技术特征：
1.智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的智能家居分类垃圾桶包括有底座（1）、垃圾分类桶（2）以及控制器（3）；底座（1）包括有滑槽（4）、万向轮（6）以及伸缩拖把（7），万向轮（6）以及伸缩拖把（7）安装于底座（1）；垃圾分类桶（2）包括有转动架（8）、分类插桶（9）、桶盖（10）以及弹性锁扣（11），控制器（3）包括有转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17），转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）、控制开关（22）以及充电电池（23）；转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，转角电机（12）的电机轴与转动架（8）固定连接，用于利用转角电机（12）驱动垃圾分类桶（2）转动以及复位；分类插桶（9）与转动架（8）的插槽（24）插接，弹性锁扣（11）安装于转动架（8）上，用于利用弹性锁扣（11）将分类插桶（9）与转动架（8）锁在一起；分类插桶（9）与桶盖（10）铰接，用于盖住分类插桶（9）；底座（1）设有插接孔（5），转动架（8）设有插接件（25），转动架（8）的插接件（25）用于与底座（1）的插接孔（5）插接，将转动架（8）与底座（1）连接在一起；分类插桶（9）设有多个，转动架（8）设有多个，每个转动架（8）设有一个插槽（24），分类插桶（9）数量与插槽（24）的数量相同，每个转动架（8）通过转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，每个分类插桶（9）与一个转角电机（12）的电机轴连接；滑槽（4）设有滑行驱动轮（26）、滑行辅助轮（27）以及升降挡板（28），滑行驱动轮（26）与滑行驱动电机（13）的电机轴固定连接，滑行驱动电机（13）的外壳与底座（1）固定连接，滑行辅助轮（27）安装于滑槽（4）内，升降挡板（28）与滑槽（4）动配合连接，电动推杆（14）的驱动杆与升降挡板（28）固定连接，电动推杆（14）的外壳与底座（1）固定连接；转角电机（12）设于底座（1）的一端，插接孔（5）位于底座（1）的另一端，电磁锁（15）设于底座（1）的插接孔（5）旁边，用于将转动架（8）的插接件（25）与底座（1）锁在一起；电磁锁（15）以及插接件（25）设有多个，每个转动架（8）对应有一个电磁锁（15）以及一个插接件（25）；滑行位置传感器（16）安装于升降挡板（28）上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器（17）设于底座（1）上，转动上复位传感器（17）设有多个，每个转动架（8）对应有一个转动上复位传感器（17），用于控制垃圾分类桶（2）复位；转动下位置传感器（18）设于桶盖（10）上，转动下位置传感器（18）设有多个，每个桶盖（10）对应有一个转动下位置传感器（18），用于检测桶盖（10）转动的位置；开锁位置传感器（19）设于底座（1），用于检测电磁锁（15）是否上锁；上锁位置传感器（20）以及上升位置传感器（21）设于底座（1）的滑槽（4）上，用于检测升降挡板（28）的升降；控制器（3）通过控制线与转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17）、转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）以及控制开关（22）连接，控制器（3）通过电源线与充电电池（23）连接。2.根据权利要求1所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）的初始状态是：垃圾分类桶（2）的转动架（8）的插接件（25）与底座（1）的插接孔（5）插接，电磁锁（15）的锁栓（31）插入插接件（25）的锁孔（32），锁栓（31）接近上锁位置传感器（19），将转动架（8）与底座（1）锁在在一起，转动架（8）接近转动上复位传感器（17）；分类插桶（9）的桶口（35）向上，桶盖（10）在其重力的作用下盖住分类插桶（9）的桶口（35）；电动推杆（14）初始状态是：电动推杆（14）的驱动杆处于伸出状态，升降挡板（28）处于下降状态，升降挡板（27）接近下降位置传感器（21）。3.根据权利要求2所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的底座（1）的左下端
（29）与转角电机（12）的外壳固定连接，转角电机（12）的电机轴与转动架（8）的左上端（68）连接，转动架（8）的插接件（25）设于转动架（8）的右上端（69），底座（1）的插接孔（5）设于底座（1）右下端（30），滑槽（4）位于底座（1）的右侧，桶盖（10）与分类插桶（9）的左边铰接，滑槽（4）位于转角电机（12）的下方；使底座（1）的滑槽（4）套入垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）后，以保证垃圾分类桶（2）的垃圾能倒入垃圾分类收集桶（36）内。4.根据权利要求3所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖（10）设有盖铰轴（70），分类插桶（9）设有盖铰孔（71），桶盖（10）的盖铰轴（70）与分类插桶（9）的盖铰孔（71）铰接，盖铰轴（70）的轴线与转角电机（12）电机轴的轴线平行，转角电机（12）电机轴的轴线与底座（1）的滑槽（4）平行；滑行驱动电机（13）电机轴的轴线与转角电机（12）电机轴垂直，电动推杆（14）的轴线与滑行驱动电机（13）电机轴垂直，滑槽（4）的滑行驱动轮（26）以及滑行辅助轮（27）的轴线与滑槽（4）垂直；垃圾分类桶（2）的滑槽（4）插入垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）时，滑行驱动轮（26）以及滑行辅助轮（27）的轴线与桶边（37）垂直，以有利于垃圾分类桶（2）沿垃圾分类收集桶（36）的桶边（27）移动到其他相邻垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）。5.