用于运输机构的电池夹具及运输机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电池生产运输领域，特别涉及一种用于运输机构的电池夹具及运输机构。


背景技术：

[0002]
电池运输机构，是指在转轮或者传送带上安装夹具，使得夹具随着转轮的转动或者传送带的移动输送工件，并通过设置在一侧的机械手将工件抓取，完成上料或下料的设置。
[0003]
在电池生产线的运输机构中，通常是在传送带上设置多个电池夹具，通过机械手将电池从夹具中取出或者将电池放置在夹具中，当需要运输不同尺寸的电池时，往往需要调整机械手的拾取位置，此时容易发生调整位置后的机械手与夹具干涉的情况，导致运输机构无法正常上下料。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于运输机构的电池夹具及运输机构，能够在夹持并运输不同尺寸的电池的同时，减少与机械手干涉的可能。
[0005]
本实用新型一方面的用于运输机构的电池夹具，包括：支座，能够在运输机构的驱动下运动；夹持组件，设置在支座上，用于夹持电池；夹持组件相对于支座沿左右方向位置可调。
[0006]
进一步地，夹持组件包括滑块和两个夹持块，滑块与支座沿左右方向位置可调，两个夹持块分别设置在滑块的前后两侧。
[0007]
进一步地，夹持块之间设置有高度调整块，高度调整块与夹持块沿上下方向位置可调。
[0008]
进一步地，高度调整块上端设置有缝隙，缝隙沿左右方向贯通。
[0009]
进一步地，支座沿左右方向上设置有多个固定孔，支座上设置有至少两个夹持组件。
[0010]
本实用新型另一方面的运输机构，包括：机架；至少一个驱动轮，转动设置在机架上；传送带，与驱动轮驱动连接；多个上述的用于运输机构的电池夹具；多个支座均与传送带连接。
[0011]
进一步地，传送带为链条，驱动轮为链轮，机架上设置有与至少一个链轮驱动连接的驱动装置。
[0012]
进一步地，机架上设置有定位装置，定位装置包括能够向左或向右移动至抵接多个电池的推板。
[0013]
进一步地，定位装置包括与机架连接的安装板，安装板上设置有至少一个气缸，气缸与推板驱动连接。
[0014]
进一步地，机架上设置有上下延伸的第一导向杆，安装板上设置有左右延伸的第二导向杆，夹持座可移动地夹持第一导向杆和第二导向杆。
[0015]
应用本实用新型的用于运输机构的电池夹具，在使用时，先将夹持组件沿左右方向调整与支座的相对位置，后将夹持组件与支座固定，然后将支座与运输机构驱动连接，使得电池夹具在运输机构的驱动下运输电池，由于夹持组件相对于支座的左右位置可调，在夹取不同尺寸的电池时，可以对应调整夹持组件的位置，使得夹持组件在稳固夹持电池的同时能够避让开机械手的抓取位置，保证上下料功能的正常使用。
[0016]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0017]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]
图1为本实用新型实施例的用于运输机构的夹具的示意图；
[0019]
图2为图1中b-b向的轴侧剖视图；
[0020]
图3为本实用新型实施例的用于运输机构的夹具的侧视图；
[0021]
图4为本实用新型实施例的运输机构的轴测图；
[0022]
图5为本实用新型实施例的运输机构另一视角的轴测图；
[0023]
图6为图5中ⅰ处的放大图；
[0024]
图7为图4中ⅱ处的放大图；
[0025]
上述附图包含以下附图标记：
[0026]
标号名称100电池夹具110支座120夹持组件121夹持块122滑块130高度调整块210链条220驱动装置230链轮300机架400定位装置410气缸420推板430第一导向杆440夹持座450安装板451第二导向杆
具体实施方式
[0027]
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
