一种用于机械加工的传送及上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于机械加工的传送及上料装置。

背景技术：

目前在机械加工设备中多需要使用到传送装置，多数是采用传送带运输产品，再使用机械手机构取件转移产品。但是这种运输方式在运输体积小、数量多的产品时不仅机械手机构抓取不便，且需要来回移动抓取和放下，增加了工作量，降低了运输速度，还有的则是产品运输时放置的角度与加工时放置的角度不一，需要先将其调整至适当角度再进行运输，因此只靠传送装置运输和机械手机构上料，局限性太大，运输上料效率低下，影响生产。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于机械加工的传送及上料装置。

本实用新型提供的技术文案，包括底架；所述底架上设置有上料传送链装置、推料装置和上料翻转装置，所述推料装置固定在底架与上料传送链装置的出料口相对应位置处，所述上料翻转装置固定在底架的右侧与上料传送链装置的出料口相对应位置处，且所述上料翻转装置的工作端与所述上料传送链装置的出料口及所述推料装置的工作端均处于同一条直线上，所述推料装置将所述上料传送链装置上的输送产品从左向右推至上料传送链装置的出料口处，所述上料翻转装置从上料传送链装置的出料口处取下产品并将其送至下一加工工位。

优选地，所述推料装置包括支柱一、支柱二、气缸固定板一、无杆气缸、滑板一、水平滑动推料组件和产品挡料组件，所述支柱一和支柱二均固定在上料传送链装置的出料口位置处，所述气缸固定板一的下表面左右两侧分别与支柱一和支柱二的上端固定连接，所述无杆气缸固定在气缸固定板一上，所述滑板一的下表面与无杆气缸的移动端固定连接，所述水平滑动推料组件固定在滑板一上，所述产品挡料组件固定在气缸固定板一的上表面右侧。

优选地，所述水平滑动推料组件包括气缸垫块、气缸固定板二、下压气缸一、加强连接块一、滑轨一、推料板和推料块，所述气缸垫块固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸固定板二的下表面左侧与气缸垫块的上表面固定连接，所述下压气缸一固定在气缸固定板二的上表面右侧，所述加强连接块一的上端与滑板一的下表面前侧固定连接，所述滑轨一固定在加强连接块一的右壁，所述下压气缸一的工作端贯穿气缸固定板二与推料板固定连接，所述推料板的左壁固定的滑块与对应的滑轨一滑动连接，所述推料块的左端与推料板的右壁下侧固定连接。

优选地，所述产品挡料组件包括挡料支架、气缸固定板三、下压气缸二、加强连接块二、滑轨二、挡料块和托料座，所述挡料支架固定在气缸固定板一的上表面右侧，所述气缸固定板三固定在挡料支架上，所述下压气缸二37固定在气缸固定板三的上表面前侧，所述加强连接块二的上端与气缸固定板三的下表面前侧固定连接，所述滑轨二固定在加强连接块二的左壁，所述下压气缸二37的工作端穿过气缸固定板三与挡料板的上端固定连接，所述挡料板的右壁固定的滑块与对应的滑轨二滑动连接，所述托料座39固定在上料传送链装置2与挡料板相对应位置处。

优选地，所述上料翻转装置包括模组固定板、z轴移动模组、翻转安装板、导轴、升降板、滑板二和产品翻转取料组件，所述模组固定板的左壁与上料传送链装置的底架固定连接，所述z轴移动模组固定在模组固定板的右壁，所述翻转安装板的下表面左侧与模组固定板的上端固定连接，所述翻转安装板的下表面的前侧、后侧和右侧位置处分别固定有一根导轴，所述升降板通过三个导套外套在三根导轴上，所述滑板二的左壁与z轴移动模组的移动端固定连接，所述滑板二的下侧边与升降板的上表面左侧固定连接，所述产品翻转取料组件固定在升降板上，且所述产品翻转取料组件的工作端位于托料座的出料口位置处。

