病死动物尸体储存冷库的堆垛设备的制作方法

[0001]
本发明涉及装卸技术领域，特别涉及一种病死动物尸体储存冷库的堆垛设备。


背景技术：

[0002]
目前，禽畜的养殖市场前景广阔、稳定，是我国的支柱产业之一。在禽畜动物的养殖过程中，病死动物如何处理一直是养殖业的热点问题，病死动物由于携带大量的细菌和病毒，这些细菌或病毒的抗逆性极强，掩埋后数年仍然能够存活，极易对人体及健康动物造成感染，具有很大的危害。需要得到及时的处理才能防止细菌的滋生和疾病的传播，也就是进行病死动物尸体的无害化处理。
[0003]
通常在无害化处理前，需要先将动物尸体集中存放于冷库，后再集中处理。传统的冷库在量大时都是需要人工将动物尸体堆放在一起，需要无害化处理时再由人工将动物尸体取出，这种做法会使工人直接与动物尸体接触，增大感染的风险。其次，由于冷库温度较低，那么堆放的动物尸体就会冻在一起，不便于后续无害化处理操作，影响工作效率。另外，由于冷库的温度较低，现有技术中的部分冷库采用了较多的电控设备，在极低温环境下失效风险增大，降低了冷库使用的可靠性。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种装卸设备，适用于病死动物尸体储存的冷库，以将动物尸体分别存放于冷库的不同位置，提升冷库的作业效率及可靠性。
[0005]
为了达到上述目的，本发明提供了一种病死动物尸体储存冷库的堆垛设备，包括主体基座，所述主体基座的底端设置行驶轮，所述主体基座上设置升降机构，所述升降机构与一升降平台连接，所述升降平台上设置有一翻转平台，所述翻转平台的外侧与所述升降平台铰接，内侧与所述升降平台通过第一直线驱动机构连接，所述翻转平台上设置有伸缩臂，所述伸缩臂与收集箱的底端磁吸连接，所述翻转平台上还设置第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述收集箱的推料口相对应。
[0006]
进一步地，所述升降机构为丝杠机构，所述升降平台的内侧与丝杠机构连接，所述第一直线驱动机构为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的底端与所述升降平台铰接，活塞杆端部与所述翻转平台的内侧铰接，所述第二直线驱动机构为推料气缸，所述推料气缸的底端与所述翻转平台固定连接。
[0007]
进一步地，所述伸缩臂的上表面设置永磁铁，所述伸缩臂活动设置在所述翻转平台的导向槽内，通过电缸驱动，所述收集箱的底端设置有与所述伸缩臂对应的铁磁性吸条。
[0008]
进一步地，所述主体基座的背面设置配重支架，所述配重支架包括多层设置的安装框架，所述安装框架上可选择地安装配重体，所述主体基座的顶端还设置导向轮。
[0009]
进一步地，所述收集箱内设置可前后活动的推料板，所述推料板靠近所述收集箱后侧的侧板，所述收集箱前侧的侧板为卸料板，所述卸料板与所述收集箱的底板铰接，所述
推料板上设置有连杆，所述连杆与所述卸料板的顶边通过钩锁机构关联。
[0010]
进一步地，所述推料板的两底角处分别设置第一卡槽，所述第一卡槽与所述收集箱内沿前后方向凸出设置的滑轨滑动配合，所述推料板的两顶角处分别设置第二卡扣，所述第二卡扣分别与所述收集箱左、右两侧侧板的顶边滑动配合，所述推料口设置在所述收集箱后侧的侧板上。
[0011]
进一步地，所述连杆设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板外侧，所述连杆与对应的所述第二卡扣固定连接。
[0012]
进一步地，所述钩锁机构设置两组，分别位于所述收集箱的左、右两侧的侧板上，每组所述钩锁机构包括挂钩和弹簧，所述挂钩的第一端能钩住所述卸料板的顶端，所述挂钩的中部与对应的侧板铰接，所述弹簧的一端与所述挂钩的第二端连接，另一端与对应的侧板连接，所述挂钩的第二端以及所述推料板的顶边位置分别设置有与所述连杆的端部对应的第一推动件和第二推动件。
[0013]
进一步地，所述卸料板的底边位置还设置有限位结构，所述限位结构为相对设置的两组限位杆。
[0014]
本发明的上述方案有如下的有益效果：
[0015]
