一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法、装置和系统与流程

1.本发明属于智慧灯杆应用技术领域，具体涉及一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法、装置和系统。


背景技术：

2.每年城市垃圾产生量已经大于两亿多吨，垃圾的分类和处理问题急待解决。传统技术中，一般采用在固定地点设置垃圾桶，然后由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类等处理。然而，由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类回收等处理，需要投入大量的人力物力进行收集、分类、回收等工作，效率低下且垃圾运输调度复杂，且需要占用大量的垃圾处理场所进行垃圾的再回收处理，容易对环境造成二次污染。现有智慧垃圾桶独立组网，独立采用nb网络，进行数据管理。通过在垃圾桶上设置分类属性的单独垃圾桶实现垃圾分类。
3.现有技术存在的技术问题是智慧垃圾桶现有成本造价高、每套垃圾桶都需要单独部署，每个垃圾桶都需要增加一套nb通讯卡用于网络传输，网络费用高，不利于城市管理的集约化、节约化和精细化管理。垃圾桶不能对市民扔的垃圾进行分类识别，垃圾桶无法识别分类号的垃圾，垃圾分类完全依赖市民的垃圾分类经验和市民的自觉性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法、装置和系统，以解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.本发明申请一实施例提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.所述垃圾综合收集箱通过体积传感器对垃圾的体积进行监测；
8.所述垃圾综合收集箱通过垃圾破碎器将接收的所述垃圾进行搅拌获得垃圾搅拌物料；
9.所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆指令所述垃圾综合收集箱开启排风干燥模式；
10.所述垃圾综合收集箱通过所述垃圾破碎器将所述垃圾搅拌物料进行粉碎获得垃圾粉碎物料；
11.所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆的吸真空装置向所述垃圾综合收集箱传送指令，所述吸真空装置对垃圾容纳囊进行吸真空处理。
12.优选地，所述步骤所述垃圾综合收集箱通过体积传感器对垃圾的体积进行监测，包括：
13.若所述垃圾的体积监测数值在所述垃圾综合收集箱的剩余容积阈值以内，则所述垃圾综合收集箱接收所述垃圾；
14.若所述垃圾的体积监测数值在所述垃圾综合收集箱的剩余容积阈值之外，则所述垃圾综合收集箱通过所述智慧灯杆，向所述区域智慧灯杆处理器请求调取最近的剩余容积在所述阈值之上的垃圾综合收集箱的导航信息，并将所述导航信息通过所述智慧灯杆发送给所述用户。
15.优选地，所述步骤所述垃圾综合收集箱通过垃圾破碎器将接收的所述垃圾进行搅拌获得垃圾搅拌物料之后，还包括：
16.光谱器将所述垃圾搅拌物料的光谱数据通过智慧灯杆发送到所述区域智慧灯杆处理器进行材料分析；
17.若材料分析与分类垃圾箱标示不符，则所述区域智慧灯杆处理器根据材料分析数值与材料匹配度参数进行比较；
18.若材料分析数值大于材料匹配度参数，则通过所述智慧灯杆指示所述垃圾综合收集箱变更至与所述材料相符合的所述分类垃圾箱；
19.若材料分析数值小于材料匹配度参数，则通过所述智慧灯杆指示所述垃圾综合收集箱变更至分类失败垃圾箱；
20.所述垃圾综合收集箱通过所述智慧灯杆，根据所述人脸识别信息记录所述材料分析与所述分类垃圾箱标示不符的时间、地点、人物信息，并通过所述智慧灯杆告知所述人脸识别信息对应的所述用户。