优选地，所述产品翻转取料组件包括曲轴轴承座一、曲轴轴承座二、翻转曲轴、旋转连接块、固定连接板、气缸固定板四、手指气缸、u型出料垫块、出料接驳板、加强连接块三、气缸固定板五、气缸单耳固定座和顶升气缸，所述翻转曲轴通过曲轴轴承座一和曲轴轴承座二固定在升降板上，所述旋转连接块与翻转曲轴的前端固定连接，所述固定连接板的右壁下侧与旋转连接块的左侧边固定连接，所述气缸固定板四的下表面左侧与旋转连接块的上表面卡接，所述手指气缸固定在固定连接板的右壁上侧，所述手指气缸的两个手指均固定有用于夹取产品的夹爪，所述u型出料垫块固定在气缸固定板四的上表面右侧，所述u型出料垫块的上表面前后两侧分别固定有一块出料接驳块，所述加强连接块三的上端与升降板的下表面靠近翻转曲轴后端位置处，所述气缸固定板五的上表面前侧与加强连接块三的下端固定连接，所述气缸单耳固定座固定在气缸固定板五的上表面后侧，所述顶升气缸的下端与气缸单耳固定座转动连接，所述顶升气缸的工作端与旋转曲轴的后端转动连接。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置推料装置，能够将上料传送链装置平稳推送至出料口，缩短了取件机构来回运动的距离；通过设置上料翻转装置，能够在将产品送至加工工位前调整好角度，方便直接输送至加工工位；本实用新型实用性高，运输及上料效率高，节约了制造成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型推料装置结构示意图；

图3为本实用新型上料翻转装置结构示意图；

图例所示：1、底架；2、上料传送链装置；3、推料装置；4、上料翻转装置；30、支柱一；31、支柱二；32、无杆气缸；33、滑板一；34、气缸固定板二；35、下压气缸一；36、推料板；37、下压气缸二；38、挡料块；39、托料座；40、模组固定板；41、z轴移动模组；42、翻转安装板；43、升降板；44、翻转曲轴；45、旋转连接块；46、气缸固定板四；47、手指气缸；48、出料接驳板；49、顶升气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，包括底架1；所述底架1上设置有上料传送链装置2、推料装置3和上料翻转装置4，所述推料装置3固定在底架1与上料传送链装置2的出料口相对应位置处，所述上料翻转装置4固定在底架1的右侧与上料传送链装置2的出料口相对应位置处，且所述上料翻转装置4的工作端与所述上料传送链装置2的出料口及所述推料装置3的工作端均处于同一条直线上，所述推料装置3将所述上料传送链装置2上的输送产品从左向右推至上料传送链装置2的出料口处，所述上料翻转装置4从上料传送链装置2的出料口处取下产品并将其送至下一加工工位。

优选地，所述推料装置3包括支柱一30、支柱二31、气缸固定板一、无杆气缸32、滑板一33、水平滑动推料组件和产品挡料组件，所述支柱一30和支柱二31均固定在上料传送链装置2的出料口位置处，所述气缸固定板一的下表面左右两侧分别与支柱一30和支柱二31的上端固定连接，所述无杆气缸32固定在气缸固定板一上，所述滑板一33的下表面与无杆气缸32的移动端固定连接，所述水平滑动推料组件固定在滑板一33上，所述产品挡料组件固定在气缸固定板一的上表面右侧。

优选地，所述水平滑动推料组件包括气缸垫块、气缸固定板二34、下压气缸一35、加强连接块一、滑轨一、推料板36和推料块，所述气缸垫块固定在滑板一33的上表面前侧，所述气缸固定板二34的下表面左侧与气缸垫块的上表面固定连接，所述下压气缸一35固定在气缸固定板二34的上表面右侧，所述加强连接块一的上端与滑板一33的下表面前侧固定连接，所述滑轨一固定在加强连接块一的右壁，所述下压气缸一35的工作端贯穿气缸固定板二34与推料板36固定连接，所述推料板36的左壁固定的滑块与对应的滑轨一滑动连接，所述推料块的左端与推料板36的右壁下侧固定连接。

