一种玻璃吊装设备的制作方法

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种玻璃吊装设备。

背景技术：

玻璃加工完成后需要进行吊装转移，帮助玻璃装车进行物流运输，因此需要一种玻璃吊装设备，大大提高了工作效率。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的玻璃吊装设备适用性差，不便于对不同高度的玻璃进行吊装；

(2)传统的玻璃吊装设备功能性不足，无法对不同厚度的玻璃进行夹持固定；

(3)传统的玻璃吊装设备无法帮助玻璃快速从吊装设备上脱离。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃吊装设备，以解决上述背景技术中提出适用性差、功能性不足和无法帮助玻璃快速从吊装设备上脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃吊装设备，包括机壳、基座、升降机构和夹紧机构，所述基座的两侧均固定连接有铰接座，且铰接座的内部均活动铰接有翻板，基座顶端的两侧均设置有安装槽，且安装槽的内部均通过转轴固定连接有辊轴，所述基座顶部两端的边缘处均固定连接有侧板，所述基座的内部固定连接有夹紧机构，所述侧板的上方设置有机壳，且机壳的内部固定连接有升降机构，所述机壳的一侧固定连接有控制器，所述机壳的顶端固定连接有吊装环。

优选的，所述翻板的内部均匀设置有放置槽，且放置槽的内部均设置有滚珠，翻板和铰接座的连接处固定连接有紧固螺栓，放置槽在翻板的内部呈等间距排列。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有第一伺服电机、驱动块、第一螺纹轴、第二螺纹轴、第一直角齿轮、第一连接轴、第二直角齿轮、第三直角齿轮和第二连接轴，第一螺纹轴和第二螺纹轴分别设置在机壳内部顶端两侧的两端，驱动块分别固定连接在侧板一端的两侧，驱动块套在第一螺纹轴和第二螺纹轴的外部，第一螺纹轴和第二螺纹轴的顶端均固定连接有第一直角齿轮，第一伺服电机固定连接在机壳顶部一端的一侧，第一伺服电机的输出端通过联轴器与第二螺纹轴的顶端固定连接，第二螺纹轴和第一螺纹轴之间的机壳上活动连接有第一连接轴，且第一连接轴的两侧均固定连接有第二直角齿轮，第二直角齿轮与第一直角齿轮啮合，第一螺纹轴之间的机壳上固定连接有第二连接轴，且第二连接轴的两端均固定连接有第三直角齿轮，第三直角齿轮与第一直角齿轮啮合。

优选的，所述驱动块的内侧壁上均匀设置有内螺纹，第一螺纹轴和第二螺纹轴的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，第一螺纹轴和第二螺纹轴与驱动块之间为螺纹连接。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有联动轴、移动块、驱动杆、第二伺服电机、预留槽、防滑垫和固定板，驱动杆横向固定连接在基座的内部，驱动杆外部的连段均设置有联动轴，联动轴上均设置有移动块，预留槽分别设置在基座顶部两端的两侧，移动块的顶端贯穿预留槽的内部并固定连接有固定板，且固定板上均固定连接有防滑垫，第二伺服电机固定连接在基座的一端，第二伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆固定连接。

优选的，所述固定板呈对向设置，固定板关于基座的中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃吊装设备不仅实现了便于对不同高度的玻璃进行吊装，实现了可以对不同厚度的玻璃进行夹持固定，而且实现了可以帮助玻璃快速从吊装设备上脱离；

(1)通过将第一螺纹轴和第二螺纹轴分别设置在机壳内部顶端两侧的两端，驱动块分别固定连接在侧板一端的两侧，驱动块套在第一螺纹轴和第二螺纹轴的外部，第一螺纹轴和第二螺纹轴的顶端均固定连接有第一直角齿轮，第一伺服电机固定连接在机壳顶部一端的一侧，第一伺服电机的输出端通过联轴器与第二螺纹轴的顶端固定连接，第二螺纹轴和第一螺纹轴之间的机壳上活动连接有第一连接轴，且第一连接轴的两侧均固定连接有第二直角齿轮，第二直角齿轮与第一直角齿轮啮合，第一螺纹轴之间的机壳上固定连接有第二连接轴，且第二连接轴的两端均固定连接有第三直角齿轮，第三直角齿轮与第一直角齿轮啮合，同时驱动块的内侧壁上均匀设置有内螺纹，第一螺纹轴和第二螺纹轴的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，第一螺纹轴和第二螺纹轴与驱动块之间为螺纹连接，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第二螺纹轴转动，同时第二螺纹轴的顶端通过第一连接轴带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴转动时，第一直角齿轮和第三直角齿轮啮合传动第二连接轴旋转，因此2组第一螺纹轴和第二螺纹轴均可同时转动，同时第二螺纹轴和第一螺纹轴均与驱动块螺纹连接，驱动块与侧板固定连接，带动基座的高度升级，实现对不同高度的玻璃进行吊装；