21.优选地，所述步骤所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆指令所述垃圾综合收集箱开启排风干燥模式之前，还包括：
22.若区域智慧灯杆处理器接收所述垃圾综合收集箱的湿度监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值以上，则所述区域智慧灯杆处理器向所述智慧灯杆传送调取气象信息指令；
23.若所述智慧灯杆回传所述气象信息无降水信息，则进行步骤所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆指令所述垃圾综合收集箱开启排风干燥模式；
24.若所述厨余垃圾箱的湿度监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值之下，则进行步骤所述垃圾综合收集箱通过所述垃圾破碎器将所述垃圾搅拌物料进行粉碎获得垃圾粉碎物料。
25.优选地，所述步骤所述区域智慧灯杆处理器向所述垃圾综合收集箱传送指令，所述吸真空装置对垃圾容纳囊进行吸真空处理之后，还包括：
26.若所述区域智慧灯杆处理器接收到所述垃圾综合收集箱的体积监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值以上，则所述区域智慧灯杆处理器向所述智慧城市管理平台请求调派环卫车辆，同时所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆向所述用户传送所述垃圾综合收集箱附近的其他体积监测数据在所述阈值之下的若干垃圾综合收集箱的信息。
27.优选地，所述步骤所述垃圾综合收集箱通过体积传感器对垃圾的体积进行监测之前，还包括：
28.智慧灯杆记录用户人脸识别信息，并对应收集所述用户使用垃圾综合收集箱的时间、地点、人物信息。
29.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的装置，所述装置用以实现本发明申请任一项实施例所述的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
30.优选地，所述智慧灯杆和/或所述垃圾综合收集箱，包括至少一个led显示屏；
31.所述led显示屏，用以显示所述待处理垃圾的对应的信息，指导居民、环卫车辆进行定位所述垃圾综合收集箱、进行所述垃圾分类、获得处理所述垃圾的方式或获取环卫车辆清理所述垃圾的时间。
32.优选地，所述垃圾综合收集箱的分类垃圾箱，包括：厨余垃圾箱、电池垃圾箱和/或塑料垃圾箱。
33.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的系统，所述智慧灯杆指导垃圾分类回收的系统，包括实现本发明申请任一项实施例所述的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
34.本发明申请一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明申请任一项实施例所述的的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
35.本发明申请提供的一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法、装置和系统，实现垃圾的智慧分类，垃圾分类是城市管理的一项公用事业，通过集成智慧灯杆，实现垃圾分类精细化，环卫车辆运营、管理的精细化，具有节约环卫企业运营成本，降低环卫车辆大量重复工作，避免垃圾清运造成的扰民的有益效果。本发明申请通过智慧灯杆对垃圾种类进行科学垃圾分类，采用搅拌、干燥、粉碎、吸真空的技术方案，使垃圾处理占用空间更小、更加卫生、无污染，同时，避免在降水天气进行垃圾干燥，大幅度节约了能源；通过智慧灯杆进行人脸识别和分类垃圾箱使用情况记录，具有及时指导用户正确使用分类垃圾箱的有益效果；通过区域智慧灯杆处理器可以对若干垃圾综合收集箱进行温度、湿度的设置，使环卫车辆在智慧城市方面得到科学规划，为垃圾清运提供了极大便利，使用户垃圾分类和垃圾箱的容量及时匹配，并使用户得到更加明确的垃圾综合收集箱的地址、剩余容量信息，节省了用户时间，对智慧城市的建设和环境美化都具有有益效果。