本发明提供的病死动物尸体储存冷库的堆垛设备，设置有升降平台、翻转平台以及伸缩臂等结构，能准确、便捷地将收集箱放置在冷库的对应位置，机构设计合理，衔接配合紧凑，收集箱的卸料板开闭控制便捷，卸料操作方便，箱内未包含电控装置，其长期储存于冷库环境下使用仍然可靠，有效提升了冷库作业的可靠性及效率。
附图说明
[0016]
图1为本发明的整体结构正视图；
[0017]
图2为本发明的整体结构三维视图；
[0018]
图3为本发明的收集箱俯视图；
[0019]
图4为图1的a处放大图。
[0020]
【附图标记说明】
[0021]
1-收集箱；2-底座；3-立柱；4-行驶轮；5-升降平台；6-翻转平台；7-伸缩臂；8-推料口；9-丝杠机构；10-翻转驱动气缸；11-推料气缸；12-导向槽；13-电缸；14-铁磁性吸条；15-配重支架；16-配重体；17-导向轮；18-推料板；19-卸料板；20-底板；21-连杆；22-钩锁机构；23-拨料块；24-第一卡槽；25-滑轨；26-第二卡扣；27-挂钩；28-弹簧；29-第一推动件；30-第二推动件；31-限位杆。
具体实施方式
[0022]
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]
如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种病死动物尸体储存冷库的堆垛设备，
其能在冷库内部移动，将收集箱1搬运至或从冷库的货架上取下。具体地，设备包括主体基座，主体基座主要由底座2和立柱3组成，在底座2的两端设置行驶轮4，使设备具有路面行驶能力。立柱3上设置升降机构，升降机构与一升降平台5连接，升降平台5上设置有一翻转平台6，翻转平台6的外侧与升降平台5铰接，内侧与升降平台5通过第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构能驱动翻转平台6绕铰接点旋转一定角度。翻转平台6上设置有伸缩臂7，伸缩臂7与收集箱1的底端磁吸连接，伸缩臂7可向设备的两侧伸缩。另外，翻转平台6上还设置第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与收集箱1的推料口8相对应，卸料时第二直线驱动机构进入推料口8将收集箱1内的物料(动物尸体)向外推送。
[0024]
具体装卸过程为：收集箱1磁吸固定在伸缩臂7上，设备移动至冷库的对应位置，升降平台5升高至对应高度位置，伸缩臂7向一侧伸出使收集箱1进入冷库的储存区域，随后升降平台5下降，收集箱1在同步下降的过程中下表面与储存区域的支撑板接触。随着升降平台5的继续下降，收集箱1被支撑板限制而无法随之下降，从而克服磁吸力与伸缩臂7产生分离，留存在支撑板上，完成收集箱1储存至冷库对应区域的过程。卸料时，收集箱1固定于伸缩臂7的过程与上述相反，此处不再赘述。随后设备移动至卸料区域，升降平台5升降至合适位置，第一直线驱动机构驱动翻转平台6向外翻转倾斜，第二直线驱动机构进入推料口8将收集箱1内的物料向外推送，完成卸料的过程。因此，本设备能便捷地将动物尸体在冷库内装卸，使动物尸体分开储存，同时装料的收集箱1自身无电控装置，不会因长期储存在冷库环境中导致失效。
[0025]
在本实施例中，升降机构为丝杠机构9，升降平台5的内侧与丝杠机构9连接，通过丝杠机构9驱动而升降。第一直线驱动机构为翻转驱动气缸10，翻转驱动气缸10的底端与升降平台5铰接，活塞杆端部与翻转平台6的内侧铰接，通过活塞杆的伸缩控制翻转平台6的翻转倾斜角度。第二直线驱动机构为推料气缸11，推料气缸11的底端与翻转平台6固定连接，随翻转平台6同步调整角度，能保持对准收集箱1的推料口8。
[0026]
在本实施例中，伸缩臂7的上表面设置永磁铁，伸缩臂活动设置在翻转平台6上表面的导向槽12内，通过电缸13(伺服电机与丝杠集成)驱动而向两侧伸缩。收集箱1的底端设置有与伸缩臂7对应的铁磁性吸条14，因此收集箱1放置伸缩臂7上时，通过永磁铁与铁磁性吸条14间的磁吸力保持稳定，且翻转平台6翻转卸料过程中收集箱1同样能保持在伸缩臂7上而不会滑移。
[0027]
