出料装置及电容生产设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种出料装置及电容生产设备。

背景技术：

在自动化生产作业中，工件在经过一道道工序后，通常都会由出料装置传送至指定的地方进行存放。对于连续批量制作的工件来说，一段时间后，出料装置输出的工件会堆叠在一起，为了使得后续的工件顺利输出，工作人员需要注意观察工件的堆叠情况并及时将堆叠在一起的工件摊铺开来，但工作人员的多次摊铺动作很容易损坏工件，而降低良率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种出料装置及电容生产设备，旨在解决人工摊铺工件时易损坏工件的问题。

一种出料装置，包括：

接料件；

传送机构，用于沿第一方向或第二方向传送由所述接料件输出的工件，所述第一方向与所述第二方向相反；以及，

下料机构，包括第一下料件及第二下料件，所述第一下料件与所述第二下料件分别设于所述传送机构的两端，所述第一下料件用于接收并输出所述传送机构沿所述第一方向传送过来的工件，所述第二下料件用于接收并输出所述传送机构沿所述第二方向传送过来的工件。

在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述接料件及所述下料机构均传动连接。

在其中一个实施例中，所述接料件包括相对设置的接收端及输出端，所述输出端靠近所述传送机构，并位于所述传送机构的两端之间，所述驱动机构与所述接收端传动连接，并用于驱动所述接收端相对于所述输出端升降。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括固定座、第一凸轮、传动杆及连接杆，所述传动杆与所述固定座转动连接，并与所述第一凸轮抵接，所述连接杆的一端与所述传动杆转动连接，所述连接杆的另一端与所述接收端转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构用于驱动所述第一下料件与所述第二下料件中的至少一个绕垂直于水平面的中心轴线摆动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括固定座、第一凸轮、传动杆、连杆组件及联动杆，所述传动杆与所述固定座转动连接，并与所述第一凸轮抵接，所述连杆组件的一端与所述传动杆转动连接，所述连杆组件的另一端与所述第一下料件转动连接，所述联动杆的两端分别与所述第一下料件及所述第二下料件转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一下料件包括第一入料端及第一出料端，所述第一入料端靠近所述传送机构，所述第一入料端高于所述第一出料端；

所述第二下料件包括第二入料端及第二出料端，所述第二入料端靠近所述传送机构，所述第二入料端高于所述第二出料端。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括动力源、主动轮、从动轮及传送带，所述动力源与所述主动轮传动连接，所述传送带绕设于所述主动轮与所述从动轮。

一种电容生产设备，包括夹持机构、废料箱及上述的任一种出料装置，所述夹持机构能够旋转，以将合格的工件放入所述接料件中，将不合格的工件放入所述废料箱中。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还能够升降，并在下降时进行松开动作。

实施本实用新型的实施例，将至少具有如下有益效果：

上述的出料装置，通过控制传送机构的传送方向，能够选择性的通过第一下料件或是第二下料件输出工件，这样能够分散工件的输出位置，避免工件快速堆叠，从而能够减少人工摊铺工件时损坏工件现象的发生，进而提高产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的电容生产设备的局部结构示意图；

图2为图1所示结构的局部结构示意图；

图3为图1所示结构的后视图；

图4为图1所示结构的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的电容生产设备包括工作台10、夹持机构20、废料箱30及出料装置40，夹持机构20、废料箱30以及出料装置40均安装在工作台10上，夹持机构20用于从上一个工序中夹持工件，并将合格的工件放入出料装置40中，将不合格的工件放入废料箱30中。这里所说的工件可以是素子、电容器裸品等。

在本实施方式中，夹持机构20为圆盘式结构，并能相对于工作台10旋转，夹持机构20包含沿周向间隔排布的多个夹持单元22，当一个夹持单元22在夹持工位处夹持好工件，旋转一定角度后，会到达与废料箱30对应的废料工位处，若工件为不合格品，夹持单元22进行松开动作，以使工件落入废料箱30内，若工件为合格品，则夹持单元22不动作，保持夹持工件的状态。夹持单元22继续旋转一定角度后，会到达与出料装置40对应的位置处，若工件为合格品，则夹持单元22松开工件，以使工件落入出料装置40中，由出料装置40输出合格的工件。不难理解，当一个夹持单元22夹持好工件并旋转一定角度后，与之相邻的夹持单元22便会到达夹持工位处，继续夹持工件，循环往复，以提高工件的生产效率。在其他一些实施例中，还可以采用机械手夹持工件。