附图说明
36.图1为本发明申请一实施例的智慧灯杆指导垃圾分类回收系统的示意图；
37.图2为本发明申请另一实施例的一个分类垃圾箱的正视示意图；
38.图3为本发明申请另一实施例的垃圾综合收集箱的后视示意图；
39.图4为本发明申请一实施例的智慧灯杆指导垃圾分类回收方法的流程图。
具体实施方式
40.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
41.如图1所示，本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收系统，所述系统包括区域智慧灯杆处理器10、智慧灯杆20、垃圾综合收集箱30；
42.智慧灯杆20上安装有智慧灯杆网关模块23；所述智慧灯杆网关模块23与所述垃圾
综合收集箱30进行信息交互；所述智慧灯杆20可以覆盖若干垃圾综合收集箱30；
43.垃圾综合收集箱30上安装有能与所述智慧灯杆网关模块进行信息交互的通讯模块；
44.区域智慧灯杆处理器10安装有区域智慧灯杆网关模块11，所述区域智慧灯杆网关模块11可以管控区域内的若干智慧灯杆20；区域智慧灯杆处理器10通过区域智慧灯杆网关模块11对若干智慧灯杆20覆盖区域内的垃圾综合收集箱30进行集群管理；智慧灯杆网关模块23可以通过通讯基站12与区域智慧灯杆网关模块11进行信息交互；
45.垃圾综合收集箱30包括，厨余垃圾箱31、电池垃圾箱32、塑料垃圾箱33；垃圾综合收集箱30上设立湿度传感器32、温度传感器31、垃圾破碎模块33、光谱器34、排风装置71、干燥装置72、吸真空装置73，厨余垃圾箱40、塑料垃圾箱60、电池垃圾箱50；
46.所述厨余垃圾箱40是分类垃圾箱，所塑料垃圾箱60是分类垃圾箱，所述电池垃圾箱50是分类垃圾箱；
47.所述厨余垃圾箱40的内部分别设置搅拌粉碎箱41、垃圾容纳囊42；
48.所述塑料垃圾箱60的内部分别设置搅拌粉碎箱61、垃圾容纳囊62；
49.所述电池垃圾箱50的内部分别设置搅拌粉碎箱51、垃圾容纳囊52；
50.所述体积传感器36，用以监测垃圾体积，通过通讯模块37将所述垃圾综合收集箱的体积监测数据通过智慧灯杆20发送给区域智慧灯杆处理器10；
51.所述垃圾破碎模块33，用以控制垃圾破碎器，所述垃圾破碎器由电机提供动力，经传动轴传送动力给搅拌粉碎箱41的垃圾破碎器(图中未示出)，所述垃圾破碎器低速旋转用以搅拌，所述垃圾破碎器高速旋转用以破碎。经过搅拌而不进行破碎的垃圾，导入图4所示分类失败垃圾箱109内的分类失败垃圾容纳囊。
52.在一些实施例中，如图2所示可选择在垃圾综合箱30内增加设置重力感应装置(图中未示出)，用以对所述垃圾进行称重，并将垃圾重量数据传输给智慧灯杆。
53.请参考图2，图2为本发明申请另一实施例的一个分类垃圾箱正视示意图；本发明申请另一实施例还提供了一个分类垃圾箱80，所述分类垃圾箱80，包括，搅拌粉碎箱85，排风装置91、电机93、干燥装置92、吸真空装置83，密闭装置94、密闭弹性环89，垃圾容纳囊82；
54.所述搅拌粉碎箱85内包括探测装置86，搅拌粉碎箱85有干燥通风口87、垃圾卸料口88；
55.探测装置86，用以响应图2所示湿度传感器32、温度传感器31、光谱器34的指令进行垃圾数据收集；
56.搅拌粉碎箱85，用以响应图2所示垃圾破碎模块33对容纳的垃圾进行搅拌或粉碎。
