智能家居分类垃圾桶的制作方法

[0001]
本发明涉及一种分类垃圾桶，特别是一种智能家居分类垃圾桶。


背景技术：

[0002]
目前，由于垃圾对环境的污染日益严重，需要将垃圾分类投放、分类收集以及分类处理，其垃圾分类主要使用塑料袋进行分类包装以及分类投放；由于智能家居分类垃圾桶缺失、或者不配套以及不适应垃圾分类的要求，严重影响垃圾的分类收集、投放以及处理；同时，由于垃圾分类的增加，造成塑料袋使用大量增加，并且塑料袋混淆在全部的分类垃圾中，增加了塑料袋对环境的污染以及增加垃圾处理的难度，一种用于解决垃圾分类以及免塑料袋投放的智能家居分类垃圾桶，已成为垃圾分类、投放、收集以及处理的需要。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能家居分类垃圾桶，用于解决垃圾分类以及投放问题，减少塑料袋对环境的污染。
[0004]
本发明的所采取的技术方案是：智能家居分类垃圾桶包括有底座、垃圾分类桶以及控制器；底座包括有滑槽、万向轮以及伸缩拖把，万向轮以及伸缩拖把安装于底座；垃圾分类桶包括有转动架、分类插桶、桶盖以及弹性锁扣，控制器包括有转角电机、滑行驱动电机、电动推杆、电磁锁、滑行位置传感器、转动上复位传感器，转动下位置传感器、上锁位置传感器、上升位置传感器、下降位置传感器、控制开关以及充电电池，控制开关设于控制箱上，控制箱与底座固定连接，充电电池设于底座上；转角电机的外壳与底座固定连接，转角电机的电机轴与转动架固定连接，用于利用转角电机驱动垃圾分类桶转动以及复位；分类插桶与转动架的插槽插接，弹性锁扣安装于转动架上，用于利用弹性锁扣将分类插桶与转动架锁在一起；分类插桶与桶盖铰接，用于盖住分类插桶；底座设有插接孔，转动架设有插接件，转动架的插接件用于与底座的插接孔插接，将转动架与底座连接在一起；分类插桶设有多个，转动架设有多个，每个转动架设有一个插槽，分类插桶数量与插槽的数量相同，每个转动架通过转角电机的外壳与底座固定连接，每个分类插桶与一个转角电机的电机轴连接；滑槽设有滑行驱动轮、滑行辅助轮以及升降挡板，滑行驱动轮与滑行驱动电机的电机轴固定连接，滑行驱动电机的外壳与底座固定连接，滑行辅助轮安装于滑槽内，升降挡板与滑槽动配合连接，电动推杆的驱动杆与升降挡板固定连接，电动推杆的外壳与底座固定连接；转角电机设于底座的一端，插接孔位于底座的另一端，电磁锁设于底座的插接孔旁边，用于将转动架的插接件与底座锁在一起；电磁锁以及插接件设有多个，每个转动架对应有一个电磁锁以及一个插接件；滑行位置传感器安装于升降挡板上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器设于底座上，转动上复位传感器设有多个，每个转动架对应有一个转动上复位传感器，用于控制垃圾分类桶复位；转动下位置传感器设于桶盖上，转动下位置传感器设有多个，每个桶盖对应有一个转动下位置传感器，用于检测桶盖转动的位置；开锁位置传感器设于底座，用于检测电磁锁是否上锁；上锁位置传感器以及上升位置
传感器设于底座的滑槽上，用于检测升降挡板的升降；控制器通过控制线与转角电机、滑行驱动电机、电动推杆、电磁锁、滑行位置传感器、转动上复位传感器、转动下位置传感器、上锁位置传感器、上升位置传感器、下降位置传感器以及控制开关连接，控制器通过电源线与充电电池连接。
[0005]
垃圾分类桶的初始状态是：垃圾分类桶的转动架的插接件与底座的插接孔插接，电磁锁的锁栓插入插接件的锁孔，将转动架与底座锁在在一起，锁栓接近上锁位置传感器，转动架接近转动上复位传感器；分类插桶的桶口向上，桶盖在其重力的作用下盖住分类插桶的桶口；电动推杆初始状态是：电动推杆的驱动杆处于伸出状态，升降挡板处于下降状态，升降挡板接近下降位置传感器。
[0006]
智能家居分类垃圾桶的使用方法是：使用时，将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于不同的垃圾分类桶内，利用智能家居分类垃圾桶的伸缩拖把以及万向轮将拉智能家居分类垃圾桶拉到垃圾分类收集点的垃圾分类收集桶的旁边后，用伸缩拖把提起智能家居分类垃圾桶，将智能家居分类垃圾桶其底座的滑槽插到相应的垃圾分类收集桶的桶边上，使桶边进入到滑槽内，利用滑槽将智能家居分类垃圾桶的底座放置于垃圾分类收集桶上；智能家居分类垃圾桶放置于垃圾分类收集桶上后，手护住智能家居分类垃圾桶，并通过控制器的控制开关控制一个垃圾分类桶的转动架对应的电磁锁打开，使该电磁锁的锁栓退出插接件的锁孔；同时，电磁锁的锁栓离开上锁位置传感器，上锁位置传感器将电磁锁开锁的信号传输给控制器，控制器控制底座上的一个转角电机带动一个垃圾分类桶转动，使该垃圾分类桶的桶口由向上转为向下；同时，该桶盖在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内；该桶盖跟随该垃圾分类桶转动以及打开后，该桶盖上的转动下位置传感器接近一个垃圾分类收集桶的右内壁，转动下位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止转动；该一个转角电机停止转动以及该一个垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内后，控制器控制该转角电机带动该垃圾分类桶反方向转动，当该垃圾分类桶的转动架接近对应的转动上复位传感器时，该转动架复位到初始状态，该转动上复位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止反方向转动；同时，该垃圾分类桶的桶盖在其重力作用下自动关闭，该