一种铆钉热处理上料机的制作方法

本实用新型公开一种铆钉热处理上料机，按国际专利分类表(ipc)划分属于铆钉热处理上料技术领域。

背景技术：

隧道炉是对铆钉进行热处理的一种设备，现有隧道炉在对复合铆钉进行热处理过程中，需人工隔一定时间和距离取1盒待热处理的产品摆放在隧道炉的网带上，由网带载入隧道炉中，此工序现需专人操作。现有上料方式上料动作频繁，劳动强度大，常因人工失误错过放料时机，导致设备的使用效率低，经查阅文献发现行业内暂无此类铆钉热处理自动上料装备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铆钉热处理上料机，通过储料架与料盒搬运机的有机配合，自动上料，以减轻人员劳动量，提高隧道炉的使用效率。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铆钉热处理上料机，包括料盒搬运装置和多层储料架，多层储料架设置于料盒搬运装置一侧，其中：

多层储料架，其具有若干工位用于存放料盒；

料盒搬运装置，包括机座，机座沿多层储料架的长度方向延伸，机座上设有4轴搬运组件，4轴搬运组件包括x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构，z轴升降机构上连接u轴转向机构，x轴平移机构、y轴平移机构、z轴升降机构和u轴转向机构形成x、y、z、u的4轴运动体系，所述的u轴转向机构连接一料盒抱紧机构，料盒抱紧机构在u轴转向机构上可实现水平面内180度回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口。

进一步，x轴平移机构包括无杆气缸，无杆气缸驱动纵向滑座前后平移，纵向滑座沿纵向滑轨导向，纵向滑座上安装z轴升降机构。

进一步，y轴平移机构包括y轴电机，y轴电机驱动横向滑座并通过齿轮齿条传动机构配合实现在横向滑轨上左右平移，横向滑座上安装x轴平移机构。

进一步，z轴升降机构包括支架，支架安装在纵向滑座上，支架上设有z轴电机，z轴电机驱动滚珠丝杆传动使u轴转向机构沿垂直滑轨向实现升降。

进一步，u轴转向机构包括u轴电机，u轴电机驱动行星减速机构实现料盒180度旋转掉头，料盒抱紧机构包括抱盒气缸和设置在抱盒气缸两端的机械夹爪。

进一步，多层储料架每个工位设有工位状态传感器实时监测当前料盒，在隧道炉入口处设有料盒位置传感器，料盒位置传感器和各工位状态传感器均与控制器电连接以控制料盒搬运作业。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置料盒搬运装置和多层储料架，料盒搬运装置的料盒抱紧机构能实现水平面内180°回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口，实现了铆钉热处理上料的自动化，提高了隧道炉的使用效率，并极大降低人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图。

图2是本实用新型实施例局部俯视图。

图3是本实用新型实施例局部侧视图。

图4是本实用新型料盒搬运装置主视图。

图5是本实用新型料盒搬运装置局部俯视图。

图6是本实用新型料盒搬运装置局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：本实用新型铆钉热处理上料机主要包括料盒搬运机或装置、多层储料架和电气控制系统；料盒搬运装置主要由机座、升降机构、左右平移机构、前后平移机构、料盒抱紧机构和料盒转向机构组成，最终形成x、y、z、u的4轴运动机构；多层储料架根据控制需要和料盒放置要求，制作成多层的储料架；电器控制系统由控制系统、运行显示器、上料检测传感器、储料位置传感器，异常报警装置等。

请参阅图1至图6，一种铆钉热处理上料机，结构如下：包括料盒搬运装置100和多层储料架200以及控制器，该控制器为控制主机或控制中心，多层储料架200设置于料盒搬运装置100一侧，多层储料架200具有若干工位用于存放料盒；料盒搬运装置100包括机座1，机座1沿多层储料架的长度方向延伸，机座1上设有4轴搬运组件，4轴搬运组件包括x轴平移机构、y轴平移机构和z轴升降机构，z轴升降机构上连接u轴转向机构，x轴平移机构、y轴平移机构、z轴升降机构和u轴转向机构形成x、y、z、u的4轴运动体系，所述的u轴转向机构连接一料盒抱紧机构，料盒抱紧机构在u轴转向机构上可实现水平面内180度回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉300入口。本实用新型实施例中，x轴平移机构、y轴平移机构、z轴升降机构和u轴转向机构工作配合如下说明：x轴平移机构包括无杆气缸2，无杆气缸2驱动纵向滑座前后平移，纵向滑座沿纵向滑轨3导向，纵向滑座上安装z轴升降机构。y轴平移机构包括y轴电机4，y轴电机4驱动横向滑座并通过齿轮齿条传动机构5配合实现在横向滑轨6上左右平移，横向滑座上安装x轴平移机构。z轴升降机构包括支架，支架安装在纵向滑座上，支架上设有z轴电机7，z轴电机7驱动滚珠丝杆8传动使u轴转向机构沿垂直滑轨9向实现升降。u轴转向机构包括u轴电机10，u轴电机10驱动行星减速机构11实现料盒180度旋转掉头，料盒抱紧机构包括抱盒气缸13和设置在抱盒气缸两端的机械夹爪12。多层储料架每个工位设有工位状态传感器201实时监测当前料盒，在隧道炉入口处设有料盒位置传感器301，料盒位置传感器301和各工位状态传感器201均与控制器电连接以控制料盒搬运作业。

一种铆钉热处理自动上料机，主要包括所述料盒搬运机或料盒搬运装置100，所述多层储料架200，由电气控制系统统一控制，形成一个功能整体，最终实现自动上料。料盒搬运机包括所述4轴机构及料盒抱紧机构，料盒抱紧机构与所述u轴连接可实现水平面内180°掉头；所述料盒搬运机由电气控制系统控制进行所述设备工作方式，实现自动上料。多层储料架有类似二维数组的多个工位，每个工位设有工位状态传感器，且多层储料架与所述控制系统电联接，实时监测当前料盒储量，且具有储量报警功能。本实用新型设备工作方式采用所述料盒定位、料盒抓取、料盒搬运、释放料盒四个步骤。

本实用新型铆钉热处理上料机主要包括料盒搬运机、多层储料架和电气控制系统，如图1：

料盒搬运机，料盒搬运机主要由机座1、前后平移机构(x轴)、左右平移机构(y轴)、升降机构(z轴)、料盒转向机构(u轴)和料盒抱紧机构组成，最终形成x、y、z、u的4轴运动机构，如图2至图4所示,

机座1采用矩管焊接制得，

x轴采用无杆气缸2前后平移，纵向滑轨3导向，

y轴采用y轴电机4驱动和齿轮齿条传动机构5配合实现在横向滑轨6上左右平移，

z轴采用z轴电机7驱动滚珠丝杆8传动沿垂直滑轨9向实现升降，可根据需要在行程范围内任意位置进定位行控制，

u轴采用u轴电机10驱动行星减速机构11的组合方式，实现料盒180度旋转掉头，

料盒抱紧机构由机械夹爪12和抱盒气缸13组成；

多层储料架200：

多层储料架根据控制需要和料盒放置要求，制作成多层的储料架，满足一个班次(8h)用量。

本实用新型主要要求保护上述料盒搬运机和多层储料架组合形成的多层上料设备结构及工作方式，凡在铆钉热处理领域及其它类似领域，采用上述料盒搬运机结构进行上述相同坐标方式工作模式进行上料或下料就属于本实用新型一种铆钉热处理自动上料机的专利保护范围。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。