一种布料整理计数装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种布料整理计数装置，主要涉及布料加工设备相关领域。


背景技术：

[0002]
纺织业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业，我国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证我国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要，纺织品的原料主要有棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛羽绒等，纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等，布料在各个加工环节传递之间，被不断堆积，容易造成数量不明，摆放混乱的情况，因此如何清点布料数量和重新整理是我们关注的问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种布料整理计数装置，克服了上述问题。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种布料整理计数装置，包括左右对称设有的支撑座，所述支撑座上侧设有第一运输带，所述第一运输带后侧固定设有测试杆，所述测试杆上设有高度测试传感器，所述第一运输带后侧位于所述测试杆右侧设有第二支撑座，所述第二支撑座上侧固定设有高度调整液压杆，所述高度调整液压杆的轴固定设有支撑板，所述支撑板右侧下端设有所述高度调整液压杆，所述右侧高度调整液压杆的轴固定连接所述支撑板，所述右侧高度调整液压杆的下端固定设有第三支撑座，所述第三支撑座与地面接触，所述支撑板中间设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定设有支撑体，所述支撑体下端转动设有转轴，所述转轴固定设有布料抓取机构，所述支撑板右端下侧设有活动腔，所述活动腔转动设有转动轴，所述转动轴下侧固定设有长度延伸杆，所述长度延伸杆后侧与所述支撑板下端之间铰接设有液压伸缩杆，所述长度延伸杆下侧设有所有通透的压缩杆腔，所述压缩杆腔滑动设有压缩杆，所述压缩杆腔壁体设有位移传感器，所述压缩杆左侧设有挡板，所述挡板与所述长度延伸杆之间设有弹簧，所述压缩杆左端面固定设有压力传感器，所述压缩杆位于所述长度延伸杆右侧固定设有抵块，所述右侧支撑座右侧前后对称设有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的滑块固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨的滑块固定设有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨的滑块固定设有布头抓取机构，所述前后横向电动滑轨中间设有分离皮带。
[0006]
进一步的，所述布料抓取机构包括所述转轴固定设有的传动皮带轮，所述传动皮带轮连接设有传动皮带，所述支撑体内设有驱动所述传动皮带转动设有电机，所述传动皮带轮的轴固定设有固定盘，所述固定盘转动设有第二转轴，所述固定盘设有调整槽，所述转轴位于所述固定盘后侧转动设有调整盘，所述第二转轴转动设有调整液压杆，所述调整盘转动设有第一转轴，所述第一转轴与所述调整液压杆的轴转动连接，所述第一转轴通过所述调整槽，所述固定盘外侧固定设有固定连杆，所述固定连杆后侧固定设有调整环，所述调
整环壁体内设有执行机构，所述调整盘外侧固定设有两个高凸块，所述调整盘外侧位于所述两个高凸块之间固定设有低凸块。
[0007]