垃圾分类桶复位到初始状态；该转角电机停止反方向转动转动后，控制器控制对应的电磁锁上锁，将该垃圾分类桶与底座锁在在一起；该电磁锁上锁后，控制器控制滑行驱动电机带动滑行驱动轮以及滑行辅助轮沿桶边转动，滑行驱动轮以及滑行辅助轮带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶向相邻的另一个垃圾分类收集桶移动，当升降挡板上的滑行位置传感器接近该一个垃圾分类收集桶的前内壁时，滑行位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆带动升降挡板上升到上限位时，升降挡板接近上升位置传感器，上升位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆停止，使升降挡板的位置高于垃圾分类收集桶的桶面位置，避免升降挡板阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶后，滑行位置传感器前面检测范围内无接近物，滑行位置传感器将其信号传输给控制器，控制器电动推杆带动升降挡板下降复位到初始位置时，升降挡板接近下降位置传感器，下降位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆停止，利用升降挡板挡住另一个垃圾分类收集桶的桶边，使智能家居分类垃圾桶其底
座的滑槽滑到另一个的垃圾分类收集桶的桶边上；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶后，控制器控制滑行驱动电机停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器的控制开关控制另一个垃圾分类收集桶对应的另一个电磁锁打开；该另一个电磁锁打开后，控制器控制另一个转角电机带动另一个垃圾分类桶转动，使该垃圾分类桶的桶口由向上转为向下；同时，该桶盖在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内；该桶盖跟随该垃圾分类桶转动以及打开后，该桶盖上的转动下位置传感器接近另一个垃圾分类收集桶的右内壁，转动下位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止转动；该另一个转角电机停止转动以及该另一个垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内后，控制器控制该转角电机带动该垃圾分类桶反方向转动，当该垃圾分类桶的转动架接近对应的转动上复位传感器时，该转动架复位到初始状态，该转动上复位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止反方向转动；同时，该垃圾分类桶的桶盖在其重力作用下自动关闭，该垃圾分类桶复位到初始状态；该转角电机停止反方向转动转动后，控制器控制对应的电磁锁上锁，将该垃圾分类桶与底座锁在在一起；如此不断循环，将智能家居分类垃圾桶的垃圾分类桶内的垃圾倒到对应的垃圾分类收集桶内，实施垃圾的分类投放，避免使用薄膜袋投放垃圾，节省薄膜袋资源，减少塑料袋对环境的污染。
[0007]
本发明的有益效果是：智能家居分类垃圾桶包括有底座、垃圾分类桶以及控制器；底座包括有滑槽，控制器包括有转角电机以及滑行驱动电机；使用时，将垃圾免塑料袋分类投入不同的垃圾分类桶内，并送到垃圾分类投放点，将智能家居分类垃圾桶的底座的滑槽插入垃圾分类投放点的垃圾分类收集桶后，利用控制器控制滑行驱动电机带动垃圾分类桶移动到对应的垃圾分类收集桶，利用控制器控制转角电机带动垃圾分类桶翻转，将分类垃圾分别倒到相应的垃圾分类收集桶内；解决了垃圾的分类投放以及分类收集的问题，避免使用了薄膜袋投放垃圾，节省了薄膜袋资源，减少了塑料袋对环境的污染。
附图说明
[0008]
图1是智能家居分类垃圾桶的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是垃圾分类桶转动倒垃圾的结构示意图。
具体实施方式
[0009]
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：如图1所示的智能家居分类垃圾桶的结构示意图、图2所示图1的俯视图、图3所示的图1的左视图以及图4所示的垃圾分类桶转动倒垃圾的结构示意图；智能家居分类垃圾桶包括有底座1、垃圾分类桶2以及控制器3；底座1包括有滑槽4、万向轮6以及伸缩拖把7，万向轮6以及伸缩拖把7安装于底座1；垃圾分类桶2包括有转动架8、分类插桶9、桶盖10以及弹性锁扣11，控制器3包括有转角电机12、滑行驱动电机13、电动推杆14、电磁锁15、滑行位置传感器16、转动上复位传感器17，转动下位置传感器18、上锁位置传感器19、上升位置传感器20、