请参考图1及图2，出料装置40包括接料件100、传送机构200及下料机构300，接料件100用于接收夹持机构20松开的合格工件，传送机构200用于沿第一方向或第二方向传送由接料件100输出的工件，第一方向与第二方向相反。下料机构300包括第一下料件310及第二下料件320，第一下料件310与第二下料件320分别设于传送机构200的两端，第一下料件310用于接收并输出传送机构200沿第一方向传送过来的工件，第二下料件320用于接收并输出传送机构200沿第二方向传送过来的工件。

本实施方式的出料装置40，通过控制传送机构200的传送方向，能够选择性的通过第一下料件310或是第二下料件320输出工件，这样能够分散工件的输出位置，避免工件快速堆叠，从而能够减少人工摊铺工件时损坏工件现象的发生，进而提高产品良率。不仅如此，还能减少停机次数，减少人工操作，提高生产效率。

具体地，传送机构200包括动力源210、主动轮220、从动轮230及传送带240，动力源210固定在工作台10上，并与主动轮220传动连接，传送带240绕设于主动轮220与从动轮230。通过控制动力源210的正反转，便能够实现对传送带240传送方向的切换，简单方便，能保证较快的传送效率，并且，传送带240不会损坏工件。在其他实施例中，也可以设置承载工件的平台，通过气缸、液压缸等动力机构驱动平台沿第一方向或第二方向移动，来实现工件的传送。

在本实施方式中，出料装置40还包括驱动机构400，驱动机构400与接料件100及下料机构300均传动连接。

对于下料机构300，驱动机构400能够驱动第一下料件310与第二下料件320相对于工作台10摆动，且第一下料件310的摆动中心轴线与第二下料件320的摆动中心轴线均垂直于水平面。第一下料件310与第二下料件320摆动能够使得工件被输出在更多不同的位置处，以使工件更为均匀，防止工件堆叠，避免人工摊铺而损坏工件。

具体地，请结合图3及图4，驱动机构400包括驱动件(图未示)、固定座410、第一凸轮420、传动杆430、连杆组件440及联动杆450，驱动件与第一凸轮420传动连接，传动杆430与固定座410转动连接，并与第一凸轮420抵接，连杆组件440的一端与传动杆430转动连接，连杆组件440的另一端与第一下料件310转动连接，联动杆450的两端分别与第一下料件310及第二下料件320转动连接。

在第一凸轮420、传动杆430及连杆组件440的作用下，能够将驱动件的旋转运动转化为第一下料件310的摆动，再通过联动杆450，带动第二下料件320一起摆动，也即，对于本实施方式的出料装置40来说，第一下料件310与第二下料件320共用了驱动件、固定座410、第一凸轮420、传动杆430及连杆组件440，简化了出料装置40的结构，降低了出料装置40的生产难度和生产成本。

更为具体地，在本实施方式中，连杆组件440包括依次连接的第一杆441、第二杆442、第三杆443、第四杆444、第五杆445、第六杆446及第七杆(图未标)，其中，第一杆441远离传动杆430的一端还能相对于第二杆442滑动，第一杆441与传动杆430之间，第一杆441与第二杆442之间，第二杆442与第三杆443之间，第三杆443与第四杆444之间，第六杆446与第五杆445之间，第六杆446与第七杆之间，均通过关节轴承连接，关节轴承不仅能够承受较大的载荷，还能实现任意角度的旋转。另外，联动杆450的两端也设置了关节轴承。

可以理解的是，在其他实施方式中，连杆组件440还可以包含其他的组合形式，只要能够实现第一下料件310与第二下料件320的摆动即可。

而且，在一些实施例中，还可以仅驱动第一下料件310与第二下料件320中的一个摆动，此时，联动杆450可以省略。

进一步，在本实施方式中，如图1及图2所示，第一下料件310包括第一入料端312及第一出料端314，第一入料端312靠近传送机构200，第一入料端312高于第一出料端314。

