一种物流中心货物自动包装系统及其方法与流程

本发明涉及物流包装系统技术领域，特别涉及一种物流中心货物自动包装系统及其方法。

背景技术：

物流中心是指以大、中城市为依托，有一定规模的，经营商品储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的场所，物流中心一般配有先进的物流管理信息系统，其主要功能是促使商品更快以及更经济的流动、集中储存、提高物流调节水平有机衔接、加快物流速度、缩短流通时间、降低流通费用、根据需要适当加工、合理利用货源和提高经济效益；物流中心按其作用可分为集货中心、分货中心、发运中心、配送中心、储备中心和加工中心，物流中心的基本功能有运输功能、储存功能、装卸搬运功能、包装功能、流通加工功能和物流信息处理功能，而物流包装是整个物流中心流程中极其重要的一个环节，由于物流中心货物数量庞大，所以很多大型物流中心都有自己的货物自动包装系统，但是在现有的物流中心货物自动包装系统中仍然存在以下几个问题：

1、现有的物流中心货物自动包装系统在对货物进行包装的时候，需要同时使用多个驱动，成本较高，且不能对包装盒四周的盒盖进行全面的自动折叠，包装过程中需要人工辅助折叠封闭，自动化程度较低；

2、现有的物流中心货物自动包装系统在对货物进行包装的过程中，仅能对一种规格的包装盒进行自动封闭，降低了物流中心的自动包装速率，进而可影响整个物流中心的货物流通速度。

技术实现要素：

(一)技术方案

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种物流中心货物自动包装系统，包括工型架、传送装置和闭合装置，所述的工型架的下端与已有地面相连，工型架左右对称排布，工型架的上端安装有传送装置，传送装置的上方设置有闭合装置。

所述的传送装置包括固定板、圆辊、传送带、固定轴、一号转轴、电机和固定座，工型架的上端与固定板相连，固定板前后对称排布，前后正相对的固定板之间左右对称设置有圆辊，圆辊的外壁套设有传送带，圆辊的前后两端对称安装有固定轴，且固定轴远离圆辊的一端与固定板之间为转动配合，位于固定板左端的固定轴远离圆辊的一端安装有一号转轴，且圆辊前端的转轴的前端安装有电机，电机位于固定板的前侧，电机的下端安装有矩形的固定座，固定座的后端与固定板的前端面相连，通过电机带动一号转轴和固定轴旋转，固定轴带动圆辊旋转，圆辊带动传送带运转，从而可实现对物流中心货物进行流水线式自动包装功能，以提高货物的自动包装效率。