进一步的，所述执行机构包括所述调整环壁体中设有的滑动腔，所述滑动腔内侧连通设有第二连通孔，所述第二连通孔连通所述调整环内侧，所述滑动腔外侧连通设有连通孔，所述连通孔连通设有避空槽，所述避空槽开口向外，所述滑动腔滑动设有滑动块，所述滑动块两侧设有定位槽，所述滑动块内侧固定设有滑动轴，所述滑动轴通过所述第二连通孔，所述滑动块上侧转动设有倒钩体，所述倒钩体通过所述连通孔，所述滑动块上侧与是滑动腔上侧壁体之间设有弹簧，所述滑动腔左右壁体对称设有锁定滑槽，所述锁定滑槽开口连通所述滑动腔，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块与所述锁定滑槽壁体之间设有锁定弹簧，所述倒钩体位于所述避空槽中间连接设有弹力线，所述调整盘外侧固定设有弹力槽，所述弹力槽滑动设有弹力块，所述弹力块与所述弹力槽壁体之间设有弹力弹簧，所述弹力块前侧连接设有弹力线，所述滑动轴内侧固定设有接触板，所述接触板内侧固定设有接触凸起。
[0008]
进一步的，所述布头抓取机构包括固定在所述纵向电动导轨滑块上的夹紧体，所述夹紧体内设有开口向后的夹紧腔，所述夹紧腔壁体转动设有两个夹紧连杆，所述两个夹紧连杆端部铰接设有夹紧伸缩杆，一侧所述夹紧连杆与所述夹紧腔壁体固定连接，所述所述夹紧连杆通过所述夹紧腔的开口，所述夹紧连杆外侧端部固定设有夹紧接触体，所述夹紧接触体后侧固定设有摩擦块，所述夹紧接触体位于所述摩擦块前侧固定设有红外传感器。
[0009]
本发明的有益效果 ：使用本装置，本装置可将堆叠的布料统一按大小整理，将布料大致摆放整齐，利用本装置特殊装置可抓取单张布料并对布料数量进行统计，本装置自动化高，本装置无需人员参与操作，本装置可节约大量检验时间，本装置有力与提高工厂整体的工作效率，并降低人为失误造成的财产损失。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中布料抓取机构的结构示意图。
[0014]
图3是图1中执行机构的放大结构示意图。
[0015]
图4是图1中布头抓取机构的俯视放大结构示意图。
[0016]
图5是图3中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018]
结合附图 1-5所述的一种布料整理计数装置，包括左右对称设有的支撑座10，所述支撑座10上侧设有第一运输带11，所述第一运输带11后侧固定设有测试杆13，所述测试杆13上设有高度测试传感器14，所述第一运输带11后侧位于所述测试杆13右侧设有第二支撑座15，所述第二支撑座15上侧固定设有高度调整液压杆16，所述高度调整液压杆16的轴固定设有支撑板17，所述支撑板17右侧下端设有所述高度调整液压杆16，所述右侧高度调整液压杆16的轴固定连接所述支撑板17，所述右侧高度调整液压杆16的下端固定设有第三支撑座72，所述第三支撑座72与地面接触，所述支撑板17中间设有电动滑轨18，所述电动滑轨18的滑块固定设有支撑体19，所述支撑体19下端转动设有转轴32，所述转轴32固定设有布料抓取机构60，所述支撑板17右端下侧设有活动腔21，所述活动腔21转动设有转动轴22，所述转动轴22下侧固定设有长度延伸杆23，所述长度延伸杆23后侧与所述支撑板17下端之间铰接设有液压伸缩杆，所述长度延伸杆23下侧设有所有通透的压缩杆腔26，所述压缩杆腔26滑动设有压缩杆25，所述压缩杆腔26壁体设有位移传感器，所述压缩杆25左侧设有挡板24，所述挡板24与所述长度延伸杆23之间设有弹簧，所述压缩杆25左端面固定设有压力传感器71，所述压缩杆25位于所述长度延伸杆23右侧固定设有抵块27，所述右侧支撑座10右侧前后对称设有横向电动滑轨30，所述横向电动滑轨30的滑块固定设有第一电动导轨29，所述第一电动导轨29的滑块固定设有纵向电动导轨28，所述纵向电动导轨28的滑块固定设有布头抓取机构62，所述前后横向电动滑轨30中间设有分离皮带31。
[0019]
有益的，所述布料抓取机构60包括所述转轴32固定设有的传动皮带轮74，所述传动皮带轮74连接设有传动皮带73，所述支撑体19内设有驱动所述传动皮带73转动设有电机，所述传动皮带轮74的轴固定设有固定盘82，所述固定盘82转动设有第二转轴35，所述固定盘82设有调整槽83，所述转轴32位于所述固定盘82后侧转动设有调整盘20，所述第二转轴35转动设有调整液压杆34，所述调整盘20转动设有第一转轴33，所述第一转轴33与所述调整液压杆34的轴转动连接，所述第一转轴33通过所述调整槽83，所述固定盘82外侧固定设有固定连杆84，所述固定连杆84后侧固定设有调整环80，所述调整环80壁体内设有执行机构63，所述调整盘20外侧固定设有两个高凸块36，所述调整盘20外侧位于所述两个高凸块36之间固定设有低凸块38。