57.请参考图3，图3为本发明申请另一实施例的垃圾综合收集箱的后视示意图。本发明申请另一实施例的所述垃圾综合收集箱100包括，分类垃圾箱101、分类垃圾箱102、分类垃圾箱103，每个分类垃圾箱内均设有图3所示搅拌粉碎箱85，排风装置121以电机122为动力经过干燥装置123加热提供干燥热风，通过图3所示排风口87对搅拌粉碎箱内的垃圾进行干燥作业；经过搅拌而不进行破碎的垃圾，导入图4所示分类失败垃圾箱109内的分类失败垃圾容纳囊；经过搅拌后还需要进行破碎的垃圾，导入图3所示分类垃圾箱80的垃圾容纳囊82，如图2所示在一些实施例中，所述分类垃圾箱包括厨余垃圾箱31、电池垃圾箱32、塑料垃圾箱33；导入图3所示垃圾容纳囊82的垃圾种类应当与分类垃圾箱的种类相互对应；如图4
所示的密闭装置124以电机122提供的动力抽紧弹性密封条105，使分类失败垃圾容纳囊收紧，从而关闭搅拌粉碎箱与分类失败垃圾容纳囊106之间的柔性连接通道；吸真空装置进行抽气作业，使分类失败垃圾容纳囊呈真空状态，利用气压将粉碎后的垃圾压缩。
58.本发明申请通过区域智慧灯杆处理器、智慧灯杆、垃圾综合收集箱的数据交互，解决了分类垃圾箱的诸多顽疾，例如，现有技术中厨余垃圾箱难以密闭，本发明通过搅拌、粉碎、烘干、吸真空达到除臭、密闭的有益效果；现有技术中电池垃圾箱容易锈蚀、起火，本发明通过吸真空进行干燥防水，同时具有通过温度监测避免起火，更加安全的有益效果；现有技术中塑料垃圾箱容积浪费严重，本发明通过粉碎大幅度提高了容积率，通过温度监测还具有防止塑料高温分解释放有毒气体的有益效果。
59.请参阅图4，图4为本发明一实施例的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法的流程图；所述方法包括：
60.步骤s2、所述垃圾综合收集箱通过体积传感器对垃圾的体积进行监测；
61.步骤s3、所述垃圾综合收集箱通过垃圾破碎器将接收的所述垃圾进行搅拌获得垃圾搅拌物料；具体而言，所述搅拌用以排除垃圾缝隙中的空气，节省空间，使垃圾在物理形态上得到重新整合，通过搅拌可以是垃圾中密度较大的部分下沉，更容易被粉碎；
62.步骤s4、所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆指令所述垃圾综合收集箱开启排风干燥模式；
63.步骤s5、所述垃圾综合收集箱通过所述垃圾破碎器将所述垃圾搅拌物料进行粉碎获得垃圾粉碎物料；
64.步骤s6、所述区域智慧灯杆处理器向所述垃圾综合收集箱传送指令，所述吸真空装置对垃圾容纳囊进行吸真空处理。在一些可选实施例中，所述垃圾容纳囊为柔软的硅胶材质；在一些可选实施例中所述垃圾容纳囊也可以由若干层硅胶材质、橡胶材质或柔性塑胶材质组成，在各层所述垃圾容纳囊之间可以填充液体，所述液体为消毒剂、防腐剂、蚊蝇消杀剂；当垃圾容纳囊因老化或硬物刺破时，上述液体可以在破损处流出，通过化学方法避免垃圾腐烂、滋生蚊蝇，并为更换所述破损的垃圾容纳囊提供时间，具有方便快捷、安全卫生、易于维护的有益效果。
65.在一些实施例中，所述步骤s2之前还包括步骤：智慧灯杆记录用户人脸识别信息，并对应收集所述用户使用垃圾综合收集箱的时间、地点、人物信息；具体而言，所述人物信息包括：垃圾处理缴费情况、过往垃圾投放违章记录，通过载入人物信息，可以及时提醒物业人员前往催缴垃圾处理费，解决垃圾处理费催收难的问题；通过载入过往垃圾投放违章记录可以引导物业管理人员加强对有垃圾投放违章记录的投放人进行宣传教育，对屡教不改的按照有关规定处理，从而有利于垃圾分类管理。
66.本发明申请根据温度和湿度实时调节吸真空装置，具有使垃圾箱既能将干燥后的垃圾进行真空保存，避免蚊蝇滋生、传播疾病、散发异味，又能避免被吸真空的垃圾发生自燃，更有安全保障的有益效果。通过区域智慧灯杆处理器可以根据各地方气候特点统一设置若干垃圾综合收集箱的所述湿度和所述温度阈值，具有大幅度提高了环卫工作效率和科学性的有益效果。