下降位置传感器21、控制开关22以及充电电池23，控制开关22设于控制箱90上，控制箱90与底座1固定连接，充电电池23设于底座1上；转角电机12的外壳与底座1固定连接，转角电机12的电机轴与转动架8固定连接，用于利用转角电机12驱动垃圾分类桶2转动以及复位；分类插桶9与转动架8的插槽24插接，弹性锁扣11安装于转动架8上，用于利用弹性锁扣11将分类插桶9与转动架8锁在一起；分类插桶9与桶盖10铰接，用于盖住分类插桶9；底座1设有插接孔5，转动架8设有插接件25，转动架8的插接件25用于与底座1的插接孔5插接，将转动架8与底座1连接在一起；分类插桶9设有多个，转动架8设有多个，每个转动架8设有一个插槽24，分类插桶9数量与插槽24的数量相同，每个转动架8通过转角电机12的外壳与底座1固定连接，每个分类插桶9与一个转角电机12的电机轴连接；滑槽4设有滑行驱动轮26、滑行辅助轮27以及升降挡板28，滑行驱动轮26与滑行驱动电机13的电机轴固定连接，滑行驱动电机13的外壳与底座1固定连接，滑行辅助轮27安装于滑槽4内，升降挡板28与滑槽4动配合连接，电动推杆14的驱动杆与升降挡板28固定连接，电动推杆14的外壳与底座1固定连接；转角电机12设于底座1的一端，插接孔5位于底座1的另一端，电磁锁15设于底座1的插接孔5旁边，用于将转动架8的插接件25与底座1锁在一起；电磁锁15以及插接件25设有多个，每个转动架8对应有一个电磁锁15以及一个插接件25；滑行位置传感器16安装于升降挡板28上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器17设于底座1上，转动上复位传感器17设有多个，每个转动架8对应有一个转动上复位传感器17，用于控制垃圾分类桶2复位；转动下位置传感器18设于桶盖10上，转动下位置传感器18设有多个，每个桶盖10对应有一个转动下位置传感器18，用于检测桶盖10转动的位置；开锁位置传感器19设于底座1，用于检测电磁锁15是否上锁；上锁位置传感器20以及上升位置传感器21设于底座1的滑槽4上，用于检测升降挡板28的升降；控制器3通过控制线与转角电机12、滑行驱动电机13、电动推杆14、电磁锁15、滑行位置传感器16、转动上复位传感器17、转动下位置传感器18、上锁位置传感器19、上升位置传感器20、下降位置传感器21以及控制开关22连接，控制器3通过电源线与充电电池23连接。
[0010]
垃圾分类桶2的初始状态是：垃圾分类桶2的转动架8的插接件25与底座1的插接孔5插接，电磁锁15的锁栓31插入插接件25的锁孔32，锁栓31接近上锁位置传感器19，将转动架8与底座1锁在在一起，转动架8接近转动上复位传感器17；分类插桶9的桶口35向上，桶盖10在其重力的作用下盖住分类插桶9的桶口35；电动推杆14初始状态是：电动推杆14的驱动杆处于伸出状态，升降挡板28处于下降状态，升降挡板27接近下降位置传感器21。
[0011]
智能家居分类垃圾桶的使用方法是：使用时，将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于不同的垃圾分类桶2内，利用智能家居分类垃圾桶的伸缩拖把7以及万向轮6将拉智能家居分类垃圾桶拉到垃圾分类收集点的垃圾分类收集桶36的旁边后，用伸缩拖把7提起智能家居分类垃圾桶，将智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4插到相应的垃圾分类收集桶36的桶边37上，使桶边37进入到滑槽4内，利用滑槽4将智能家居分类垃圾桶的底座1放置于垃圾分类收集桶36上；智能家居分类垃圾桶放置于垃圾分类收集桶36上后，手护住智能家居分类垃圾桶，并通过控制器3的控制开关22控制一个垃圾分类桶2的转动架8对应的电磁锁15打开，使该电磁锁15的锁栓31退出插接件25的锁孔32；同时，电磁锁15的锁栓31离开上锁位置传感器19，上锁位置传感器19将电磁锁15开锁的信号传输给控制器3，控制器3控制底座1上的一个转角电机12带动一个垃圾分类桶2转动，
使该垃圾分类桶2的桶口35由向上转为向下；同时，该桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶2内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶36内；该桶盖10跟随该垃圾分类桶2转动以及打开后，该桶盖10上的转动下位置传感器18接近一个垃圾分类收集桶36的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制该转角电机12停止转动；该一个转角电机12停止转动以及该一个垃圾分类桶2内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶36内后，控制器3控制该转角电机12带动该垃圾分类桶2反方向转动，当该垃圾分类桶2的转动架8接近对应的转动上复位传感器17时，该转动架8复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制该转角电机12停止反方向转动；同时，该垃圾分类桶2的桶盖10在其重力作用下自动关闭，该垃圾分类桶2复位到初始状态；该转角电机12停止反方向转动转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将该垃圾分类桶2与底座1锁在在一起；该电磁锁15上锁后，控制器3控制滑行驱动电机13带动滑行驱动轮26以及滑行辅助轮27沿桶边37转动，滑行驱动轮26以及滑行辅助轮27带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向相邻的另一个垃圾分类收集桶36移动，当升降挡板28上的滑行位置传感器16接近该一个垃圾分类收集桶36的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14带动升降挡板28上升到上限位时，升降挡板28接近上升位置传感器20，上升位置传感器20将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14停止，使升降挡板28的位置高于垃圾分类收集桶36的桶面位置，避免升降挡板28阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