保温杯专用上下料系统的制作方法

本实用新型涉及保温杯生产线的辅助设施的技术领域，具体涉及一种保温杯专用上下料系统。

背景技术：

在保温杯的生产过程中，需要将保温杯送到杯口加工设备上进行杯口加工，再将加工完毕的保温杯取下来，送到下一道工序，即保温杯杯体外壁的加工，加工好后再取下来送到一道工序。目前这些过程都是人工完成的，不仅生产效率低，而且容易出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的品质。在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送带装置进行保温杯的输送，机构比较常规，自动化程度较低，无法满足采用机械手进行上下料保温杯的自动化生产线需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种保温杯专用上下料系统。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种保温杯专用上下料系统，包括滑轨，滑轨上滑动安装有横行部滑板，滑轨的两端均设有极限挡块，滑板与滑轨之间连接有横行部齿条，横行部滑板的一侧设有控制横行部齿条转速的横行部减速机，横行部减速机的一侧设有横行部伺服马达，横行部伺服马达远离横行部减速机的一侧安装有手臂部伺服马达，手臂部伺服马达远离横行部伺服马达的一端安装有手臂部减速机，手臂部减速机远离手臂部伺服马达的一端安装有手臂部滑板，手臂部滑板上安装有手臂部齿轮，手臂部齿轮的一侧设有与手臂部齿轮齿轮配合的手臂部齿条，手臂部齿条上安装有手臂结构梁，手臂结构梁的下端安装有前后伸缩部伺服马达，前后伸缩部伺服马达的下端安装有前后伸缩部减速机，前后伸缩部减速机的下端安装有前后伸缩部齿轮，前后伸缩部齿轮的下端安装有前后伸缩部滑板，前后伸缩部滑板的下端安装有前后伸缩部结构梁，前后伸缩部结构梁的上端设有前后伸缩部滑轨，前后伸缩部滑板沿前后伸缩部滑轨滑动，前后伸缩部结构梁的一侧设有水平旋转部伺服马达，水平旋转伺服马达的下端安装有水平旋转部减速机，水平旋转部减速机的下端安装有水平旋转部传动轴，水平旋转部传动轴的两端均安装有第一气爪。

本实用新型实施例中，前后伸缩部结构梁的一侧设有旋转气缸，旋转气缸的一侧安装有连接部件，连接部件的两端均安装有第二气爪。

本实用新型实施例中，前后伸缩部结构梁的一侧设有第一固定板，第一固定板的两端均安装有第三气爪，第三气爪上均设有第一感应开关，第三气爪的个数为2个。

本实用新型实施例中，前后伸缩部结构梁的一侧设有第二固定板，第二固定板的远离前后伸缩部结构梁的一端设有多个第四气爪，第四气爪上均设有第二感应开关，第四气爪的数量为3个。

本实用新型的有益效果为：为了解决保温杯在各个加工设备之间的流转，摒弃了传统输送带的模式，采用三轴全伺服机械手组成的桁架结构，提高了自动化程度。三轴全伺服机械手各个轴均采用线性滑轨加齿轮齿条传动，结构简单，技术成熟，稳定可靠，易于维护。本机构上的机械手可以前后左右上下全方位移动，完全可以代替人工操作上下料保温杯，可以快速的将待加工的保温杯送到杯口加工设备和外壁加工设备上，实现保温杯在各个工序之间的快速流转，缩短了单个成品完成的周期，提高了经济效益。桁架上的每个侧取机械手均配备定制的夹取治具，可以夹取各种大小的保温杯杯体，适用性更高。水平旋转的机构可以实现一个工位的交替上下料，一台侧取机械手一次可以持有两个保温杯，缩短了单个工位的等待时间。水平旋转采用伺服马达加减速机传动，耐用性较气缸更好，保证了设备的长期使用时间。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型所述保温杯专用上下料系统实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型所述保温杯专用上下料系统实施例1中带水平伺服旋转的四轴侧取机械手结构示意图；

