片状物料堆叠捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料堆叠捆扎装置。

背景技术：

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

本专利的发明人申请了一件申请号为cn201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

上述在先专利中，二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直，从而改变了片状物料的输送方向，巧妙的将前段工序中同时裁切出的几列片状物料转化为依次排列输送。但是，对于某些较为蓬松的片状物料，例如中封袋，如果采用该在先专利的装置进行堆叠捆扎，片状物料的输送路线过长，并且需要转向输送，容易造成堆叠的片状物料偏移、滑动、散落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种片状物料堆叠捆扎装置，能够缩短片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括至少两块侧挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板设置在侧挡板前方。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括至少两块导向限位挡板，所述导向限位挡板之间竖直相对设置且所述导向限位挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述导向限位挡板与侧挡板一一对应设置，所述导向限位挡板从二级传输机构上方延伸至捆扎机构上方。

作为优选的技术方案，所述一级传输机构上方设有至少两块分路挡板，所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括水平往复运动机构，所述水平往复运动机构用于驱动接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括后挡板，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方，所述水平往复运动机构用于驱动接收板穿过后挡板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。

作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接收机构包括上层接收板和下层接收板，所述下层接收板位于上层接收板下方。

作为优选的技术方案，所述前挡板可上下升降。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动前挡板上下升降。

作为优选的技术方案，所述前挡板由上部的固定板和下部的翻折板组成，所述固定板与翻折板铰接，所述翻折板可相对于固定板转动翻折。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括翻折驱动装置，所述翻折驱动装置用于驱动翻折板相对于固定板转动翻折。

作为优选的技术方案，所述翻折驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述翻折驱动装置的运动部件连接翻折板。

作为优选的技术方案，所述捆扎机构包括束带机，所述束带机与二级传输机构的出料端衔接，所述束带机的带槽垂直于二级传输机构的传输方向。

作为优选的技术方案，所述捆扎机构还包括设置在束带机上方的压紧装置，所述压紧装置包括压板和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置。

作为优选的技术方案，所述压紧驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述压紧驱动装置的运动部件连接压板。

作为优选的技术方案，所述压紧装置为两个，分别位于束带机的带槽的前方和后方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将二级传输机构的传输方向设置为与一级传输机构的传输方向平行，使堆叠后的片状物料直接沿原输送方向输送至捆扎机构捆扎，缩短了片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少了堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。

本实用新型因为没有转向输送，因此特别适用于单列片状物料输出的情形。例如中封袋，中封袋堆叠后较为蓬松，并且通常是单列袋体输出，而且通常是顺着中部封边的方向输送。如果利用cn201810962109.1公开的装置进行堆叠捆扎，在二级传输机构上转向输送，又需要推料机构再次转向，堆叠的中封袋偏移、滑动、散落风险较大；而本实用新型充分考虑了中封袋单列袋体输出、无需转向的特点，大大降低了堆叠的中封袋偏移、滑动、散落风险。

附图说明

图1为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(立体图)；

图2为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(另一角度的立体图)；

图3为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(去掉机架和一级传输机构)；

图4为图3的前视图；

图5为前挡板、二级传输机构和捆扎机构的结构示意图；

图6为图5的前视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。

本实用新型所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。

本实用新型所述前方是指一级传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指一级传输机构输送片状物料前进的上游方向。

如图1至图6所示，一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构1、堆叠整理机构2、接收机构3、二级传输机构4和捆扎机构5；所述一级传输机构1的出料端与堆叠整理机构2的上部衔接；所述堆叠整理机构2包括前挡板21，所述前挡板21竖直设置在一级传输机构1的出料端前方；所述接收机构3包括至少一层接收板31，所述接收板31用于伸入堆叠整理机构2内或伸入堆叠整理机2构底部接收片状物料；所述二级传输机构4位于堆叠整理机构2下方，所述二级传输机构4的传输方向与一级传输机构1的传输方向平行；所述二级传输机构4的出料端与捆扎机构5衔接。

所述接收机构3可以设置两层接收板31，包括上层接收板31和下层接收板31，所述下层接收板31位于上层接收板31下方。当设置两层接收板31时，片状物料整理捆扎的动作过程如下：

