一种方便拿取货物的智能仓储货柜的制作方法

[0001]
本实用新型属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种方便拿取货物的智能仓储货柜。


背景技术：

[0002]
随着现代物流的快速发展，立体货柜凭借其存储效率高、空间利用高、可定制化等优势，已逐渐成为自动化立体仓储系统中的重要设备。以堆垛机为基本操作单元的自动化立体仓库，高层货架的每个货格往往大小固定，虽然结构工艺性好、刚度好。
[0003]
但是现有的仓储货柜还存在着不方便将货物推向存放架，对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。
[0004]
因此，发明一种方便拿取货物的智能仓储货柜显得非常必要。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便拿取货物的智能仓储货柜，以解决现有的仓储货柜存在着不方便将货物推向存放架，对升降架的定位效果差和取货时不方便将货物向外输送的问题。
[0006]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种方便拿取货物的智能仓储货柜，包括纵向活动框，储存外框，侧边存放架结构，上侧防护框，t型杆，从动齿轮，定位驱动架结构，传动链条，提升推送架结构，缓冲弹簧，缓冲板，安装框，控制器，触摸屏和电源开关，所述的纵向活动框设置在储存外框的中间位置；所述的侧边存放架结构分别安装在储存外框的左右两侧；所述的t型杆螺栓安装在储存外框中上部的前侧位置；所述的从动齿轮轴接在t型杆的左右两侧；所述的定位驱动架结构安装在纵向活动框的内侧；所述的提升推送架结构安装在定位驱动架结构的内侧下部；所述的缓冲板螺钉安装在缓冲弹簧的上部；所述的安装框螺钉安装在储存外框的左侧下部；所述的控制器嵌入在安装框的内部；所述的触摸屏和电源开关分别嵌入在安装框的左侧；所述的提升推送架结构包括提升板，推动电机，推动轮，辅助轮，推动带，倒u型推板和横向定位板，所述的推动电机嵌入在提升板的右侧；所述的推动轮键连接在推动电机的输出轴上；所述的辅助轮轴接在提升板的前部左侧；所述的推动带套接在推动轮和辅助轮的外侧。
[0007]
优选的，所述的侧边存放架结构包括横向架，固定杆，旋转辊，输送电机和输送带，所述的横向架分别螺栓安装在储存外框的内部左右两侧；所述的固定杆嵌入在横向架的左右两侧；所述的旋转辊键连接在固定杆的外侧；所述的输送带套接在旋转辊的外侧。
[0008]
优选的，所述的定位驱动架结构包括底部连接板，双轴电机，主动齿轮，纵向定位杆和定位管，所述的底部连接板螺栓安装在双轴电机的上侧；所述的双轴电机螺栓安装在储存外框的底部中间位置；所述的主动齿轮键连接在双轴电机的左右两侧；所述的纵向定位杆螺栓安装在底部连接板的上部四角处，同时上端螺栓安装在储存外框的顶部接触；所述的传动链条套接在主动齿轮和从动齿轮的外侧；所述的提升板螺钉安装在定位管的内
侧。
[0009]
优选的，所述的倒u型推板设置在提升板的上侧，同时下端与推动带螺钉连接。
[0010]
优选的，所述的定位管分别套接在纵向定位杆的外侧下部，同时焊接在提升板的四角处。
[0011]
优选的，所述的输送电机螺栓安装在横向架的前侧，同时与旋转辊的中间位置键连接。
[0012]
优选的，所述的缓冲弹簧螺钉安装在底部连接板的上部。
[0013]
优选的，所述的横向定位板胶接在倒u型推板的内侧顶部。
[0014]
优选的，所述的上侧防护框设置在t型杆的外侧上部，同时螺钉安装在储存外框的上侧。
[0015]
优选的，所述的控制器采用型号为fx2n-48系列的plc，所述的推动电机和输送电机分别采用型号为68kty的电机，所述的双轴电机采用型号为5840-31zy的电机，所述的触摸屏采用电容式触摸屏，所述的双轴电机、推动电机和输送电机分别与控制器的输出端电性连接，所述的电源开关与控制器的输入端电性连接，所述的触摸屏用作输入时与控制器的输入端电性连接、用在输出时与控制器的输出端电性连接。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0017]
本实用新型中，所述的倒u型推板设置在提升板的上侧，同时下端与推动带螺钉连接，有利于在使用时利用推动带带动倒u型推板左右移动，从而方便将提升板上的货物向输送带上推送。
[0018]
本实用新型中，所述的定位管分别套接在纵向定位杆的外侧下部，同时焊接在提升板的四角处，有利于在使用时能够对提升板起到良好的定位效果。
[0019]
本实用新型中，所述的输送电机螺栓安装在横向架的前侧，同时与旋转辊的中间位置键连接，有利于在使用时方便利用旋转辊带动输送带将货物输送至提升板上。
[0020]
本实用新型中，所述的缓冲弹簧螺钉安装在底部连接板的上部，有利于在使用时方便对缓冲板起到缓冲功能，从而能够对掉落到缓冲板上的货物起到缓冲功能。
[0021]
本实用新型中，所述的横向定位板胶接在倒u型推板的内侧顶部，有利于在使用时能够避免倒u型推板向一侧倾斜。
[0022]
本实用新型中，所述的上侧防护框设置在t型杆的外侧上部，同时螺钉安装在储存外框的上侧，有利于在使用时能够对从动齿轮以及t型杆起到防护功能。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]