优选地，所述产品挡料组件包括挡料支架、气缸固定板三、下压气缸二37、加强连接块二、滑轨二、挡料块38和托料座39，所述挡料支架固定在气缸固定板一的上表面右侧，所述气缸固定板三固定在挡料支架上，所述下压气缸二3737固定在气缸固定板三的上表面前侧，所述加强连接块二的上端与气缸固定板三的下表面前侧固定连接，所述滑轨二固定在加强连接块二的左壁，所述下压气缸二3737的工作端穿过气缸固定板三与挡料板的上端固定连接，所述挡料板的右壁固定的滑块与对应的滑轨二滑动连接，所述托料座3939固定在上料传送链装置22与挡料板相对应位置处。

优选地，所述上料翻转装置4包括模组固定板40、z轴移动模组41、翻转安装板42、导轴、升降板43、滑板二和产品翻转取料组件，所述模组固定板40的左壁与上料传送链装置2的底架1固定连接，所述z轴移动模组41固定在模组固定板40的右壁，所述翻转安装板42的下表面左侧与模组固定板40的上端固定连接，所述翻转安装板42的下表面的前侧、后侧和右侧位置处分别固定有一根导轴，所述升降板43通过三个导套外套在三根导轴上，所述滑板二的左壁与z轴移动模组41的移动端固定连接，所述滑板二的下侧边与升降板43的上表面左侧固定连接，所述产品翻转取料组件固定在升降板43上，且所述产品翻转取料组件的工作端位于托料座39的出料口位置处。

优选地，所述产品翻转取料组件包括曲轴轴承座一、曲轴轴承座二、翻转曲轴44、旋转连接块45、固定连接板、气缸固定板四46、手指气缸47、u型出料垫块、出料接驳板48、加强连接块三、气缸固定板五、气缸单耳固定座和顶升气缸49，所述翻转曲轴44通过曲轴轴承座一和曲轴轴承座二固定在升降板43上，所述旋转连接块45与翻转曲轴44的前端固定连接，所述固定连接板的右壁下侧与旋转连接块45的左侧边固定连接，所述气缸固定板四46的下表面左侧与旋转连接块45的上表面卡接，所述手指气缸47固定在固定连接板的右壁上侧，所述手指气缸47的两个手指均固定有用于夹取产品的夹爪，所述u型出料垫块固定在气缸固定板四46的上表面右侧，所述u型出料垫块的上表面前后两侧分别固定有一块出料接驳块，所述加强连接块三的上端与升降板43的下表面靠近翻转曲轴44后端位置处，所述气缸固定板五的上表面前侧与加强连接块三的下端固定连接，所述气缸单耳固定座固定在气缸固定板五的上表面后侧，所述顶升气缸49的下端与气缸单耳固定座转动连接，所述顶升气缸49的工作端与旋转曲轴的后端转动连接。

进一步地，所述上料传送链装置2为现有技术，只要能够实现在y轴运输产品的装置均适用于本技术方案。

进一步地，z轴移动模组41为现有技术，只要能够实现在z轴带动产品运动的装置均适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，上料传送链装置2带动产品向前移动，使上料传送链装置2上第一排产品移动至推料装置3的下方，无杆气缸32带动水平滑动推料组件及第一排产品向右匀速运动，产品移动至托料座39上，此时下压气缸二37拉动挡料块38向上升起，然后上料翻转装置4开始工作，z轴移动模组41带动产品翻转取料组件向上升起，使手指气缸47与托料座39处于同一水平面上，顶升气缸49推动翻转曲轴44转动，带动手指气缸47逆时针旋转一百八十度，手指气缸47从托料座39去夹取一个产品，顶升气缸49再拉动翻转曲轴44转动，带动手指气缸47及产品顺时针旋转一百八十度并将其放置在两块出料接驳板48上，最后再送至下一加工工位。

有益效果：本实用新型通过设置推料装置，能够将上料传送链装置平稳推送至出料口，缩短了取件机构来回运动的距离；通过设置上料翻转装置，能够在将产品送至加工工位前调整好角度，方便直接输送至加工工位；本实用新型实用性高，运输及上料效率高，节约了制造成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。