机13带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶36后，滑行位置传感器16前面检测范围内无接近物，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3电动推杆14带动升降挡板28下降复位到初始位置时，升降挡板28接近下降位置传感器21，下降位置传感器21将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14停止，利用升降挡板28挡住另一个垃圾分类收集桶36的桶边37，使智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4滑到另一个的垃圾分类收集桶36的桶边37上；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶36后，控制器3控制滑行驱动电机13停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器3的控制开关22控制另一个垃圾分类收集桶36对应的另一个电磁锁15打开；该另一个电磁锁15打开后，控制器3控制另一个转角电机12带动另一个垃圾分类桶2转动，使该垃圾分类桶2的桶口35由向上转为向下；同时，该桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶2内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶36内；该桶盖10跟随该垃圾分类桶2转动以及打开后，该桶盖10上的转动下位置传感器18接近另一个垃圾分类收集桶36的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制该转角电机12停止转动；该另一个转角电机12停止转动以及该另一个垃圾分类桶2内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶36内后，控制器3控制该转角电机12带动该垃圾分类桶2反方向转动，当该垃圾分类桶2的转动架8接近对应的转动上复位传感器17时，该转动架8复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制该转角电机12停止反方向转动；同时，该垃圾分类桶2的桶盖10在其重力作用下自动关闭，该垃圾分类桶2复位到初始状态；该转角电机12停止反方向转动转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将该垃圾分类桶2与底座1锁在在一起；如此不断循环，将智能家居分类垃圾桶的垃圾分类桶2内的垃圾倒到对应的垃圾分类收集桶36内，实施垃圾的分类投放，避免使用薄
膜袋投放垃圾，节省薄膜袋资源，减少塑料袋对环境的污染。
[0012]
为了使垃圾分类桶2的垃圾能倒入垃圾分类收集桶36内，底座1的左下端29与转角电机12的外壳固定连接，转角电机12的电机轴与转动架8的左上端68连接，转动架8的插接件25设于转动架8的右上端69，底座1的插接孔5设于底座1右下端30，滑槽4位于底座1的右侧，桶盖10与分类插桶9的左边铰接，滑槽4位于转角电机12的下方；使底座1的滑槽4套入垃圾分类收集桶36的桶边37后，以保证垃圾分类桶2的垃圾能倒入垃圾分类收集桶36内。
[0013]
垃圾分类桶2内的垃圾倒入对应的垃圾分类收集桶36时，垃圾分类桶2的转角电机12的电机轴转动，垃圾分类桶2跟随转角电机12的电机轴按逆时针方向转动，垃圾分类桶2的桶口35由向上的位置按逆时针方向摆动到桶口35向下的位置；在垃圾分类桶2按逆时针转动开始超高90
°
角后，垃圾分类桶2的桶盖10开始按逆时针方向摆动，打开垃圾分类桶2的桶盖10，当垃圾分类桶2按逆时针摆动开始超高180
°
角时，垃圾分类桶2的桶口35向下，垃圾分类桶2的桶盖10垂直打开，以有利于垃圾分类桶2的垃圾倒出。
[0014]
垃圾分类桶2复位时，控制器3控制转角电机12驱动垃圾分类桶2按顺时针方向转转；当转角电机12驱动垃圾分类桶2按顺时针方向摆动180
°
角时，垃圾分类桶2复位到其桶口35向上的状态；垃圾分类桶2复位到其桶口35向上的状态时，转动架8右上端69的插接件25与底座1右下端30的插接孔5插接；插接件25与插接孔5插接后，控制器3控制电磁锁15上锁，将转动架8与底座1锁在一起；同时，用手摆垃圾分类桶2按顺时针方向摆动10
°
角至15
°
角，使桶盖10在其重力的作用下自动关闭。
[0015]
为了实施桶盖10的自动打开和自动关闭，以及实施智能家居分类垃圾桶于垃圾分类收集桶36的桶边37移动，桶盖10设有盖铰轴70，分类插桶9设有盖铰孔71，桶盖10的盖铰轴70与分类插桶9的盖铰孔71铰接，盖铰轴70的轴线与转角电机12电机轴的轴线平行，转角电机12电机轴的轴线与底座1的滑槽4平行；滑行驱动电机13电机轴的轴线与转角电机12电机轴垂直，电动推杆14的轴线与滑行驱动电机13电机轴垂直，滑槽4的滑行驱动轮26以及滑行辅助轮27的轴线与滑槽4垂直；垃圾分类桶2的滑槽4插入垃圾分类收集桶36的桶边37时，滑行驱动轮26以及滑行辅助轮27的轴线与桶边37垂直，以有利于垃圾分类桶2沿垃圾分类收集桶36的桶边27移动到其他相邻垃圾分类收集桶36的桶边37。
[0016]
