1.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据;
在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:
拾取物体;
叉朝前移动小于或等于第一预定义距离;
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的特征;
放置所述物体;
牵引机朝前移动小于或等于第二预定义距离;以及
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的所述特征;
确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及
基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,修改所述物料搬运车辆的所述操作参数包括开启举升限制绕过特征。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述举升限制绕过特征防止所述物料搬运车辆的桅杆或叉的高度升高到高于预定高度。
4.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收所述车辆任务已经结束的指示。
5.如权利要求4所述的方法,进一步包括:
在接收到所述车辆任务已经结束的所述指示时关闭举升限制绕过特征。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,地板中的所述特征是坞平台。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述坞平台提供所述物料搬运车辆正在进入或离开所述拖车的指示。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述车辆任务被分类的指示。
9.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
允许所述操作员超控所分类的车辆任务和所修改的操作参数。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二预定义距离在所述第一预定义距离的预定容差内。
11.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据,其中所述物料搬运车辆包括桅杆和叉;
在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:
在地板高度拾起物体;
移动小于或等于预定义距离;
放置所述物体;以及
移动小于或等于所述预定义距离;
确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及
基于所述车辆任务,将所述桅杆或所述叉的最大高度降低到低于预定高度。
12.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述车辆任务被分类的指示。
13.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述叉或所述桅杆的所述最大高度被降低到所述预定高度的指示。
14.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
接收所述车辆任务已经结束的指示。
15.如权利要求14所述的方法,进一步包括:
在接收到指示所述车辆任务已经结束的所述指示时关闭所述桅杆或叉的所降低的最大高度。
16.如权利要求11所述的方法,其特征在于,由牵引轮编码器确定所述物料搬运车辆移动的距离。
17.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据,其中所述物料搬运车辆包括桅杆和叉;
在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:
在地板高度拾起物体;
移动第一预定义距离;
放置所述物体;
移动第二预定义距离;
一旦所监测的数据中的重复或模式已经重复被一次或多次,就确定所述重复或模式是车辆任务,所述车辆任务是装载或卸载拖车;以及
基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数,其中所述操作参数是所述桅杆或所述叉的最大高度。
18.如权利要求17所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述车辆任务被分类的指示。
19.如权利要求17所述的方法,进一步包括:
接收所述车辆任务已经结束的指示。
20.如权利要求19所述的方法,进一步包括:
在接收到所述车辆任务已经结束的所述指示时关闭所修改的操作参数。