(2)通过将驱动杆横向固定连接在基座的内部，驱动杆外部的连段均设置有联动轴，联动轴上均设置有移动块，预留槽分别设置在基座顶部两端的两侧，移动块的顶端贯穿预留槽的内部并固定连接有固定板，且固定板上均固定连接有防滑垫，第二伺服电机固定连接在基座的一端，第二伺服电机的输出端通过联轴器与驱动杆固定连接，同时固定板呈对向设置，固定板关于基座的中心线对称分布，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动驱动杆转动，驱动杆外部两端的联动轴与移动块螺纹连接，带动固定板对向移动，可以对玻璃进行夹持固定，增加功能性；

(3)通过在基座的两侧均固定连接有铰接座，且铰接座的内部均活动铰接有翻板，基座顶端的两侧均设置有安装槽，且安装槽的内部均通过转轴固定连接有辊轴，同时翻板的内部均匀设置有放置槽，且放置槽的内部均设置有滚珠，翻板和铰接座的连接处固定连接有紧固螺栓，放置槽在翻板的内部呈等间距排列，运输玻璃时，打开紧固螺栓，将翻板调整至水平，将玻璃沿着翻板划入基座的顶端，翻板内部的滚珠起到降低摩擦力的效果，卸料时将紧固螺栓翻折，再利用紧固螺栓进行固定，卸料时，打开翻板，推动玻璃，辊轴与玻璃接触，将玻璃滑动拉出。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型的第一连接轴局部正视结构示意图；

图4为本实用新型的基座俯视结构示意图；

图5为本实用新型的第一螺纹轴、第二螺纹轴、第一连接轴和第二连接轴连接方式俯视结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、机壳；2、控制器；301、翻板；302、铰接座；303、辊轴；304、安装槽；305、放置槽；306、滚珠；307、紧固螺栓；4、基座；5、侧板；6、升降机构；601、第一伺服电机；602、驱动块；603、第一螺纹轴；604、第二螺纹轴；605、第一直角齿轮；606、第一连接轴；607、第二直角齿轮；608、第三直角齿轮；609、第二连接轴；7、吊装环；8、夹紧机构；801、联动轴；802、移动块；803、驱动杆；804、第二伺服电机；805、预留槽；806、防滑垫；807、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种玻璃吊装设备，包括机壳1、基座4、升降机构6和夹紧机构8，基座4的两侧均固定连接有铰接座302，且铰接座302的内部均活动铰接有翻板301；

翻板301的内部均匀设置有放置槽305，且放置槽305的内部均设置有滚珠306，翻板301和铰接座302的连接处固定连接有紧固螺栓307，放置槽305在翻板301的内部呈等间距排列；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，运输玻璃时，打开紧固螺栓307，将翻板301调整至水平，将玻璃沿着翻板301划入基座4的顶端，翻板301内部的滚珠306起到降低摩擦力的效果，卸料时将紧固螺栓307翻折，再利用紧固螺栓307进行固定，卸料时，打开翻板301，推动玻璃，辊轴303与玻璃接触，将玻璃滑动拉出；

基座4顶端的两侧均设置有安装槽304，且安装槽304的内部均通过转轴固定连接有辊轴303，基座4顶部两端的边缘处均固定连接有侧板5，基座4的内部固定连接有夹紧机构8；