为了方便智能家居分类垃圾桶于不同的垃圾分类收集桶36的桶边37移动，滑行驱动电机13包括有前滑行驱动电机72以及后滑行驱动电机73，电动推杆14包括有前电动推杆74以及后电动推杆75，滑行驱动轮26包括有前滑行驱动轮76以及后滑行驱动轮77，升降挡板28包括有前升降挡板78以及后升降挡板79；前滑行驱动电机72的电机轴与前滑行驱动轮76连接，后滑行驱动电机73与后滑行驱动轮77连接，前电动推杆74的驱动杆与前升降挡板78连接，后电动推杆75的驱动轴与后升降挡板79连接；前滑行驱动轮76设于底座1的后端80，后滑行驱动轮77设于底座1的前端81，前升降挡板78设于底座1的前端81，后升降挡板79设于底座1的后端80；控制器3的控制开关22设有前行开关82以及后行开关83，用于控制智能家居分类垃圾桶于垃圾分类收集桶36的桶边37前行或者后行。
[0017]
智能家居分类垃圾桶使用时，当底座1的滑槽4插在最前一个的垃圾分类收集桶36的桶边37上，智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向另一个垃圾分类收集桶36后行时，按下控制开关22的后行开关82，控制器3控制后滑行驱动电机73驱动后滑行驱动轮77沿一个垃圾分类收集桶36的桶边37转动，带动智能家居分类垃圾桶向前移动，滑行辅助轮
27以及前滑行驱动轮76跟随后滑行驱动轮77沿该垃圾分类收集桶36的桶边37转动，前升降挡板78以及后升降挡板79跟随底座1向前移动；当后升降挡板79上的滑行位置传感器16接近该垃圾分类收集桶36的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制后电动推杆75的带动后升降挡板79升起到上限位停止，当后升降挡板79进入到另一个垃圾分类收集桶36的位置后，控制器3控制后电动推杆75的后升降挡板79下降复位后停止；随着后滑行驱动电机73驱动后滑行驱动轮77不断前行，当前升降挡板78上的滑行位置传感器16接近该垃圾分类收集桶36的前内壁39时，该滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制前电动推杆74带动前升降挡板78升起到上限位停止，当前升降挡板78进入到另一个垃圾分类收集桶36的位置后，控制器3控制前电动推杆74带动前升降挡板78下降复位后停止；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向后移动到另一个垃圾分类收集桶36后，当前升降挡板78上的滑行位置传感器16没有接近物后，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制后滑行驱动电机73停止。
[0018]
智能家居分类垃圾桶使用时，当底座1的滑槽4插在最后一个的垃圾分类收集桶36的桶边37上，智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向另一个垃圾分类收集桶36前行时，按下控制开关22的前行开关83，控制器3控制前滑行驱动电机72驱动前滑行驱动轮76沿一个垃圾分类收集桶36的桶边37转动，带动智能家居分类垃圾桶向前移动，滑行辅助轮27以及后滑行驱动轮77跟随前滑行驱动轮76沿该垃圾分类收集桶36的桶边37转动，前升降挡板78以及后升降挡板79跟随底座1向前移动；当前升降挡板78上的滑行位置传感器16接近该垃圾分类收集桶36的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制前电动推杆74的带动前升降挡板78升起到上限位停止，当前升降挡板78进入到另一个垃圾分类收集桶36的位置后，控制器3控制前电动推杆74的带动前升降挡板78下降复位后停止；随着前滑行驱动电机72驱动前滑行驱动轮76不断前行，当后升降挡板79上的滑行位置传感器16接近该垃圾分类收集桶36的前内壁39时，该滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制后电动推杆75带动后升降挡板79升起到上限位停止，当后升降挡板79进入到另一个垃圾分类收集桶36的位置后，控制器3控制后电动推杆75带动后升降挡板79下降复位后停止；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向前移动到另一个垃圾分类收集桶36后，当后升降挡板79上的滑行位置传感器16没有接近物后，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制前滑行驱动电机72停止。
[0019]
智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向后移动到另一个垃圾分类收集桶36时，控制器3控制后滑行驱动电机73通电工作，后滑行驱动电机73驱动后滑行驱动轮77沿一个垃圾分类收集桶36以及另一个垃圾分类收集桶36的桶边37按顺时针方向转动，同时，控制器3控制前滑行驱动电机72断电；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶36向前移动到另一个垃圾分类收集桶36时，控制器3控制前滑行驱动电机72通电工作，前滑行驱动电机72驱动前滑行驱动轮76沿一个垃圾分类收集桶36以及另一个垃圾分类收集桶36的桶边37按逆时针方向转动，同时，控制器3控制后滑行驱动电机73断电。
[0020]
为了实施垃圾的分类收集以及分类处理，垃圾分类收集桶36包括厨余分类收集桶40、其他分类收集桶41、有害物分类收集桶42以及可回收分类收集桶43；垃圾分类收集桶36的排列顺序按照厨余分类收集桶40、其他分类收集桶41、有害物分类收集桶42以及可回收分类收集桶43的循序排列；其他分类收集桶41设于厨余分类收集桶40的旁边，有害物分类