图3是本实用新型所述保温杯专用上下料系统实施例2中带上下气缸旋转的三轴侧取机械手结构示意图；

图4是本实用新型所述保温杯专用上下料系统实施例3中带两个气爪夹取的三轴侧取机械手结构示意图；

图5是本实用新型所述保温杯专用上下料系统实施例4中带带三个气爪夹取的三轴侧取机械手结构示意图。

图中各附图标记为：

1、极限挡块；2、滑轨；3、横行部滑板；4、横行部齿条；5、横行部减速机；6、横行部伺服马达；7、手臂部伺服马达；8、手臂部减速机；9、手臂部齿轮；10、手臂部滑板；11、手臂部齿条；12、手臂结构梁；13、前后伸缩部伺服马达；14、前后伸缩部减速机；15、前后伸缩部齿轮；16、前后伸缩部滑板；17、前后伸缩部结构梁；18、前后伸缩部滑轨；19、水平旋转部伺服马达；20、水平旋转部减速机；21、水平旋转部传动轴；22、第一气爪；23、旋转气缸；24、连接部件；25、第二气爪；26、第一固定板；27、第三气爪；28、第一感应开关；29、第二固定板；30、第四气爪；31、第二感应开关。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型实施例提出的一种保温杯专用上下料系统，包括滑轨2，滑轨2上滑动安装有横行部滑板3，滑轨2的两端均设有极限挡块1，滑板与滑轨2之间连接有横行部齿条4，横行部滑板3的一侧设有控制横行部齿条4转速的横行部减速机5，横行部减速机5的一侧设有横行部伺服马达6，横行部伺服马达6远离横行部减速机5的一侧安装有手臂部伺服马达7，手臂部伺服马达7远离横行部伺服马达6的一端安装有手臂部减速机8，手臂部减速机8远离手臂部伺服马达7的一端安装有手臂部滑板10，手臂部滑板10上安装有手臂部齿轮9，手臂部齿轮9的一侧设有与手臂部齿轮9齿轮配合的手臂部齿条11，手臂部齿条11上安装有手臂结构梁12，手臂结构梁12的下端安装有前后伸缩部伺服马达13，前后伸缩部伺服马达13的下端安装有前后伸缩部减速机14，前后伸缩部减速机14的下端安装有前后伸缩部齿轮15，前后伸缩部齿轮15的下端安装有前后伸缩部滑板16，前后伸缩部滑板16的下端安装有前后伸缩部结构梁17，前后伸缩部结构梁17的上端设有前后伸缩部滑轨18，前后伸缩部滑板16沿前后伸缩部滑轨18滑动，前后伸缩部结构梁17的一侧设有水平旋转部伺服马达19，水平旋转伺服马达的下端安装有水平旋转部减速机20，水平旋转部减速机20的下端安装有水平旋转部传动轴21，水平旋转部传动轴21的两端均安装有第一气爪22。为了解决保温杯在各个加工设备之间的流转，摒弃了传统输送带的模式，采用三轴全伺服机械手组成的桁架结构，提高了自动化程度。三轴全伺服机械手各个轴均采用线性滑轨加齿轮齿条传动，结构简单，技术成熟，稳定可靠，易于维护。本机构上的机械手可以前后左右上下全方位移动，完全可以代替人工操作上下料保温杯，可以快速的将待加工的保温杯送到杯口加工设备和外壁加工设备上，实现保温杯在各个工序之间的快速流转，缩短了单个成品完成的周期，提高了经济效益。桁架上的每个侧取机械手均配备定制的夹取治具，可以夹取各种大小的保温杯杯体，适用性更高。水平旋转的机构可以实现一个工位的交替上下料，一台侧取机械手一次可以持有两个保温杯，缩短了单个工位的等待时间。水平旋转采用伺服马达加减速机传动，耐用性较气缸更好，保证了设备的长期使用时间。

实施例2：

如图3所示，本实施例与实施例的区别之处在于，前后伸缩部结构梁17的一侧设有旋转气缸23，旋转气缸23的一侧安装有连接部件24，连接部件24的两端均安装有第二气爪25。上下旋转的机构可以实现一个工位的交替上下料，一台侧取机械手一次可以持有两个保温杯，缩短了单个工位的等待时间。上下旋转采用旋转气缸传动，在负载比较低的情况下使用，降低了设备的成本。

实施例3：

如图4所示，本实施例与实施例的区别之处在于，前后伸缩部结构梁17的一侧设有第一固定板26，第一固定板26的两端均安装有第三气爪27，第三气爪27上均设有第一感应开关28，第三气爪27的个数为2个。带两个气爪夹取的三轴侧取机械手可以实现一个工位的交替上下料，一台侧取机械手一次可以持有两个保温杯，缩短了单个工位的等待时间。

实施例4：

如图5所示，本实施例与实施例的区别之处在于，前后伸缩部结构梁17的一侧设有第二固定板29，第二固定板29的远离前后伸缩部结构梁17的一端设有多个第四气爪30，第四气爪30上均设有第二感应开关31，第四气爪30的数量为3个。带三个气爪夹取的三轴侧取机械手可以实现一个工位的交替上下料，一台侧取机械手一次可以持有三个保温杯，缩短了单个工位的等待时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。