图2是本实用新型的侧边存放架结构的结构示意图。
[0025]
图3是本实用新型的定位驱动架结构的结构示意图。
[0026]
图4是本实用新型的提升推送架结构的结构示意图。
[0027]
图5是本实用新型的电气接线示意图。
[0028]
图1至图5中：
[0029]
1、纵向活动框；2、储存外框；3、侧边存放架结构；31、横向架；32、固定杆；33、旋转辊；34、输送电机；35、输送带；4、上侧防护框；5、t型杆；6、从动齿轮；7、定位驱动架结构；71、
底部连接板；72、双轴电机；73、主动齿轮；74、纵向定位杆；75、定位管；8、传动链条；9、提升推送架结构；91、提升板；92、推动电机；93、推动轮；94、辅助轮；95、推动带；96、倒u型推板；97、横向定位板；10、缓冲弹簧；11、缓冲板；12、安装框；13、控制器；14、触摸屏；15、电源开关。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
[0031]
如附图1和附图4所示，本实用新型所述的一种方便拿取货物的智能仓储货柜，包括纵向活动框1，储存外框2，侧边存放架结构3，上侧防护框4，t型杆5，从动齿轮6，定位驱动架结构7，传动链条8，提升推送架结构9，缓冲弹簧10，缓冲板11，安装框12，控制器13，触摸屏14和电源开关15，所述的纵向活动框1设置在储存外框2的中间位置；所述的侧边存放架结构3分别安装在储存外框2的左右两侧；所述的t型杆5螺栓安装在储存外框2中上部的前侧位置；所述的从动齿轮6轴接在t型杆5的左右两侧；所述的定位驱动架结构7安装在纵向活动框1的内侧；所述的提升推送架结构9安装在定位驱动架结构7的内侧下部；所述的缓冲板11螺钉安装在缓冲弹簧10的上部；所述的安装框12螺钉安装在储存外框2的左侧下部；所述的控制器13嵌入在安装框12的内部；所述的触摸屏14和电源开关15分别嵌入在安装框12的左侧；所述的缓冲弹簧10螺钉安装在底部连接板71的上部，在使用时方便对缓冲板11起到缓冲功能，从而能够对掉落到缓冲板11上的货物起到缓冲功能，所述的上侧防护框4设置在t型杆5的外侧上部，同时螺钉安装在储存外框2的上侧，在使用时能够对从动齿轮6以及t型杆5起到防护功能；所述的提升推送架结构9包括提升板91，推动电机92，推动轮93，辅助轮94，推动带95，倒u型推板96和横向定位板97，所述的推动电机92嵌入在提升板91的右侧；所述的推动轮93键连接在推动电机92的输出轴上；所述的辅助轮94轴接在提升板91的前部左侧；所述的推动带95套接在推动轮93和辅助轮94的外侧；所述的倒u型推板96设置在提升板91的上侧，同时下端与推动带95螺钉连接，在使用时利用推动带95带动倒u型推板96左右移动，从而方便将提升板91上的货物向输送带35上推送，所述的横向定位板97胶接在倒u型推板96的内侧顶部，在使用时能够避免倒u型推板96向一侧倾斜。
[0032]
如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的侧边存放架结构3包括横向架31，固定杆32，旋转辊33，输送电机34和输送带35，所述的横向架31分别螺栓安装在储存外框2的内部左右两侧；所述的固定杆32嵌入在横向架31的左右两侧；所述的旋转辊33键连接在固定杆32的外侧；所述的输送带35套接在旋转辊33的外侧；所述的输送电机34螺栓安装在横向架31的前侧，同时与旋转辊33的中间位置键连接，在使用时方便利用旋转辊33带动输送带35将货物输送至提升板91上。
[0033]
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的定位驱动架结构7包括底部连接板71，双轴电机72，主动齿轮73，纵向定位杆74和定位管75，所述的底部连接板71螺栓安装在双轴电机72的上侧；所述的双轴电机72螺栓安装在储存外框2的底部中间位置；所述的主动齿轮73键连接在双轴电机72的左右两侧；所述的纵向定位杆74螺栓安装在底部连接板71的上部四角处，同时上端螺栓安装在储存外框2的顶部接触；所述的传动链条8套接在主动齿轮73和从动齿轮6的外侧；所述的提升板91螺钉安装在定位管75的内侧；所述的定位管75分别套接在纵向定位杆74的外侧下部，同时焊接在提升板91的四角处，在使用时能够对提升
板91起到良好的定位效果。
[0034]
工作原理
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本实用新型在工作过程中，使用时根据需求将货物放置在提升板91的上侧，同时利用控制器13控制双轴电机72旋转，以便通过主动齿轮73利用传动链条8带动从动齿轮6旋转，以便提升定位管75在纵向定位杆74内的位置，从而方便调整提升板91的高度，且在提升完毕后，利用控制器13控制推动电机92旋转，从而通过推动轮93通过推动带95带动辅助轮94旋转，以便利用倒u型推板96向左侧或者右侧推动货物，并使货物移动到输送带35上进行储存，且在向外取货时，利用控制器13控制输送电机34通过旋转辊33带动输送带35将货物输送至提升板91，并利用双轴电机72反向旋转，以便提升板91的高度，从而方便使用者取拿货物。
[0036]
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。