所述的闭合装置包括l型杆、横杆、横梁、右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块，前后正相对的固定板的外侧端面对称安装有l型杆，l型杆呈左右对称排布结构，前后正相对的l型杆的上端之间安装有横杆，左右正相对的横杆之间安装有横梁，横梁前后对称排布，前后正相对的横梁之间由右至左依次设置有右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块，通过右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块之间的相互配合，可对用以包装物流中心货物的包装盒的盒盖实现全方位自动闭合的功能，无需人工辅助折叠闭合，提高了该系统的自动化程度，节省了后续对包装盒进行封口的时间，进而可提高物流的速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的右侧闭合模块包括三角板、腰型孔、固定杆、弹簧和匚型架，前后正相对的横梁之间设置有三角板，三角板的前端面开设有倾斜状态的腰型孔，腰型孔内通过滑动配合方式连接有固定杆，固定杆的前后两端与横梁相连且延伸至横梁的外侧，三角板的上端面安装有弹簧，弹簧的上端安装有开口朝下的匚型架，匚型架的下端分别与固定杆的前后两端相连，当包装盒的右端与三角板接触并继续运动时，三角板产生的阻力可将包装盒右端的盒盖进行折叠，从而可实现包装盒的右端自动闭合的功能，而在固定杆与弹簧的共同作用下，三角板沿其斜边向上运动，待包装盒的右端不再与三角板相接触时，三角板停止向上运动，三角板向上运动可对后续的前后闭合模块和左侧闭合模块产生驱动作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的前后闭合模块包括安装板、竖杆、铰接杆、一号耳座、挡板和二号耳座，前后正相对的横梁之间设置有矩形的安装板，安装板位于三角板的左侧且安装板的右端与三角板相连，安装板的下端安装有竖杆，竖杆的左右两端对称铰接有铰接杆，铰接杆远离竖杆的一端铰接有水平状态的一号耳座，一号耳座远离铰接杆的一端安装有矩形的挡板，安装板的上端面安装有竖直状态的二号耳座，二号耳座的左端面的上端开设有通孔，当三角板向上运动时，可使安装板带动竖杆同步上升，竖杆上升可带动铰接杆收缩，铰接杆收缩可带动耳座和挡板向内侧做直线运动，使挡板对包装盒前后两端的盒盖进行挤压，从而可实现包装盒前后两端的盒盖自动闭合的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的左侧闭合模块包括转动杆、矩形板、倾斜板和拉绳，前后正相对的横梁之间转动连接有转动杆，转动杆的上端安装有矩形板，转动杆的右端安装有倾斜板，矩形板左端面的上端开设有圆孔，圆孔内套设有拉绳，通过拉绳可使矩形板向下翻转，矩形板翻转时可带动转动杆和倾斜板做旋转运动，当倾斜板向下做逆时针旋转运动时，可向右侧对包装盒左端的盒盖进行挤压，从而实现包装盒左端的盒盖自动闭合的功能，至此可实现包装盒所有盒盖的自动闭合功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形板的左侧设置有导向板，导向板的下端与横杆的上端面相连，导向板的上端开设有导向孔，拉绳远离矩形板的一端通过导向孔与二号耳座相连，当安装板向上运动时，可使二号耳座同步向上运动，从而对拉绳可产生一个向上的牵引力的作用，然后通过二号耳座与导向板之间的配合，可使拉绳与矩形板相连的一端产生一个向下的牵引力，从而实现矩形板向下翻转的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，左右正相对的所述的横杆之间转动连接有转杆，转杆的外壁左右对称设置有螺纹，且螺纹方向相反，转动杆的后端安装有活动块，活动块的中部与匚型架的下端均通过螺纹配合方式与转杆相连，且转杆的左端安装有蜗轮，蜗轮位于横杆的左侧，蜗轮的下端啮合有水平状态的蜗杆，蜗杆的后端安装有二号转轴，二号转轴与位于圆辊后端的一号转轴之间为带传动，且位于圆辊后端的一号转轴左端面开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式连接有锁止条，锁止条的右端与l型杆的下端相互卡接,二号转轴的后端转动连接有横板，横板的右端与l型杆的上端相连，当电机带动圆辊旋转时，圆辊后端的一号转轴可带动二号转轴同步旋转，二号转轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动转杆旋转，转杆带动活动块与匚型架做直线运动，活动块带动左侧闭合模块做同步直线运动，匚型架带动右侧闭合模块做同步直线运动，从而可达到调节左侧闭合模块和右侧闭合模块之间的距离的效果，以便该设备对不同长度规格的包装盒进行自动闭合，不仅提高物流中心的货物包装速率，还提高了该物流中心货物自动包装系统的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的横梁的内侧端面开设有通槽，且转动杆的前后两端与固定杆的前后两端均位于通槽内，通过开设通槽可在稳定闭合装置的同时也不会对左侧闭合模块与右侧闭合模块之间的调节造成影响。

此外，本发明还提供了一种物流中心货物自动包装系统的方法，包括以下步骤：

s1、设备检查：在启用该设备进行物流货物自动包装之前，对设备运行进行检查；

s2、调节：通过一号转轴、二号转轴、蜗杆与蜗轮之间的相互配合，使转杆对闭合装置进行调节，调节后利用锁止条停止一号转轴的旋转运动；

s3、放置货物：通过人工方式将货物放置在传送带上，然后电机带动圆辊旋转，使传送带运转将货物运至闭合装置下方；

s4、自动闭合：通过闭合装置中的各个模块相互配合，使货物包装盒自动闭合；

s5、重复步骤s3-s4：重复上述步骤s3-s4中的操作，然后将自动闭合好的包装盒进行后续的封口包装。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种物流中心货物自动包装系统及其方法，本发明采用提高自动化和包装速率的设计理念对物流中心的货物进行自动包装，通过传送装置实现对物流中心货物进行流水线式自动包装功能，以提高货物的自动包装效率，可对用以包装物流中心货物的包装盒的盒盖实现全方位自动闭合的功能，无需人工辅助折叠闭合，提高了该系统的自动化程度，节省了后续对包装盒进行封口的时间，进而可提高物流的速度；