收集桶42设于其他分类收集桶41的旁边，可回收分类收集桶43设于有害物分类收集桶42旁边；厨余分类收集桶40设有厨余垃圾收集标志44，其他分类收集桶41设有其他垃圾收集标志45，有害物分类收集桶42设有有害物垃圾收集标志46，可回收分类收集桶43设有可回收垃圾收集标志47；垃圾分类桶2根据垃圾分类收集桶36的厨余分类收集桶40、其他分类收集桶41、有害物分类收集桶42以及可回收分类收集桶43分类设置；垃圾分类桶2包括有厨余垃圾分类桶48、其他垃圾分类桶49、有害物垃圾分类桶50以及可回收垃圾分类桶51，厨余垃圾分类桶48、其他垃圾分类桶49、有害物垃圾分类桶50以及可回收垃圾分类桶51的顺序排列按照厨余分类收集桶40、其他分类收集桶41、有害物分类收集桶42以及可回收分类收集桶43的顺序排列，厨余垃圾分类桶48与其他垃圾分类桶49相邻，其他垃圾分类桶49与有害物垃圾分类桶50相邻，有害物垃圾分类桶50与可回收垃圾分类桶51相邻；转动架8包括有第一转动架52、第二转动架53、第三转动架54以及第四转动架55，厨余垃圾分类桶48的分类插桶9与第一转动架52的插槽24插接，其他垃圾分类桶49的分类插桶9与第二转动架53的插槽24插接，有害物垃圾分类桶50的分类插桶9与第三转动架54的插槽24插接，可回收垃圾分类桶51分类插桶9与第四转动架55的插槽24插接；垃圾分类桶2的标志根据厨余垃圾收集标志44、其他垃圾收集标志45、有害物垃圾收集标志46以及可回收垃圾收集标志47设置，厨余垃圾分类桶48设有家居厨余垃圾标志56，其他垃圾分类桶49设有家居其他垃圾标志57，有害物垃圾分类桶50设有家居有害物垃圾标志58，可回收垃圾分类桶51设有家居可回收垃圾标志59；家居厨余垃圾标志56、家居其他垃圾标志57、家居有害物垃圾标志58以及家居可回收垃圾标志59与厨余垃圾收集标志44、其他垃圾收集标志45、有害物垃圾收集标志46以及可回收垃圾收集标志47一一相对应；控制器3的控制开关22包括有第一控制开关60、第二控制开关61、第三控制开关62以及第四控制开关63，转角电机12包括有第一转角电机64、第二转角电机65、第三转角电机66以及第四转角电机67，第一转角电机64、第二转角电机65、第三转角电机66以及第四转角电机67的外壳与底座1连接，第一转角电机64、第二转角电机65、第三转角电机66以及第四转角电机67的电机轴分别与厨余垃圾分类桶48、其他垃圾分类桶49、有害物垃圾分类桶50以及可回收垃圾分类桶51连接；用于控制厨余垃圾分类桶48、其他垃圾分类桶49、有害物垃圾分类桶50以及可回收垃圾分类桶51分别将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别倒到厨余分类收集桶40、其他分类收集桶41、有害物分类收集桶42以及可回收分类收集桶43内。
[0021]
智能家居分类垃圾桶使用时，将厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别放置于对应的厨余垃圾分类桶48、其他垃圾分类桶49、有害物垃圾分类桶50以及可回收垃圾分类桶51；倒垃圾时，将智能家居分类垃圾桶拉送倒垃圾分类收集桶36的位置后，用伸缩拖把7提起智能家居分类垃圾桶，将智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4插到相应的垃圾分类收集桶36的桶边37上，使桶边37进入到滑槽4内，利用滑槽4将智能家居分类垃圾桶的底座1放置于厨余分类收集桶40上；智能家居分类垃圾桶放置于厨余分类收集桶40上后，手护住智能家居分类垃圾桶，并通过控制器3的第一控制开关60控制厨余垃圾分类桶48的第一转动架52对应的电磁锁15打开，该电磁锁15打开后，控制器3控制第一转角电机64带动厨余垃圾分类桶48转动，使厨余垃圾分类桶48的桶口35由向上转为向下；同时，厨余垃圾分类桶48上的桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使厨余垃圾分类桶48内的分类垃圾掉落到相应的厨余分类收集桶40内；该桶盖10跟随厨余垃圾分类桶48转动以及打开后，该桶盖
10上的转动下位置传感器18接近厨余分类收集桶40的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制第一转角电机64停止转动；该第一转角电机64停止后，控制器3控制第一转角电机64带动厨余垃圾分类桶48反方向转动，当厨余垃圾分类桶48的第一转动架52接近对应的转动上复位传感器17时，该第一转动架52复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制第一转角电机64停止反方向转动；同时，厨余垃圾分类桶48的桶盖10在其重力作用下自动关闭，厨余垃圾分类桶48复位到初始状态；第一转角电机64停止反方向转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将厨余垃圾分类桶48与底座1锁在在一起；第一转动架52对应的电磁锁15上锁后，控制器3控制滑行驱动电机13带动滑行驱动轮26沿桶边37转动，带动智能家居分类垃圾桶由厨余分类收集桶40向相邻的其他分类收集桶41移动，当升降挡板28上的滑行位置传感器16接近厨余分类收集桶40的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