第二下料件320包括第二入料端322及第二出料端324，第二入料端322靠近传送机构200，第二入料端322高于第二出料端324。

从图2中也可以看出，第一下料件310与第二下料件320均是自上向下倾斜的状态，这样，工件在进入第一下料件310与第二下料件320中时，可在重力的作用下，自由下滑。

对于接料件100，接料件100包括相对设置的接收端110及输出端120，输出端120靠近传送机构200，并位于传送机构200的两端之间，驱动机构400与接收端110传动连接，并用于驱动接收端110相对于输出端120升降。不难理解，驱动机构400能够改变接料件100的倾斜程度，并且，在本实施方式中，接料件100接收工件时，驱动机构400会驱动接料件100的接收端110下降，以减小接料件100的倾斜程度，这样能够防止因设备震动而使接料件100与工件之间产生碰撞而损伤工件。待工件掉落至接料件100上后，驱动机构400再驱动接料件100的接收端110上升，以增大接料件100的倾斜程度，从而使工件在重力的作用下，自由下滑至传送带240上。

请参考图1至图4，在本实施方式中，驱动机构400还包括连接杆460，连接杆460的一端与传动杆430转动连接，连接杆460的另一端穿过工作台10与接收端110转动连接。在第一凸轮420、传动杆430及连接杆460的作用下，驱动件的旋转运动能够转化为接收端110的升降运动。而且，接料件100与下料机构300共用了驱动件、固定座410、第一凸轮420及传动杆430，进一步简化了出料装置40的结构，降低了出料装置40的生产难度及生产成本。

另外，在本实施方式中，连接杆460与传动杆430之间以及连接杆460与接收端110之间也是通过关节轴承进行连接。

在一些实施例中，也可以为接收端110的升降配备单独的驱动结构。或者，在一些实施例中，也可以将接料件100固定，将接收端110设计为高于输出端120，以使工件在进入接料件100中自由下滑至传送带240上即可，这种情况下，便可以省略连接杆460。

为了进一步保护工件，在本实施方式中，夹持机构20也能够相对于工作台10升降，并且，夹持机构20在下降时才会进行松开动作，也即，对于夹持有工件的夹持单元22来说，只有处于下降状态时，夹持单元22才会松开工件。当松开动作完成后，夹持机构20会再次上升，以避免干扰其他结构的动作，例如，接收端110的上升。

因此，对于本实施方式的夹持机构20和出料装置40来说，夹持机构20处于下降状态时，接料件100的接收端110也处于下降状态，而且，在夹持机构20与接料件100的接收端110均处于下降状态时，夹持单元22与接料件100之间的高度差得以减小，这样就能减小工件下落时受到的冲击力，起到保护工件的作用。

请参考图1、图3及图4，在本实施方式中，夹持机构20的旋转运动及升降运动均由驱动机构400驱动。

具体地，驱动机构400还包括第二凸轮472及第一连杆结构474，驱动件与第二凸轮472传动连接，第一连杆结构474的一端与第二凸轮472抵接，第一连杆结构474的另一端与夹持机构20转动连接。在第二凸轮472及第一连杆结构474的作用下，驱动件能够驱动夹持机构20相对于工作台10旋转。

驱动机构400还包括第三凸轮482及第二连杆结构484，驱动件与第三凸轮482传动连接，第二连杆结构484的一端与第三凸轮482抵接，第二连杆结构484的另一端与夹持机构20转动连接。在第三凸轮482及第二连杆结构484的作用下，驱动件能够驱动夹持机构20相对于工作台10升降。

在本实施方式中，第一凸轮420、第二凸轮472及第三凸轮482设置在同一根传动轴402上，且均由驱动件进行驱动，这样设计进一步简化了出料装置40的结构。

值得一提的是，本实施方式的出料装置40不仅可以应用在电容生产设备中，还可以应用在生产二极管、电阻、传感器等其他工件的生产设备中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。