2、本发明所述的三角板产生的阻力可将包装盒右端的盒盖进行折叠，在固定杆与弹簧的共同作用下，三角板沿其斜边向上运动，然后在安装板、竖杆和铰接杆的相互配合下，使挡板对包装盒前后两端的盒盖进行挤压，同时安装板随着三角板向上运动时，通过拉绳、矩形板、转动杆和倾斜板之间的相互配合，可使倾斜板向右侧对包装盒左端的盒盖进行挤压，从而实现包装盒所有盒盖的自动闭合功能，且整个过程以三角板的运动为驱动力，节约了驱动安装成本；

3、本发明通过电机、圆辊、一号转轴、二号转轴、蜗杆和蜗轮之间的相互配合，使转杆旋转，转杆带动活动块与匚型架做直线运动，从而可达到调节左侧闭合模块和右侧闭合模块之间的距离的效果，以便该系统对不同长度规格的包装盒进行自动闭合，不仅提高物流中心的货物包装速率，还提高了该物流中心货物自动包装系统的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的第一剖视图；

图5是本发明的第二剖视图；

图6是本发明图3的局部x处放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种物流中心货物自动包装系统，包括工型架1、传送装置2和闭合装置3，所述的工型架1的下端与已有地面相连，工型架1左右对称排布，工型架1的上端安装有传送装置2，传送装置2的上方设置有闭合装置3。

所述的传送装置2包括固定板20、圆辊21、传送带22、固定轴23、一号转轴24、电机25和固定座26，工型架1的上端与固定板20相连，固定板20前后对称排布，前后正相对的固定板20之间左右对称设置有圆辊21，圆辊21的外壁套设有传送带22，圆辊21的前后两端对称安装有固定轴23，且固定轴23远离圆辊21的一端与固定板20之间为转动配合，位于固定板20左端的固定轴23远离圆辊21的一端安装有一号转轴24，且圆辊21前端的转轴的前端安装有电机25，电机25位于固定板20的前侧，电机25的下端安装有矩形的固定座26，固定座26的后端与固定板20的前端面相连，通过电机25带动一号转轴24和固定轴23旋转，固定轴23带动圆辊21旋转，圆辊21带动传送带22运转，从而可实现对物流中心货物进行流水线式自动包装功能，以提高货物的自动包装效率。

所述的闭合装置3包括l型杆31、横杆32、横梁33、右侧闭合模块34、前后闭合模块35和左侧闭合模块36，前后正相对的固定板20的外侧端面对称安装有l型杆31，l型杆31呈左右对称排布结构，前后正相对的l型杆31的上端之间安装有横杆32，左右正相对的横杆32之间安装有横梁33，横梁33前后对称排布，前后正相对的横梁33之间由右至左依次设置有右侧闭合模块34、前后闭合模块35和左侧闭合模块36，通过右侧闭合模块34、前后闭合模块35和左侧闭合模块36之间的相互配合，可对用以包装物流中心货物的包装盒的盒盖实现全方位自动闭合的功能，无需人工辅助折叠闭合，提高了该系统的自动化程度，节省了后续对包装盒进行封口的时间，进而可提高物流的速度。

左右正相对的所述的横杆32之间转动连接有转杆321，转杆321的外壁左右对称设置有螺纹，且螺纹方向相反，转动杆361的后端安装有活动块322，活动块322的中部与匚型架345的下端均通过螺纹配合方式与转杆321相连，且转杆321的左端安装有蜗轮323，蜗轮323位于横杆32的左侧，蜗轮323的下端啮合有水平状态的蜗杆324，蜗杆324的后端安装有二号转轴325，二号转轴325与位于圆辊21后端的一号转轴24之间为带传动，且位于圆辊21后端的一号转轴24左端面开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式连接有锁止条326，锁止条326的右端与l型杆31的下端相互卡接,二号转轴325的后端转动连接有横板327，横板327的右端与l型杆31的上端相连，当电机25带动圆辊21旋转时，圆辊21后端的一号转轴24可带动二号转轴325同步旋转，二号转轴325带动蜗杆324旋转，蜗杆324带动蜗轮323旋转，蜗轮323带动转杆321旋转，转杆321带动活动块322与匚型架345做直线运动，活动块322带动左侧闭合模块36做同步直线运动，匚型架345带动右侧闭合模块34做同步直线运动，从而可达到调节左侧闭合模块36和右侧闭合模块34之间的距离的效果，以便该系统对不同长度规格的包装盒进行自动闭合，不仅提高物流中心的货物包装速率，还提高了该物流中心货物自动包装系统的实用性。

所述的横梁33的内侧端面开设有通槽331，且转动杆361的前后两端与固定杆343的前后两端均位于通槽331内，通过开设通槽331可在稳定闭合装置3的同时也不会对左侧闭合模块36与右侧闭合模块34之间的调节造成影响。