在本实施例中，主体基座的立柱3背面设置配重支架15，配重支架15包括多层设置的安装框架，安装框架上可选择地安装配重体16，使其与升降平台5能保持平衡，提升装置的稳定性，防止发生倾倒事故。立柱3的顶端还设置导向轮17，可沿冷库顶端的导轨移动，对设备整体在冷库内的移动进行导向。
[0028]
同时如图3所示，本实施例提供的收集箱1为方形箱体结构，顶面敞开，收集箱1的后侧位置设置推料板18，推料板18活动设置在收集箱1内。收集箱1前侧的侧板为卸料板19，卸料板19与收集箱1的底板20铰接。其中推料板18上固定设置有连杆21，连杆21与卸料板19的顶边通过钩锁机构22关联。
[0029]
卸料操作时，设备将收集箱1从收集架上取出并移动至卸料位置，由推料气缸11推动推料板18沿收集箱1移动，将动物尸体朝向卸料板19的方向推动。此时，与推料板18连接的连杆21带动钩锁机构22解锁，卸料板19的顶边不再被锁住。连杆21同时将卸料板19的顶
边向前推送，由于卸料板19的底边与底板20铰接，因此卸料板19的顶边在推力以及重力作用下绕铰接边旋转而打开，此时翻转平台6也同步地将收集箱1整体倾斜，使收集箱1内的病死动物尸体卸料。
[0030]
而卸料完毕后需要关闭收集箱1的卸料板19并准备移动至装料位置重新装料时，设备驱动收集箱1下降高度。冷库内设置拨料块23，收集箱1下降过程中，先前旋转后打开的推料板18顶边通过拨料块23作用而反向旋转并逐渐关闭，同时将连杆21向后推送复位。连杆21向后移动的过程中一方面使推料板18复位以进行后续装料，同时使钩锁机构22重新将卸料板19锁住保持关闭状态。因此，本实施例提供的收集箱1自身未采用任何电控结构，仅通过设备的推料气缸11以及冷库内的拨料块23就能完成卸料板19的开启与关闭，控制简单，长期储存于冷库环境下仍然使用可靠。
[0031]
在本实施例中，推料板18的两底角处分别设置第一卡槽24，第一卡槽24分别卡入收集箱1内沿前后方向凸出设置的两条滑轨25，形成滑动配合。同时，推料板18的两顶角处分别设置第二卡扣26，第二卡扣26分别卡入收集箱1左、右两侧侧板的顶边，形成滑动配合，使推料板18沿收集箱1的前后移动更加平稳，不会产生倾斜影响推料效果。推料口8设置在收集箱1后侧的侧板上，推料气缸11的活塞杆能从推料口8伸入收集箱1内，推动推料板18向前移动。
[0032]
在本实施例中，推料板18上的连杆21设置两组，分别位于收集箱1左、右两侧的侧板外侧，即设置在收集箱1外部，连杆21的后端与对应的第二卡扣26固定连接。将连杆21设置在收集箱1外部的目的是防止收集箱1内的动物尸体对连杆21的推送产生阻碍。由于大型动物尸体、例如病死猪通常体积和重量较大，其可能会压靠连杆21导致推料板18推料困难，进而卸料板19也无法打开，难以顺利卸料，因此将连杆21设置在收集箱1外部以解决上述问题。
[0033]
同时如图4所示，本实施例中钩锁机构22与连杆21对应地设置两组，分别位于收集箱1的左、右两侧的侧板上。钩锁机构22包括挂钩27和弹簧28，挂钩27的第一端能钩住卸料板19的顶端，挂钩27的中部与对应的侧板铰接，弹簧28的一端与挂钩27的第二端连接，另一端与对应的侧板连接，挂钩27的第二端以及推料板18的顶边位置分别设置有与连杆21的端部对应的第一推动件29和第二推动件30。当连杆21随推料板18向前移动时，其同时接触第一推动件29和第二推动件30，使挂钩27绕图示的逆时针旋转，不再将卸料板19卡合，且弹簧28被拉伸，卸料板19随第二推动件30向外旋转，并在重力作用下打开。卸料板19关闭时将连杆21向后推动，挂钩27在弹簧28的拉伸力作用下绕图示的顺时针旋转复位，重新将卸料板19卡合锁紧。
[0034]
由于卸料板19的关闭通过冷库内设置的拨料块23实现，因此为防止卸料板19打开后旋转至竖直向下的位置，导致拨料块23无法使其关闭复位，本实施例中在卸料板19的底边位置还设置有限位结构，具体为相对设置在卸料板19两侧的两组限位杆31，其与卸料板19呈一定角度。当卸料板19向下旋转后，限位杆31同步旋转至与收集箱1的底板20接触，使卸料板19无法继续旋转。后续需要关闭卸料板19时，收集箱1在下降过程中卸料板19与拨料块23接触后反向旋转关闭，并通过钩锁机构22锁紧。
[0035]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。