆码台上，在地面上设置有滑轨，在堆码台的底部开有对滑轨配合的槽体，在龙门架顶部与底部均设置有行程开关，两个行程开关检测滑动块的位置，两个行程开关分别与电机进行连接，位于顶部的行程开关还与液压缸进行连接，气缸分别与两个行程开关进行连接；在挡板上设置有接触开关，通过接触开关限制纸板与弧形框架的高度差。
[0009]
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的输送机构末端进行升降，这样可以在输送机升降的过程中将堆码完毕的纸板输送走，这样无需设备停机停止堆码（托板可以托住纸板进行继续堆码），这样加工效率比较高；2、设置的堆码台可以滑动，这样可以实现自动将堆码完毕的纸板推离矩形框架的下方；3、纸板助落带可以帮助纸板掉落到矩形框架内，同时防止纸板上下倾斜设置。
附图说明
[0010]
图1为本发明的剖视图。
[0011]
图2为本发明的输送机构末端与矩形框架的示意图。
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图3为本发明堆码台的示意图。
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图4为本发明矩形框架的示意图。
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其中，1、输送机构，1.1、输送带，1.2、转轴，1.3、辊筒，2、升降机构，2.1、龙门架，2.2、齿条，2.3、滑动轨道，2.4、升降组件，2.5、滑动块，2.7、齿轮，2.8、电机，3、堆码台，3.1、滑动组件，3.2、液压缸，3.3、滑轨，4、机架，4.1、托板，4.2、气缸，5、限位框架，5.1、纸板助落带，5.2、挡板，5.3、主动轮，5.4、从动轮，6、行程开关，7、接触开关。
具体实施方式
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现结合附图，对本发明进一步的阐述。
[0016]
如图1-4所示，一种纸板切割后的快速自动堆码装置，包括输送机构1、升降机构2与堆码台3，其中输送机构1的前后两端通过轴承固定在机架4上，输送机构1包括多根输送带1.1，在机架4上设置有多根转轴1.2且转轴1.2通过轴承固定机架4上，在转轴1.2上固定有多个等间距设置的辊筒1.3，输送带1.1绕在多个辊筒1.3上，转轴1.2通过电机2.8进行驱动，输送机构1的左端设置有升降机构2，通过升降机构2调节输送机构1末端的高度，这样输送机构1下料的高度不断的增加，这样可以对堆码的纸板进行让位，在输送机构1左端的下方设置有堆码台3，在堆码台3上设置有滑动组件3.1，通过滑动组件3.1将堆码台3上的纸板推出输送机构1的末端，这样输送机构1可以下降进行下料，在输送机构1上还设置有可以进行伸缩的托板4.1，在输送机构1下降的时候，托板4.1将输送机构1末端底部托住，这样纸板掉落在托板4.1上，这样可以实现不夹断下料，在进行工作的时候，输送机构1下料的时候，纸板堆码的高度也在不断的上升，这样通过升降机构2将输送机构1左端提升，这样保证输
送机构1末端与堆码纸板顶部的间距，这样可以实现持续性的下料，当输送机构1的左端上升到顶点的时候，堆码台3通过滑动机构将纸板推离输送机构1的左端的下方，同时输送机构1左端下降，由于堆码台3通过滑动组件3.1远离输送机构1，这样输送机构1在下降的时候，输送机构1左端与底面的间距过大，这样不便于下料，这样是托板4.1顶出来将输送机构1下料的纸板托住，这样防止下料高度过大而产生纸板杂乱摆放（当纸板下降高度过大的时候，纸板会竖向掉落到对堆码台3上，这样不利于堆码），当输送机构1下降到最低位置的时候，托板4.1回缩使纸板掉落到堆码台3上，这样实现无需设备停机停止堆码（托板4.1可以托住纸板进行继续堆码），这样加工效率比较高，设置的堆码台3可以滑动，这样可以实现自动将堆码完毕的纸板推离矩形框架的下方。