夹紧机构8的内部依次设置有联动轴801、移动块802、驱动杆803、第二伺服电机804、预留槽805、防滑垫806和固定板807，驱动杆803横向固定连接在基座4的内部，驱动杆803外部的连段均设置有联动轴801，联动轴801上均设置有移动块802，预留槽805分别设置在基座4顶部两端的两侧，移动块802的顶端贯穿预留槽805的内部并固定连接有固定板807，且固定板807上均固定连接有防滑垫806，第二伺服电机804固定连接在基座4的一端，第二伺服电机804的型号可为sp-1500-2.2，第二伺服电机804的输出端通过联轴器与驱动杆803固定连接；

固定板807呈对向设置，固定板807关于基座4的中心线对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，启动第二伺服电机804，第二伺服电机804带动驱动杆803转动，驱动杆803外部两端的联动轴801与移动块802螺纹连接，带动固定板807对向移动，可以对玻璃进行夹持固定，增加功能性；

侧板5的上方设置有机壳1，且机壳1的内部固定连接有升降机构6；

升降机构6的内部依次设置有第一伺服电机601、驱动块602、第一螺纹轴603、第二螺纹轴604、第一直角齿轮605、第一连接轴606、第二直角齿轮607、第三直角齿轮608和第二连接轴609，第一螺纹轴603和第二螺纹轴604分别设置在机壳1内部顶端两侧的两端，驱动块602分别固定连接在侧板5一端的两侧，驱动块602套在第一螺纹轴603和第二螺纹轴604的外部，第一螺纹轴603和第二螺纹轴604的顶端均固定连接有第一直角齿轮605，第一伺服电机601固定连接在机壳1顶部一端的一侧，第一伺服电机601的型号可为mr-j2s-10a，第一伺服电机601的输出端通过联轴器与第二螺纹轴604的顶端固定连接，第二螺纹轴604和第一螺纹轴603之间的机壳1上活动连接有第一连接轴606，且第一连接轴606的两侧均固定连接有第二直角齿轮607，第二直角齿轮607与第一直角齿轮605啮合，第一螺纹轴603之间的机壳1上固定连接有第二连接轴609，且第二连接轴609的两端均固定连接有第三直角齿轮608，第三直角齿轮608与第一直角齿轮605啮合；

驱动块602的内侧壁上均匀设置有内螺纹，第一螺纹轴603和第二螺纹轴604的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，第一螺纹轴603和第二螺纹轴604与驱动块602之间为螺纹连接；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该机构时，首先，启动第一伺服电机601，第一伺服电机601带动第二螺纹轴604转动，同时第二螺纹轴604的顶端通过第一连接轴606带动第一螺纹轴603转动，第一螺纹轴603转动时，第一直角齿轮605和第三直角齿轮608啮合传动第二连接轴609旋转，因此2组第一螺纹轴603和第二螺纹轴604均可同时转动，同时第二螺纹轴604和第一螺纹轴603均与驱动块602螺纹连接，驱动块602与侧板5固定连接，带动基座4的高度升级，实现对不同高度的玻璃进行吊装；

机壳1的一侧固定连接有控制器2，机壳1的顶端固定连接有吊装环7。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，运输玻璃时，打开紧固螺栓307，将翻板301调整至水平，将玻璃沿着翻板301划入基座4的顶端，翻板301内部的滚珠306起到降低摩擦力的效果，卸料时将紧固螺栓307翻折，再利用紧固螺栓307进行固定，卸料时，打开翻板301，推动玻璃，辊轴303与玻璃接触，将玻璃滑动拉出。

之后，启动第一伺服电机601，第一伺服电机601带动第二螺纹轴604转动，同时第二螺纹轴604的顶端通过第一连接轴606带动第一螺纹轴603转动，第一螺纹轴603转动时，第一直角齿轮605和第三直角齿轮608啮合传动第二连接轴609旋转，因此2组第一螺纹轴603和第二螺纹轴604均可同时转动，同时第二螺纹轴604和第一螺纹轴603均与驱动块602螺纹连接，驱动块602与侧板5固定连接，带动基座4的高度升级，实现对不同高度的玻璃进行吊装。

最后，启动第二伺服电机804，第二伺服电机804带动驱动杆803转动，驱动杆803外部两端的联动轴801与移动块802螺纹连接，带动固定板807对向移动，可以对玻璃进行夹持固定，增加功能性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。