根据权利要求4所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的滑行驱动电机（13）包括有前滑行驱动电机（72）以及后滑行驱动电机（73），电动推杆（14）包括有前电动推杆（74）以及后电动推杆（75），滑行驱动轮（26）包括有前滑行驱动轮（76）以及后滑行驱动轮（77），升降挡板（28）包括有前升降挡板（78）以及后升降挡板（79）；前滑行驱动电机（72）的电机轴与前滑行驱动轮（76）连接，后滑行驱动电机（73）与后滑行驱动轮（77）连接，前电动推杆（74）的驱动杆与前升降挡板（78）连接，后电动推杆（75）的驱动轴与后升降挡板（79）连接；前滑行驱动轮（76）设于底座（1）的后端（80），后滑行驱动轮（77）设于底座（1）的前端（81），前升降挡板（78）设于底座（1）的前端（81），后升降挡板（79）设于底座（1）的后端（80）；控制器（3）的控制开关（22）设有前行开关（82）以及后行开关（83），用于控制智能家居分类垃圾桶于垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）前行或者后行。6.根据权利要求4所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）根据垃圾分类收集桶（36）的厨余分类收集桶（40）、其他分类收集桶（41）、有害物分类收集桶（42）以及可回收分类收集桶（43）分类设置；垃圾分类桶（2）包括有厨余垃圾分类桶（48）、其他垃圾分类桶（49）、有害物垃圾分类桶（50）以及可回收垃圾分类桶（51），厨余垃圾分类桶（48）、其他垃圾分类桶（49）、有害物垃圾分类桶（50）以及可回收垃圾分类桶（51）的顺序排列按照厨余分类收集桶（40）、其他分类收集桶（41）、有害物分类收集桶（42）以及可回收分类收集桶（43）的顺序排列，厨余垃圾分类桶（48）与其他垃圾分类桶（49）相邻，其他垃圾分类桶（49）与有害物垃圾分类桶（50）相邻，有害物垃圾分类桶（50）与可回收垃圾分类桶（51）相邻；转动架（8）包括有第一转动架（52）、第二转动架（53）、第三转动架（54）以及第四转动架（55），厨余垃圾分类桶（48）的分类插桶（9）与第一转动架（52）的插槽（24）插接，其他垃圾分类桶（49）的分类插桶（9）与第二转动架（53）的插槽（24）插接，有害物垃圾分类桶（50）的分类插桶（9）与第三转动架（54）的插槽（24）插接，可回收垃圾分类桶（51）分类插桶（9）与第四转动架（55）的插槽（24）插接；垃圾分类桶（2）的标志根据厨余垃圾收集标志（44）、其他垃圾收集标志（45）、有害物垃圾收集标志（46）以及可回收垃圾收集标志（47）设置，厨余垃圾分类桶（48）设有家居厨余垃圾标志（56），其他垃圾分类桶（49）设有家居其他垃圾标志
（57），有害物垃圾分类桶（50）设有家居有害物垃圾标志（58），可回收垃圾分类桶（51）设有家居可回收垃圾标志（59）；家居厨余垃圾标志（56）、家居其他垃圾标志（57）、家居有害物垃圾标志（58）以及家居可回收垃圾标志（59）与厨余垃圾收集标志（44）、其他垃圾收集标志（45）、有害物垃圾收集标志（46）以及可回收垃圾收集标志（47）一一相对应；控制器（3）的控制开关（22）包括有第一控制开关（60）、第二控制开关（61）、第三控制开关（62）以及第四控制开关（63），转角电机（12）包括有第一转角电机（64）、第二转角电机（65）、第三转角电机（66）以及第四转角电机（67），第一转角电机（64）、第二转角电机（65）、第三转角电机（66）以及第四转角电机（67）的外壳与底座（1）连接，第一转角电机（64）、第二转角电机（65）、第三转角电机（66）以及第四转角电机（67）的电机轴分别与厨余垃圾分类桶（48）、其他垃圾分类桶（49）、有害物垃圾分类桶（50）以及可回收垃圾分类桶（51）连接；用于控制厨余垃圾分类桶（48）、其他垃圾分类桶（49）、有害物垃圾分类桶（50）以及可回收垃圾分类桶（51）分别将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别倒到厨余分类收集桶（40）、其他分类收集桶（41）、有害物分类收集桶（42）以及可回收分类收集桶（43）内。7.根据权利要求6所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）的分类插桶（9）与转动架（8）的插槽（24）动配合插接，弹性锁扣（11）的锁扣（33）与分类插桶（9）的沉孔（34）插接，弹性锁扣（11）安装于转动架（8）的右上端（69），将分类插桶（9）与转动架（8）扣在一起；每个分类插桶（9）设有一个沉孔（34），弹性锁扣（11）的数量与沉孔（34）的数量相同。8.根据权利要求7所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）的高度与桶盖（10）宽度之和少于垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）到其左桶边（86）的距离；分类插桶（9）的桶口（35）的宽度与桶盖（10）宽度相同；桶盖（10）的初始状态是：桶盖（10）与水平线平行。9.根据权利要求8所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的底座（1）的滑槽（4）套入垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）时，垃圾分类桶（2）分类插桶（9）的左桶壁（87）与垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）平行，转角电机（12）的电机轴的轴线以及桶盖（10）的盖铰轴（70）的轴线与垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）平行，使分类插桶（9）能转动进入垃圾分类收集桶（36）内，避免垃圾倒出垃圾分类收集桶（36）外。10.根据权利要求9所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖（10）设有开盖手把（88），开盖手把（88）位于桶盖（10）与分类插桶（9）非铰接端一侧，用于打开桶盖（10），增加桶盖（10）非铰接端一侧的重量，以有利于桶盖（10）自动关闭。