[0017]
升降机构2包括龙门架2.1与升降组件2.4，龙门架2.1底部通过螺栓固定在地面上，在龙门架2.1上固定有竖直向上的齿条2.2与滑动轨道2.3，在龙门架2.1的两个竖直段上均设置有升降组件2.4，升降组件2.4包括滑动块2.5、齿轮2.7与电机2.8，滑动块2.5为两块且两个滑动块2.5分别套在龙门架2.1的竖直段上，滑动块2.5上开有槽体，滑动块2.5的槽体卡龙门架2.1上，滑动块2.5槽体的一侧与龙门架2.1上的滑动轨道2.3配合，滑动块2.5槽体的另外一侧通过轴承固定有齿轮2.7且齿轮2.7与龙门架2.1上齿条2.2相互啮合，滑动块2.5上通过螺栓固定有电机2.8且电机2.8与齿轮2.7相互固定，通过齿轮2.7的转动带动滑动块2.5上升与下降，通过电机2.8带动齿轮2.7正反转动实现滑动块2.5的升降，在两个滑动块2.5上铰接有机架4，通过滑动块2.5的升降使机架4的左端上升与下降，这样实现将输送机构1的左端抬升与下降。
[0018]
在两块滑动块2.5有限位框架5（即为矩形框架），限位框架5为矩形框架且矩形框架位于机架4的末端，输送机构1掉落下来的纸板落到限位框架5内，由于限位框架5固定在滑动块2.5上，这样限位框架5只能升降，这样限位框架5始终位于堆码台3的上方，在矩形框架靠近输送机构1的侧面（右侧面）上设置有纸板助落带5.1，矩形框架向下延伸有挡板5.2，矩形框架靠近输送机构1的侧面（右侧面的底部）上通过轴承固定有从动轮5.4，在输送机构1尾端的转轴1.2上固定有主动5.3轮，主动5.3轮与从动轮5.4之间绕有纸板助落带5.1，纸板助落带5.1的侧面伸入到矩形框架内，当纸板从输送机构1落到限位框架5内的时候，纸板助落带5.1的左侧面向下运行，由于纸板助落带5.1的左侧面伸入到限位框架5内，这样落到限位框架5内的纸板右侧面同样与纸板助落带5.1接触且纸板助落带5.1辅助纸板下落，纸板助落带5.1可以帮助纸板掉落到矩形框架内，同时防止纸板上下倾斜设置。
[0019]
在挡板5.2上通过螺栓固定可以转动的托板4.1，在托板4.1与挡板5.2底部之间设置有气缸4.2（气缸4.2的缸体通过螺栓固定在挡板5.2上，气缸4.2的活塞杆通过铰接的方式固定有横向设置有托板4.1），托板4.1与挡板5.2的尾部相互铰接且托板4.1向矩形框架外延伸，气缸4.2的缸体铰接在挡板5.2上，气缸4.2的活塞杆与托板4.1向矩形框架外延伸的一端铰接有连杆，通过气缸4.2使托板4.1将矩形框架的底部挡起来，这样输送机构1在下降的时候，限位框架5内的纸板通过托板4.1上托，当输送机构1下降的最低位置的时候，托板4.1向右摆动并离开限位框架5的底部，这样限位框架5内的纸板掉落到堆码台3上。
[0020]
堆码台3与地面支架内设置有滑动组件3.1，在堆码台3上可以放置多堆纸板，滑动组件3.1即为液压缸3.2，液压缸3.2的缸体通过螺栓固定在地面上，液压缸3.2的活塞杆通过焊接的方式固定在堆码台3上，在地面上通过螺栓设置有横向设置的滑轨3.3，在堆码台3
的底部开有对滑轨3.3配合的槽体；在龙门架2.1顶部与底部均设置有朝向滑动块2.5的行程开关6，两个行程开关6检测滑动块2.5的位置，两个行程开关6分别与电机2.8进行连接，位于顶部的行程开关6还与液压缸3.2进行连接，气缸4.2分别与两个行程开关6进行连接，当滑动块2.5接触的行程开关6的时候，电机2.8马上停止并开始反转，当滑动块2.5触发顶部的行程开关6的时候，气缸4.2推动托板4.1将限位框架5的底部封闭起来，当滑动块2.5触发底部的行程开关6的时候，输送机构1左端下降到最低位置，这样气缸4.2回缩使托板4.1向右转动并离开限位框架5的底部；在挡板5.2上通过焊接的方式固定有接触开7关（反射式红外线传感器，监测纸板堆码的高度）且接触开7关朝向纸板，通过接触开7关限制纸板与弧形框架的高度差，保证这边平稳的下落与堆码。