14带动升降挡板28上升到上限位停止，避免升降挡板28阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机13带动智能家居分类垃圾桶由厨余分类收集桶40移动到相邻的其他分类收集桶41后，滑行位置传感器16无接近物，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3电动推杆14带动升降挡板28下降复位后停止，利用升降挡板28挡住其他分类收集桶41的桶边37，使智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4滑到其他分类收集桶41的桶边37上；智能家居分类垃圾桶由厨余分类收集桶40移动到相邻的其他分类收集桶41后，控制器3控制滑行驱动电机13停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器3的第二控制开关61控制其他垃圾分类桶49的第二转动架53对应的电磁锁15打开，该电磁锁15打开后，控制器3控制第二转角电机65带动其他垃圾分类桶49转动，使其他垃圾分类桶49的桶口35由向上转为向下；同时，其他垃圾分类桶49上的桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使其他垃圾分类桶49内的分类垃圾掉落到相应的其他分类收集桶41内；该桶盖10跟随其他垃圾分类桶49转动以及打开后，该桶盖10上的转动下位置传感器18接近其他分类收集桶41的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制第二转角电机65停止转动；第二转角电机65停止后，控制器3控制第二转角电机65带动其他垃圾分类桶49反方向转动，当其他垃圾分类桶49的第二转动架53接近对应的转动上复位传感器17时，第二转动架53复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制第二转角电机65停止反方向转动；同时，其他垃圾分类桶49的桶盖10在其重力作用下自动关闭，其他垃圾分类桶49复位到初始状态；第二转角电机65停止反方向转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将其他垃圾分类桶49与底座1锁在在一起；第二转动架53对应的电磁锁15上锁后，控制器3控制滑行驱动电机13带动滑行驱动轮26沿其他分类收集桶41的桶边37转动，带动智能家居分类垃圾桶由其他分类收集桶41向相邻的有害物分类收集桶42移动，当升降挡板28上的滑行位置传感器16接近其他分类收集桶41的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14带动升降挡板28上升到上限位停止，避免升降挡板28阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机13带动智能家居分类垃圾桶由其他分类收集桶41移动到相邻的有害物分类收集桶42后，滑行位置传感器16无接近物，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3电动推杆14带动升降挡板28下降复位后停止，利用升降挡板28挡住有害物分类收集桶42的桶边37，使智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4滑到有害物分
类收集桶42的桶边37上；智能家居分类垃圾桶由其他分类收集桶41移动到相邻的有害物分类收集桶42后，控制器3控制滑行驱动电机13停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器3的第三控制开关62控制有害物垃圾分类桶50的第三转动架54对应的电磁锁15打开，该电磁锁15打开后，控制器3控制第三转角电机66带动有害物垃圾分类桶50转动，使有害物垃圾分类桶50的桶口35由向上转为向下；同时，有害物垃圾分类桶50上的桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使害物垃圾分类桶50内的分类垃圾掉落到相应的有害物分类收集桶42内；该桶盖10跟随有害物垃圾分类桶50转动以及打开后，该桶盖10上的转动下位置传感器18接近有害物分类收集桶42的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制第三转角电机66停止转动；第三转角电机66停止后，控制器3控制第三转角电机66带动有害物垃圾分类桶50反方向转动，当有害物垃圾分类桶50的第三转动架54接近对应的转动上复位传感器17时，第三转动架54复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制第三转角电机66停止反方向转动；同时，有害物垃圾分类桶50的桶盖10在其重力作用下自动关闭，有害物垃圾分类桶50复位到初始状态；第三转角电机66停止反方向转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将有害物垃圾分类桶50与底座1锁在在一起；第三转动架54对应的电磁锁15上锁后，控制器3控制滑行驱动电机13带动滑行驱动轮26沿有害物分类收集桶42的桶边37转动，带动智能家居分类垃圾桶由有害物分类收集桶42向相邻的可回收分类收集桶43移动，当升降挡板28上的滑行位置传感器16接近有害物分类收集桶42的前内壁39时，