67.在一些可选实施例中，所述步骤s2包括：
68.步骤s21、若所述垃圾的体积监测数值在所述垃圾综合收集箱的剩余容积阈值以
内，则所述垃圾综合收集箱接收垃圾；
69.步骤s23、若所述垃圾的体积监测数值在所述垃圾综合收集箱的剩余容积阈值之外，则所述垃圾综合收集箱通过所述智慧灯杆，向所述区域智慧灯杆处理器请求调取最近的剩余容积在所述剩余容积阈值之上的垃圾综合收集箱的导航信息，并将所述导航信息通过所述智慧灯杆发送给所述用户。
70.在一些实施例中，所述步骤s3之后还包括：
71.步骤s31、获取光谱数据，光谱器将所述垃圾搅拌物料的光谱数据通过智慧灯杆发送到所述区域智慧灯杆处理器进行材料分析；具体而言，所述光谱器位于垃圾综合收集箱中，所述智慧灯杆通过所述垃圾综合收集箱获取光谱数据，再发送到所述区域智慧灯杆处理器进行材料分析；
72.步骤s33、若材料分析得到的垃圾类别与分类垃圾箱标示的垃圾类别不符，则所述区域智慧灯杆处理器根据材料分析数值与材料匹配度参数进行比较；例如，材料分析得到的垃圾类别是电池，与所述分类垃圾箱标示的垃圾类别是厨余垃圾，则所述区域智慧灯杆处理器根据材料分析数值与材料匹配度参数进行比较；通过材料分析数值与材料匹配度参数进行比较，可以使物业根据垃圾自动分类的准确率情况，通过调整参数的方式不断提高自动分类的准确性，还可以通过云计算和/或人工智能不断调节所述参数，具有能够根据具体材料设定具体对应参数提高垃圾自动分类准确性的有益效果；
73.步骤s35、若材料分析数值大于材料匹配度参数，则通过所述智慧灯杆指示所述垃圾综合收集箱变更至与所述材料相符合的所述垃圾综合收集箱的分类垃圾箱；具体而言，若干所述分类垃圾箱位于垃圾综合收集箱内部底侧，在一些可选实施例中，所述分类垃圾箱下方可以设置包括排风装置、干燥装置、吸真空装置；
74.步骤s37、若材料分析数值小于材料匹配度参数，则通过所述智慧灯杆指示所述垃圾综合收集箱变更至分类失败垃圾箱；
75.步骤s39、所述垃圾综合收集箱通过所述智慧灯杆，根据所述人脸识别信息记录所述材料分析与所述分类垃圾箱标示不符的时间、地点、人物信息，并通过所述智慧灯杆告知所述人脸识别信息对应的所述用户。具体而言，可以对分类失败的加收费用；所述光谱器包括，光电传感模块，用于采集所述待处理垃圾的光电参数信息，并将所述光电参数信息发送至物业环卫分类监测平台，用以评估所述厨余垃圾箱、所述电池垃圾箱、所述塑料垃圾箱的剩余容量，还用以对易燃易爆垃圾进行安全管控；评估所述厨余垃圾箱、所述电池垃圾箱、所述塑料垃圾箱的剩余容量是通过光谱器的光线从多个角度射出后，以阴影的面积，从光学角度进行估算得出的，所述估算是通过光线反射速率、阴影面积，等参数通过与数据库中的参数种类和数值进行比对后得出的。
76.在一些可选实施例中，所述步骤s4之前，还包括：
77.步骤s41、获取湿度监测数据，若区域智慧灯杆处理器接收所述垃圾综合收集箱的湿度监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值以上，则所述区域智慧灯杆处理器向所述智慧灯杆传送调取气象信息指令；具体而言，所述湿度监测数据是从所述垃圾综合收集箱的湿度传感器获取的。
78.步骤s43、若所述智慧灯杆回传所述气象信息无降水信息，则进行步骤s4；所述降水包括雨、雪、霜、露；
79.步骤s45、若所述厨余垃圾箱的湿度监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值之下，则进行步骤s5；
80.在一些可选实施例中，所述步骤s6之后，还包括：