(1)一级传输机构1输送片状物料至堆叠整理机构2；

(2)片状物料由于前挡板21的阻挡而下落，并且由下层接收板31接收进行堆叠；

(3)当下层接收板31接收的片状物料计数到达设定数值时，将上层接收板31伸入至下层接收板31的上方，上层接收板31代替下层接收板31临时接收输送来的片状物料；

(4)将下层接收板31收回，堆叠成垛的片状物料落到下方的二级传输机构4上；

(5)下层接收板31再次伸入，然后上层接收板31收回，上层接收板31临时接收的片状物料落到下层接收板31；

(6)循环步骤(3)至步骤(5)；

(7)二级传输机构4上的成垛的片状物料输送至捆扎机构5捆扎。

当然，所述接收机构3也可以仅设置一层接收板31。当设置一层接收板31时，片状物料整理捆扎的动作过程如下：

(1)一级传输机构1输送片状物料至堆叠整理机构2；

(2)片状物料由于前挡板21的阻挡而下落，并且由二级传输机构4接收进行堆叠；

(3)当二级传输机构4接收的片状物料计数到达设定数值时，将接收板31伸入至二级传输机构4的上方，接收板31代替二级传输机构4临时接收输送来的片状物料；

(4)二级传输机构4上的成垛的片状物料输送至捆扎机构5捆扎；

(5)二级传输机构4输送完成后，将接收板31收回，接收板31临时接收的片状物料落到下方的二级传输机构4上；

(6)循环步骤(3)至步骤(5)。

所述堆叠整理机构2还包括至少两块侧挡板22，所述侧挡板22之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构1的传输方向平行，所述前挡板21设置在侧挡板22前方。侧挡板22用于对片状物料进行左右方向限位，进一步提升堆叠的规整度。当然，侧挡板22可以设置为可左右移动调节，从而适应不同宽度的片状物料。

所述堆叠整理机构2还包括至少两块导向限位挡板25，所述导向限位挡板25之间竖直相对设置且所述导向限位挡板25与一级传输机构1的传输方向平行，所述导向限位挡板25与侧挡板22一一对应设置，所述导向限位挡板25从二级传输机构4上方延伸至捆扎机构5上方。当二级传输机构4上的成垛的片状物料输送至捆扎机构5时，导向限位挡板25用于对片状物料进行左右方向限位，防止成垛的片状物料在输送过程中左右滑移、散落。

所述一级传输机构1上方设有至少两块分路挡板11，所述分路挡板11之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构1的传输方向平行，所述分路挡板11与侧挡板22一一对应并且一体连通为一块整板。分路挡板11用于保证一级传输机构1在输送片状物料的过程中齐整规范、保持直线传输。

作为接收板31伸入堆叠整理机构2内或伸入堆叠整理机构2底部的方式之一，所述接收机构3还包括水平往复运动机构32，所述水平往复运动机构32用于驱动接收板31伸入侧挡板22之间以及从侧挡板22之间收回。

所述堆叠整理机构2还包括后挡板23，所述后挡板23竖直设置在侧挡板22后方，所述水平往复运动机构32用于驱动接收板31穿过后挡板23伸入侧挡板22之间以及从侧挡板22之间收回。接收板31穿过后挡板23伸入侧挡板22之间，接收板31收回时，片状物料在后挡板23的阻挡作用下落下。当然，接收板也可以穿过前挡板伸入侧挡板之间，接收板收回时，片状物料在前挡板的阻挡作用下落下。

所述水平往复运动机构32可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动接收板31执行前后往复运动即可。

所述二级传输机构4的传输方向与一级传输机构1的传输方向平行，包括二级传输机构4与一级传输机构1同向输送或反向输送两种情形。优选的方案是两者同向输送，空间布局较为便利。同向输送时，二级传输机构4上方有前挡板21可能阻碍成垛的片状物料向前输送，此时需将前挡板21设计得较短，或者设计前挡板21的开闸放行结构。

作为前挡板的开闸放行结构方式之一(图中未画出)，所述前挡板可上下升降。当二级传输机构上的成垛的片状物料需输送至捆扎机构捆扎时，前挡板向上升起，成垛的片状物料从前挡板下方输送。当输送完成后，前挡板降下。

作为前挡板上下升降的方式之一(图中未画出)，所述堆叠整理机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动前挡板上下升降。

作为前挡板的开闸放行结构方式之二，所述前挡板21由上部的固定板211和下部的翻折板212组成，所述固定板211与翻折板212铰接，所述翻折板212可相对于固定板211转动翻折。当二级传输机构4上的成垛的片状物料需输送至捆扎机构5捆扎时，翻折板212向上翻起，成垛的片状物料从翻折板212下方输送。当输送完成后，翻折板212向下折回竖直状态。

作为翻折板212翻折的方式之一，所述堆叠整理机构2还包括翻折驱动装置24，所述翻折驱动装置24用于驱动翻折板212相对于固定板211转动翻折。

所述翻折驱动装置24可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述翻折驱动装置24的运动部件连接翻折板212。本实施例中采用的是气缸。

所述捆扎机构5包括束带机51，所述束带机51与二级传输机构4的出料端衔接，所述束带机51的带槽52垂直于二级传输机构4的传输方向。

所述捆扎机构5还包括设置在束带机51上方的压紧装置，所述压紧装置包括压板53和用于驱动压板53上下升降的压紧驱动装置54。压紧装置在捆扎前动作，将成垛的片状物料先压紧再捆扎，特别是对于中封袋等堆叠后较为蓬松的物料，捆扎紧实度大大提升。

所述压紧装置为两个，分别位于束带机51的带槽52的前方和后方。两个压紧装置分别压紧片状物料的前端和后端，更加便于中部捆扎。

所述压紧驱动装置54可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述压紧驱动装置54的运动部件连接压板53。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。