一种料盒收拢机构的制作方法

本技术属于鱼竿抽漆行业的自动上料领域，具体涉及一种料盒收拢机构。

背景技术：

现有技术中常用的鱼竿为多段鱼竿套接组合而成，为了鱼竿的美观，通常需要在鱼竿的外部进行喷漆操作，随着自动化设备的日趋完善，喷漆上料也实现了自动化，但目前技术为一次只能上料一根，且结构比较大，占用空间。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种自动上料，且每次实现多跟料杆的上料，且能实现自动收拢的料盒收拢机构。其技术方案为，

一种料盒收拢机构，包括顶出气缸、导轨和无杆气缸；所述顶出气缸与底板连接，所述底板内侧壁可沿导轨上下运动，所述底板上设有直线滑轨，所述直线滑轨一端点处设有固定支架以及至少一个移动支架，所述固定支架和移动支架外侧壁上设有钢丝卡；所述钢丝卡上设有钢丝绳；所述移动支架内侧壁上设有滑块，所述滑块可沿直线导轨滑动；所述固定支架和移动支架的上端均与料槽连接；所述底板上设有滑动轴，所述无杆气缸套在滑动轴上；所述无杆气缸顶部与外侧的移动支架固定连接。

进一步的，所述料槽截面成v型，移动支架和固定支架上端开有v型口，所述料槽通过固定件固定在移动支架和固定支架的v型口内。

进一步的，所述固定支架和移动之间的宽度一致。

进一步的，所述移动之间被收拢后，料槽之间的中心距与移动支架的宽度一致。

有益效果

需抽漆的多个料杆(多用于鱼竿)被选中后，收拢到固定距离，便于紧凑的将料杆推送到油漆仓内。

工作原理

料盒收拢机构的作用是当六个料槽都已经有被选中的料杆后，将其升起，合拢，为下个工序做准备。其工作过程如下，被打开的料槽是已经上完料后，通过信号顶出气缸向上将六个料槽托起，目的是将提起到上方没有干涉的空间便于收拢。抬起后通过检测开关检测到位后，无杆气缸从右端移动到左端，在此过程中最外侧移动支架推着中间的移动支架12往左边固定支架靠拢，固定支架和移动支架的宽度一定，移动支架到位后料槽之间的中心距与移动支架的宽度一致；当需要打开时，无杆气缸带动移动支架移动到右端，每个滑块之间的打开距离可通过卡钢丝绳的距离决定，钢丝绳被拉直的状态下就是所需要的固定距离，当被收拢时，柔性的钢丝绳会弯曲聚拢在一起，可实现定距离打开，定距离收拢。

附图说明

图1

本技术：
打开状态时的机构示意图；

图2本申请收拢状态时的结构示意图；

图3为图1局部放大图；

其中1-顶出气缸；2-导轨；3-底板；4-直线滑轨；5-钢丝绳；6-钢丝卡；7-移动支架；8-无杆气缸；9-固定支架；10-料杆；11-料槽；12-滑动轴；13-滑块；14-固定件；15-连接件。

具体实施方式

下面结合附图1-3以及实施例对本实用新型做详细说明，以助于理解本实用新型的内容。

一种料盒收拢机构，包括顶出气缸1、导轨2和无杆气缸8；顶出气缸8与底板3连接，底板3上设有直线滑轨4，直线滑轨4一端点处设有一个固定支架9以及至少一个移动支架7，固定支架9和移动支架7外侧壁上设有钢丝卡6；钢丝卡6上设有柔性钢丝绳5；移动支架7内侧壁上设有滑块13，滑块13可沿直线导轨4滑动；固定支架9和移动支架7的上端均与料槽11通过固定件14固定连接；底板3上设有滑动轴12，无杆气缸8套在滑动轴12上；无杆气缸8顶部通过连接件15与最外侧的移动支架7固定连接，移动支架7优选五个。

当顶出气缸1向上将六个料槽11托起时，底板3内侧壁可沿导轨2上下运动，目的是将提起到上方没有干涉的空间便于收拢，

料槽11截面成v型，移动支架7和固定支架9上端开有v型口，固定件14也开有v型口，料槽11通过固定件14固定在移动支架7和固定支架9的v型口内。

固定支架9和移动支架7的宽度一致。当需要打开时，无杆气缸8带动移动支架7移动到右端，每个滑块13之间的打开距离可通过卡钢丝绳5的距离决定，钢丝绳5被拉直的状态下就是所需要的固定距离，当被收拢时，柔性的钢丝绳5会弯曲聚拢在一起。可实现定距离打开，定距离收拢。

移动支架7被收拢后，料槽11之间的中心距与移动支架7的宽度一致。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种料盒收拢机构，其特征在于，包括顶出气缸、导轨和无杆气缸；所述顶出气缸与底板连接，所述底板内侧壁可沿导轨上下运动，所述底板上设有直线滑轨，所述直线滑轨一端点处设有固定支架以及至少一个移动支架，所述固定支架和移动支架外侧壁上设有钢丝卡；所述钢丝卡上设有钢丝绳；所述移动支架内侧壁上设有滑块，所述滑块可沿直线导轨滑动；所述固定支架和移动支架的上端均与料槽连接；所述底板上设有滑动轴，所述无杆气缸套在滑动轴上；所述无杆气缸顶部与外侧的移动支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盒收拢机构，其特征在于，所述料槽截面成v型，移动支架和固定支架上端开有v型口，所述料槽通过固定件固定在移动支架和固定支架的v型口内。

3.根据权利要求1所述的一种料盒收拢机构，其特征在于，所述固定支架和移动之间的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种料盒收拢机构，其特征在于，所述移动之间被收拢后，料槽之间的中心距与移动支架的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的一种料盒收拢机构，其特征在于，所述移动支架优选五个。

技术总结
本实用新型公开了一种料盒收拢机构，其特征在于，包括顶出气缸、导轨和无杆气缸；所述顶出气缸与底板连接，所述底板内侧壁可沿导轨上下运动，所述底板上设有直线滑轨，所述直线滑轨一端点处设有固定支架以及至少一个移动支架，所述固定支架和移动支架外侧壁上设有钢丝卡；所述钢丝卡上设有钢丝绳；所述移动支架内侧壁上设有滑块，所述滑块可沿直线导轨滑动；所述固定支架和移动支架的上端均与料槽连接；所述底板上设有滑动轴，所述无杆气缸套在滑动轴上；所述无杆气缸顶部与外侧的移动支架固定连接。其优点在于，结构简单，效率较高，可以同时完成多个料杆的上料，并可以进行收拢，占有空间小。

技术研发人员：韩兴良;郑安委;张永福
受保护的技术使用者：山东威博锐智能装备有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.10.27