[0020]
有益的，所述执行机构63包括所述调整环80壁体中设有的滑动腔39，所述滑动腔39内侧连通设有第二连通孔75，所述第二连通孔75连通所述调整环80内侧，所述滑动腔39外侧连通设有连通孔76，所述连通孔76连通设有避空槽45，所述避空槽45开口向外，所述滑动腔39滑动设有滑动块40，所述滑动块40两侧设有定位槽81，所述滑动块40内侧固定设有滑动轴41，所述滑动轴41通过所述第二连通孔75，所述滑动块40上侧转动设有倒钩体44，所述倒钩体44通过所述连通孔76，所述滑动块40上侧与是滑动腔39上侧壁体之间设有弹簧，所述滑动腔39左右壁体对称设有锁定滑槽77，所述锁定滑槽77开口连通所述滑动腔39，所述锁定滑槽77滑动设有锁定滑块79，所述锁定滑块79与所述锁定滑槽77壁体之间设有锁定弹簧78，所述倒钩体44位于所述避空槽45中间连接设有弹力线49，所述调整盘20外侧固定设有弹力槽46，所述弹力槽46滑动设有弹力块47，所述弹力块47与所述弹力槽46壁体之间设有弹力弹簧48，所述弹力块47前侧连接设有弹力线49，所述滑动轴41内侧固定设有接触板42，所述接触板42内侧固定设有接触凸起43。
[0021]
有益的，所述布头抓取机构62包括固定在所述纵向电动导轨28滑块上的夹紧体
50，所述夹紧体50内设有开口向后的夹紧腔51，所述夹紧腔51壁体转动设有两个夹紧连杆55，所述两个夹紧连杆55端部铰接设有夹紧伸缩杆56，一侧所述夹紧连杆55与所述夹紧腔51壁体固定连接，所述所述夹紧连杆55通过所述夹紧腔51的开口，所述夹紧连杆55外侧端部固定设有夹紧接触体53，所述夹紧接触体53后侧固定设有摩擦块54，所述夹紧接触体53位于所述摩擦块54前侧固定设有红外传感器59。
[0022]
整个装置的机械动作的顺序 ：将本装置放置在指定位置，将所需处理的布料放置在第一运输带11左侧，启动第一运输带11,第一运输带11将布料运送至右侧，测试杆13上的高度测试传感器14检测布料厚度，高度调整液压杆16根据高度测试传感器14检测结果通过支撑板17带动支撑体19和布料抓取机构60抬高移动距离，将布料抓取机构60移动至布料上方，准备工作完成；调整液压杆34伸长，调整液压杆34推动调整盘20与固定盘82相对转动，调整盘20推动高凸块36和低凸块38相对调整环80转动，高凸块36和低凸块38推动接触板42和接触凸起43，当接触板42推动滑动轴41向外移动，滑动轴41推动滑动块40和倒钩体44向外移动，滑动块40的定位槽81被锁定滑块79卡住，倒钩体44被推出，打开倒钩抓取布料的功能；支撑体19内的电机启动，带动传动皮带73、传动皮带轮74转动，传动皮带轮74带动固定盘82转动，固定盘82通过固定连杆84带动调整环80顺时针转动，电动滑轨18通过支撑体19带动布料抓取机构60向右移动，布料抓取机构60将布料卷起来，布料抓取机构60触碰到压力传感器71并极限向右压缩挡板24,挡板24压缩弹簧并推动压缩杆25在压缩杆腔26中滑动，直到布料抓取机构60向右移动到极限位置，压缩杆腔26壁体中的位置传感器检测到压缩杆25的移动量，并计算出布料的长度；调整液压杆34继续伸长，调整液压杆34推动调整盘20与固定盘82相对转动，高凸块36抵到接触凸起43,定位槽81脱离锁定滑块79,滑动块40继续向上移动，直到倒钩体44与滑动块40转动连接处脱离连通孔76,弹力弹簧48推动弹力块47向内移动，弹力块47通过弹力线49带动倒钩体44顺时针转动大避空槽45中，倒钩体44的倒钩脱离布料，关闭抓取布料功能；根据计算的布料的长度，分离皮带31移动向后移动一定距离，横向电动滑轨30带动第一电动导轨29左右位置调节，第一电动导轨29带动纵向电动导轨28前后位置调整，纵向电动导轨28带动布头抓取机构62上下位置调整，使布头抓取机构62对准布料边角，布头抓取机构62内的夹紧伸缩杆56启动，夹紧伸缩杆56通过夹紧连杆55带动夹紧接触体53夹紧布料；前后两横向电动滑轨30、第一电动导轨29、纵向电动导轨28带动前后两布头抓取机构62配合移动到分离皮带31上方，并放下布料，并实现将布料摆正的功能。
[0023]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。