技术特征：
1.一种起重机上自动调平装置，其特征在于：其包括有第一起升机构、第一吊钩、第一绝对值编码器、第二起升机构、第二吊钩、第二绝对值编码器和控制器，所述第一起升机构分别与所述控制器和第一绝对值编码器相连接，所述第一起升机构带动所述第一吊钩上升或下降，所述第二起升机构分别与所述控制器和第二绝对值编码器相连接，所述第二起升机构带动所述第二吊钩上升或下降，所述第一绝对值编码器实时检测所述第一吊钩的高度信号，并将高度信号输送给所述控制器，所述第二绝对值编码器实时检测所述第二吊钩的高度信号，并将高度信号输送给所述控制器，所述控制器根据所述高度信号计算所述第一吊钩和所述第二吊钩的高度差，获得定点高度，所述控制器根据所述定点高度调整所述第一吊钩和第二吊钩的运动高度。2.根据权利要求1所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：所述第一吊钩和第二吊钩相向而行经过相同或不同的运动高度到达定点高度后，所述第一吊钩和第二吊钩处于同一水平高度，并进入联动状态。3.根据权利要求2所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：所述定点高度为自较低吊钩向上的三分之一高度差距离的高度。4.根据权利要求1所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：所述第一起升机构包括有第一电机和第一卷筒，所述第一电机带动所述第一卷筒正反转，所述第一卷筒与所述第一吊钩相连并带动所述第一吊钩升降，所述第二起升机构包括有第二电机和第二卷筒，所述第二电机带动所述第二卷筒正反转，所述第二卷筒与所述第二吊钩相连并带动所述第二吊钩升降。5.根据权利要求4所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：所述第一绝对值编码器与所述第一卷筒相连，所述第一绝对值编码器检测第一卷筒的卷绕位移，并将位移信号输送给所述控制器，所述第二绝对值编码器实时检测所述第二卷筒的卷绕位移，并将位移信号输送给所述控制器，所述控制器根据所述位移信号得到所述第一吊钩与第二吊钩的高度信号，通过计算所述第一卷筒和第二卷筒的位移差，获得第一吊钩和第二吊钩的高度差，从而确定所述定点高度，所述控制器根据所述定点高度调整所述第一卷筒和第二卷筒的卷绕长度，使得所述第一吊钩与第二吊钩都运动至所述定点高度。6.根据权利要求1所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：其还包括有调平按钮，所述调平按钮设置于起重机上的司机室，所述调平按钮为启动按钮，其控制两个起升机构自动进入联动调平状态。7.根据权利要求4所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：其还包括有第一制动器和第二制动器，所述第一制动器设置于所述第一卷筒上控制所述第一卷筒制动的开关，所述第二制动器设置于所述第二卷筒上控制所述第二卷筒制动的开关。8.根据权利要求6所述的起重机上自动调平装置，其特征在于：其还包括有制动按钮，所述制动按钮设置于起重机上的司机室，其控制两个制动器进入制动状态，停止两个卷筒的工作。