参照图1，本实施例一方面的用于运输机构的电池夹具100，包括：支座110，能够在运输机构的驱动下运动；夹持组件120，设置在支座110上，用于夹持电池；夹持组件120相对于支座110沿左右方向位置可调。
[0032]
应用本实施例的用于运输机构的电池夹具100，在使用时，先将夹持组件120沿左右方向调整与支座110的相对位置，后将夹持组件120与支座110固定，然后将支座110与运输机构驱动连接，使得电池夹具100在运输机构的驱动下运输电池，由于夹持组件120相对于支座110的左右位置可调，在夹取不同尺寸的电池时，可以对应调整夹持组件120的位置，使得夹持组件120在稳固夹持电池的同时能够避让开机械手的抓取位置，保证上下料功能的正常使用。
[0033]
具体地，如图4-图6所示，运输机构中包括了两条平行且受链轮230驱动的链条210，上述电池夹具100的支座110架安装在链条210上，当链条210转动时，电池夹具100能够带动电池前后运动；一般来说，机械手或者吸嘴安装在运输机构前侧或者后侧的位置，以吸嘴为例，当采用吸嘴电池夹具100中取出电池时，吸嘴的位置需要根据电池的尺寸进行对应调节，此时如果采用现有技术中已有的固定式电池夹具100的话，容易导致最佳抓取位置被夹具遮挡，导致吸嘴无法正常从夹具中取出电池，而在上料时，由于最佳抓取位置被夹具遮挡，吸嘴在进行上料时只能偏离最佳抓取位置拾取电池，导致上料时容易发生电池偏移导致上料失败。
[0034]
其中，夹持座440可以采用多种方式与支座110左右方向上位置可调；例如在夹持组件120和支座110之间设置滑槽滑轨结构，滑轨沿左右方向延伸；也可以在支座110上设置沿左右方向延伸的多个固定位置，支座110可选择的与其中一个固定位置连接，包括在支座110上设置沿左右方向上分布的多个孔，并通过紧固件穿过支座110和其中一个孔；或者在支座110上沿左右方向分布多个凹部，在支座110上设置能够插入凹部并与支座110吸合的磁吸件，通过将磁吸件插入其中一个凹部并吸合来固定夹持组件120和支座110。
[0035]
可以理解的是，夹持组件120也可以通过多种方式给与电池夹持力，例如通过气动
夹爪或者电动夹爪直接夹持电池，或者通过拉伸弹簧连接两个夹块，使得两个夹块能对电池产生夹持力，或者将两个夹块固定在同一部件上，通过夹块的形变弹力夹持电池。
[0036]
如图1所示，可以在支座110上设置两个夹持组件120，共同用于夹持电池，当需要夹持不同尺寸的电池时，可以通过调整两个夹持组件120的位置，使得电池得到稳固夹持的同时，能够避让出供抓取机构抓取的最佳位置；进一步地，还可以通过将夹持组件120夹持在电池组件的左右两边缘，使得夹持组件120在夹持运输电池的同时，还能够保护电池左右两侧的封印边，避免运输过程中左右两侧的封印边受到挤压而发生变形。
[0037]
如图2所示，夹持组件120包括滑块122和两个夹持块121，滑块122与支座110沿左右方向位置可调，两个夹持块121分别设置在滑块122的前后两侧；其中，可以分别加工出滑块122和两个夹持块121，并通过紧固件安装在一起，方便生产；如图2所示，可以在两个夹持块121上开设固定孔，并在滑块122上设置通孔，通过紧固件穿过两个夹持块121的固定孔以及滑块122上的通孔使得两个夹持块121和滑块122固定；还可以在夹持块121上开设多个固定孔，并选择其中一些固定孔来固定滑块122，在远离滑块122的固定孔用紧固件穿过两个夹持块121的固定孔，使得两个夹持块121相对变形，增大夹持力。
[0038]
如图2、图3所示，为了调节电池在夹持块121中的夹持深度，适应不同尺寸的电池，夹持块121之间设置有高度调整块130，高度调整块130与夹持块121沿上下方向位置可调；其中可以紧固件穿过设置在夹持块121上的固定孔以及高度调整块130上的通孔，来实现高度调整块130上下位置的调节以及与夹持块121的固定；如图2所示，当高度调节块上沿上下方向设置多个固定孔时，高度调节块也能够具有多个固定位置。