81.步骤s61、若所述区域智慧灯杆处理器接收到所述垃圾综合收集箱的体积监测数据在区域智慧灯杆处理器设置的阈值以上，则所述区域智慧灯杆处理器向所述智慧城市管理平台请求调派环卫车辆，所述环卫车辆用以清运垃圾，同时所述区域智慧灯杆处理器通过所述智慧灯杆向所述用户传送所述垃圾综合收集箱附近的其他体积监测数据在所述阈值之下的若干垃圾综合收集箱的信息；具体而言，所述信息包括地点、路线、分类垃圾箱的剩余容积。物业可以通过设置垃圾综合收集箱全部的分类垃圾箱的阈值，使全部的分类垃圾箱达到阈值以上就让环卫车辆进行清理；在一些实施例中，物业可以通过设置垃圾综合收集箱至少一个的分类垃圾箱的阈值，使至少一个的分类垃圾箱达到阈值以上就让环卫车辆进行清理。
82.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的装置，所述装置用以实现本发明申请任一项实施例所述的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
83.在一些可选实施例中，所述智慧灯杆和/或所述垃圾综合收集箱，包括至少一个led显示屏；
84.所述led显示屏，用以显示所述待处理垃圾的对应的信息，指导居民、环卫车辆进行定位所述垃圾综合收集箱、进行所述垃圾分类、获得处理所述垃圾的方式或获取环卫车辆清理所述垃圾的时间。
85.在一些可选实施例中，所述垃圾综合收集箱的分类垃圾箱，包括：厨余垃圾箱、电池垃圾箱和/或塑料垃圾箱。
86.在一些可选实施例中，所述垃圾综合收集箱可以通过识别垃圾包装袋上的二维码或条形码对垃圾进行预分类，再由所述垃圾综合收集箱通过光谱器对垃圾进行分析识别垃圾种类，只有预分类与所述分析识别的垃圾种类一致时，垃圾才按照所述种类对应投放到分类垃圾箱，如果预分类与所述分析识别的垃圾种类不一致，则垃圾被放入分类失败垃圾容纳囊；所述分类失败垃圾容纳囊的材质和内部结构与所述垃圾容纳囊相同。
87.所述智慧灯杆与所述厨余垃圾箱、所述电池垃圾箱、所述塑料垃圾箱上分别设有能够进行信息交互的显示屏；
88.所述垃圾综合收集箱通过人脸识别，记录业主丢弃垃圾的时间、地点；所述分类垃圾箱的盖上设置智慧识别装置，可通过人脸识别模块识别投递垃圾的市民；人脸识别模块，用以智慧灯杆记录用户人脸识别信息；具体而言，在分类垃圾投放点的分类垃圾箱与智慧灯杆之间进行人脸识别数据交互。
89.一个所述智慧灯杆覆盖若干所述垃圾综合收集箱，且所述智慧灯杆不必位于所述垃圾综合收集箱边的位置；
90.至少一个所述智慧灯杆覆盖物业管理区域，所述物业管理区域包括若干所述垃圾综合收集箱，且至少一个所述智慧灯杆位于所述物业管理区域人员出入口位置。
91.本发明申请一实施例还提供了一种智慧灯杆指导垃圾分类回收的系统，所述智慧灯杆指导垃圾分类回收的系统，包括实现本发明申请任一项实施例所述的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
92.本发明申请一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明申请任一项实施例所述的的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
93.本发明申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述处理器可执行指令促使所述处理器：实现本发明申请任一实施例所述的智慧灯杆指导垃圾分类回收的方法。
94.所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储在一个计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
95.本发明未尽事宜为公知技术。
96.在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。
98.对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
99.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。