所述的右侧闭合模块34包括三角板341、腰型孔342、固定杆343、弹簧344和匚型架345，前后正相对的横梁33之间设置有三角板341，三角板341的前端面开设有倾斜状态的腰型孔342，腰型孔342内通过滑动配合方式连接有固定杆343，固定杆343的前后两端与横梁33相连且延伸至横梁33的外侧，三角板341的上端面安装有弹簧344，弹簧344的上端安装有开口朝下的匚型架345，匚型架345的下端分别与固定杆343的前后两端相连，当包装盒的右端与三角板341接触并继续运动时，三角板341产生的阻力可将包装盒右端的盒盖进行折叠，从而可实现包装盒的右端自动闭合的功能，而在固定杆343与弹簧344的共同作用下，三角板341沿其斜边向上运动，待包装盒的右端不再与三角板341相接触时，三角板341停止向上运动，三角板341向上运动可对后续的前后闭合模块35和左侧闭合模块36产生驱动作用。

所述的前后闭合模块35包括安装板351、竖杆352、铰接杆353、一号耳座354、挡板355和二号耳座356，前后正相对的横梁33之间设置有矩形的安装板351，安装板351位于三角板341的左侧且安装板351的右端与三角板341相连，安装板351的下端安装有竖杆352，竖杆352的左右两端对称铰接有铰接杆353，铰接杆353远离竖杆352的一端铰接有水平状态的一号耳座354，一号耳座354远离铰接杆353的一端安装有矩形的挡板355，安装板351的上端面安装有竖直状态的二号耳座356，二号耳座356的左端面的上端开设有通孔，当三角板341向上运动时，可使安装板351带动竖杆352同步上升，竖杆352上升可带动铰接杆353收缩，铰接杆353收缩可带动耳座和挡板355向内侧做直线运动，使挡板355对包装盒前后两端的盒盖进行挤压，从而可实现包装盒前后两端的盒盖自动闭合的功能。

所述的左侧闭合模块36包括转动杆361、矩形板362、倾斜板363和拉绳364，前后正相对的横梁33之间转动连接有转动杆361，转动杆361的上端安装有矩形板362，转动杆361的右端安装有倾斜板363，矩形板362左端面的上端开设有圆孔，圆孔内套设有拉绳364，通过拉绳364可使矩形板362向下翻转，矩形板362翻转时可带动转动杆361和倾斜板363做旋转运动，当倾斜板363向下做逆时针旋转运动时，可向右侧对包装盒左端的盒盖进行挤压，从而实现包装盒左端的盒盖自动闭合的功能，至此可实现包装盒所有盒盖的自动闭合功能。

所述的矩形板362的左侧设置有导向板36a，导向板36a的下端与横杆32的上端面相连，导向板36a的上端开设有导向孔，拉绳364远离矩形板362的一端通过导向孔与二号耳座356相连，当安装板351向上运动时，可使二号耳座356同步向上运动，从而对拉绳364可产生一个向上的牵引力的作用，然后通过二号耳座356与导向板36a之间的配合，可使拉绳364与矩形板362相连的一端产生一个向下的牵引力，从而实现矩形板362向下翻转的功能。

此外，本发明还提供了一种物流中心货物自动包装系统的浸染方法，其步骤如下：

s1、设备检查：在启用该设备进行物流货物自动包装之前，对设备运行进行检查；

s2、调节：一号转轴24可带动二号转轴325同步旋转，二号转轴325带动蜗杆324旋转，蜗杆324带动蜗轮323旋转，蜗轮323带动转杆321旋转，转杆321带动活动块322与匚型架345做直线运动，活动块322带动左侧闭合模块36做同步直线运动，匚型架345带动右侧闭合模块34做同步直线运动，从而可对左侧闭合模块36和右侧闭合模块34之间的距离进行调节，调节后利用锁止条326停止一号转轴24的旋转运动；

s3、放置货物：通过人工方式将货物放置在传送带22上，然后电机25带动圆辊21旋转，使传送带22运转将货物运至闭合装置3下方；

s4、自动闭合：通过闭合装置3中的左侧闭合模块36、右侧闭合模块34与前后闭合模块35之间的相互配合使承载货物的包装盒自动闭合；

s5、重复步骤s3-s4：重复上述步骤s3-s4中的操作，然后将自动闭合好的包装盒进行后续的封口包装。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。