[0039]
如图2、图3所示，高度调整块130上端设置有缝隙，缝隙沿左右方向贯通；在运输电池时，高度调整块130上的缝隙能够容纳电池下边缘的封印边，保护电池下边缘的封印边不变形。
[0040]
如图2所示，支座110沿左右方向上设置有多个固定孔，支座110上设置有至少两个夹持组件120，其中，多个支座110均可以在夹持组件120上左右可调，且多个固定孔的设置保证夹持组件可选择地固定在支座110上的多个位置。
[0041]
本实施例另一方面还提供一种运输机构，包括：机架300；至少一个驱动轮，转动设置在机架300上；传送带，与驱动轮驱动连接；上述的用于运输机构的电池夹具100；多个支座110均与传送带连接。
[0042]
其中，运输机构中设置的传送带应当做广义理解，既可以包括具有多个能够固定支座110位置的皮带或同步带，也可以为具有多个固定位置的链轮230，还可以使用具有多个固定位置的钢带等；当传送路径只需转动无需平移时，还可以直接将多个电池夹具100直接安装在驱动轮上，此时可以视为驱动轮和传送带一体设置。
[0043]
如图4所示，机架300上前后两侧分别设置有两组共4个驱动轮，左右两侧分别设置有与驱动轮驱动连接的传送带，多个电池夹具100跨设在两个传送带之间；当然，传送带的数量可以根据现场情况灵活设置。
[0044]
如图4、图6所示，传送带为链条210，驱动轮为链轮230，机架300上设置有与至少一个链轮230驱动连接的驱动装置220；当需要控制水车步进时，可以通过控制驱动装置220的运动状态来实现；其中，驱动装置220可以通过多种方式驱动链轮230，例如通过设置与链轮230连接的手轮，通过手动驱动使得链条210带动电池夹具100移动；或者通过设置电机或液
压马达等装置，实现电池夹具100移动的自动控制；如图5所示，驱动装置220可以包括伺服电机和电机减速器。
[0045]
其中，采用链条210传动可以有效保证电池夹具100的位置与链轮230的位置同步改变，避免传送带打滑或者变形造成的位置控制不精确。
[0046]
如图4、图7所示，机架300上设置有定位装置400，定位装置400包括能够向左或向右移动至抵接多个电池的推板420；当多个电池运输至推板420一侧时，可以控制推板420向电池移动并抵接多个电池侧边，使得多个电池的侧向位置统一。
[0047]
为了实现电池侧向位置修正的自动化控制，定位装置400包括与机架300连接的安装板450，安装板450上设置有至少一个气缸410，气缸410与推板420驱动连接；如图7所示，当需要修正多个电池的侧向位置时，可以通过气缸410推动推板420，抵接多个电池来实现；其中，可以在安装板450上设置有供气缸410活塞杆穿过的避让孔，使得气缸410的活塞杆穿过安装板450，并与推板420连接。
[0048]
可以理解的是，当推板420的前后方向尺寸过长时，采用单个气缸410驱动推板420容易发生推板420变形的情况，使得多个电池的侧向位置不一；此时可以将安装板450沿前后方向延长，并在安装板450上设置多个气缸410，使得多个气缸410共同驱动推板420。
[0049]
如图7所示，机架300上设置有上下延伸的第一导向杆430，安装板450上设置有左右延伸的第二导向杆451，夹持座440可移动地夹持第一导向杆430和第二导向杆451。
[0050]
当需要调整推板420的位置时，可以通过松开夹持座440，调整夹持座440相对于第一导向杆430和/或第二导向杆451的位置，然后调整夹持座440夹紧两根导向杆，使得推板420的上下方向和左右方向的位置均能够灵活调节，用以适应不同尺寸的电池的侧向定位。
[0051]
需要注意的是，本实施例中，电池的侧向位置指的是电池在左右方向中的位置。
[0052]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。