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆14带动升降挡板28上升到上限位停止，避免升降挡板28阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机13带动智能家居分类垃圾桶由有害物分类收集桶42移动到相邻的可回收分类收集桶43后，滑行位置传感器16无接近物，滑行位置传感器16将其信号传输给控制器3，控制器3电动推杆14带动升降挡板28下降复位后停止，利用升降挡板28挡住可回收分类收集桶43的桶边37，使智能家居分类垃圾桶其底座1的滑槽4滑到可回收分类收集桶43的桶边37上；智能家居分类垃圾桶由有害物分类收集桶42移动到相邻的可回收分类收集桶43后，控制器3控制滑行驱动电机13停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器3的第四控制开关63控制有可回收垃圾分类桶51可的第四转动架55对应的电磁锁15打开，该电磁锁15打开后，控制器3控制第四转角电机67带动有可回收垃圾分类桶51转动，使可回收垃圾分类桶51的桶口35由向上转为向下；同时，可回收垃圾分类桶51上的桶盖10在其重力的作用下摆动打开，使可回收垃圾分类桶51内的分类垃圾掉落到相应的可回收分类收集桶43内；该桶盖10跟随有可回收垃圾分类桶51转动以及打开后，该桶盖10上的转动下位置传感器18接近可回收分类收集桶43的右内壁38，转动下位置传感器18将其信号传输给控制器3，控制器3控制第四转角电机67停止转动；第四转角电机67停止后，控制器3控制第四转角电机67带动可回收垃圾分类桶51反方向转动，当可回收垃圾分类桶51的第四转动架55接近对应的转动上复位传感器17时，第四转动架55复位到初始状态，该转动上复位传感器17将其信号传输给控制器3，控制器3控制第四转角电机67停止反方向转动；同时，可回收垃圾分类桶51的桶盖10在其重力作用下自动关闭，可回收垃圾分类桶51复位到初始状态；第四转角电机67停止反方向转动后，控制器3控制对应的电磁锁15上锁，将可回收垃圾分类桶51与底座1锁在在一起；垃圾分类桶2的垃
圾全部倒完后，将智能家居分类垃圾桶于可回收分类收集桶43上取下，分类垃圾倒放完成。
[0022]
为了实施垃圾分类桶2的分类插桶9与转动架8的方便拆装，垃圾分类桶2的分类插桶9与转动架8的插槽24动配合插接，弹性锁扣11的锁扣33与分类插桶9的沉孔34插接，弹性锁扣11安装于转动架8的右上端69，将分类插桶9与转动架8扣在一起；每个分类插桶9设有一个沉孔34，弹性锁扣11的数量与沉孔34的数量相同；分类插桶9需要清洁时，手拉弹性锁扣11的手把84克服其弹簧85的弹力牵引弹性锁扣11的锁扣33移动，使锁扣33退出分类插桶9的沉孔34，然后将分类插桶9由转动架8的插槽24拉出；分类插桶9清洁后，将分类插桶9插回转动架8的插槽24，并手拉弹性锁扣11的手把84克服其弹簧85的弹力牵引弹性锁扣11的锁扣33移动，使锁扣33退出分类插桶9沉孔34的位置，分类插桶9插入插槽24到位后，手放开手把84，弹性锁扣11的锁扣33在其弹簧弹力的作用下插入分类插桶9的沉孔34。
[0023]
为了实施分类插桶9的桶盖10的打开，其特征在于：所述的垃圾分类桶2的高度与桶盖10宽度之和少于垃圾分类收集桶36的桶边37到其左桶边86的距离；分类插桶9的桶口35的宽度与桶盖10宽度相同；桶盖10的初始状态是：桶盖10与水平线平行；垃圾分类桶2的分类插桶9绕转角电机12的电机轴转动到90
°
角时，分类插桶9的左桶壁87与水平线平行；桶盖10跟随分类插桶9转动，桶盖10在其重力的作用下绕其盖铰轴70转动90
°
角，使桶盖10与垃圾分类桶2的左桶壁87在同一水平线上；由于垃圾分类桶2的高度与桶盖10宽度之和少于垃圾分类收集桶36的桶边37到其左桶边86的距离，桶盖10与左桶壁87之间留有间隙，避免桶盖10碰及垃圾分类收集桶36的左桶边86。
[0024]
为了实施垃圾分类桶2翻转进入垃圾分类收集桶36，底座1的滑槽4套入垃圾分类收集桶36的桶边37时，垃圾分类桶2分类插桶9的左桶壁87与垃圾分类收集桶36的桶边37平行，转角电机12的电机轴的轴线以及桶盖10的盖铰轴70的轴线与垃圾分类收集桶36的桶边37平行，使分类插桶9能转动进入垃圾分类收集桶36内，避免垃圾倒出垃圾分类收集桶36外；桶盖10设有开盖手把88，开盖手把88位于桶盖10与分类插桶9非铰接端一侧，用于打开桶盖10，增加桶盖10非铰接端一侧的重量，以有利于桶盖10自动关闭。
[0025]
智能家居分类垃圾桶使用时，根据垃圾分类桶2的家居厨余垃圾标志56、家居其他垃圾标志57、家居有害物垃圾标志58，以及家居可回收垃圾标志59免塑料袋包装直接投放垃圾，将厨余垃圾直接投入到厨余垃圾分类桶48，将其他垃圾直接投入到其他垃圾分类桶49，将有害物垃圾直接投入到有害物垃圾分类桶50，将可回收垃圾直接投放入到可回收垃圾分类桶51；垃圾投放到垃圾收集点时，根据厨余垃圾收集标志44、其他垃圾收集标志45、有害物垃圾收集标志46以及可回收垃圾收集标志47免塑料袋包装直接将分类垃圾投放到垃圾分类收集桶36；厨余垃圾分类桶48的厨余垃圾投放到厨余分类收集桶40，其他垃圾分类桶49的其他垃圾投放到其他分类收集桶41，有害物垃圾分类桶50的有害物垃圾投放到有害物分类收集桶42，可回收垃圾分类桶51的可回收垃圾投放到可回收分类收集桶43。
[0026]
为了实施对充电电池23进行充电，充电电池23设有充电插座89，用于充电电池23的充电连接，倒垃圾时，将充电插座89与充电的电源插头的连接解除。