一种适用范围广的双工位PCB板抓料装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板生产领域，尤其涉及的是一种适用范围广的双工位pcb板抓料装置。

背景技术：

现有技术中，很多pcb生产时会形成多条生产线，比如两条生产线会有两个抓料工位，现有的抓料装置复杂，一般为从直线模组一端运动到另一端抓料，抓取后往回放置在下料工位，抓料行程较远，抓料效率低。同时抓料结构为固定模式，只能抓取一种型号的pcb板，抓取生产线上不同尺寸的pcb板，有可能需要更换抓料结构，适用范围窄，造成生产成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、运行行程短、效率高、可抓取不同尺寸pcb板的适用范围广的双工位pcb板抓料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种适用范围广的双工位pcb板抓料装置，包括两抓料结构和用于使两抓料结构相向运动或相背离运动的水平移动结构，两所述抓料结构对称设于水平移动结构下方，各所述抓料结构位于一个工位上方。

各所述抓料结构分别包括：垂直移动结构、两主支架、两副支架、四个快锁结构、四个吸嘴，所述垂直移动结构设于水平移动结构底部，两所述主支架平行设于垂直移动结构底部，各所述副支架两端分别设置有一个快锁结构，所述主支架上设置有主槽，所述副支架上设置有副槽，所述快锁结构设于主槽中，所述快锁结构底部与副支架连接，各所述副槽中设置有两个吸嘴。

采用上述技术方案，所述的适用范围广的双工位pcb板抓料装置中，所述水平移动结构包括：电机、固定板、主轴、从轴、同步带、短板、长板、滑杆，所述电机设于固定板后侧面，所述主轴和从轴分别设于固定板前侧面的左右两端，所述电机穿过固定板与主轴连接，所述主轴通过同步带与从轴连接，所述短板顶部与同步带的下侧带连接，所述长板的顶部与同步带的上侧带连接，所述短板与长板的底部分别固定一个滑套，所述滑套套于滑杆上，所述滑杆两端与固定板底部连接。

采用上述各个技术方案，所述的适用范围广的双工位pcb板抓料装置中，所述垂直移动结构包括：垂直板、气缸、滑轨、滑块、倒u型架、连接板，所述短板和长板底部分别与垂直板连接，所述气缸设于垂直板上，所述滑轨底部与垂直板固定连接，所述气缸位于垂直板与滑轨之间，所述滑块设于滑轨上，所述滑块与连接板连接，所述连接板底部与两主支架连接，所述连接板顶部与倒u型架底部连接，所述倒u型架顶部与气缸的伸缩轴顶部连接。

采用上述各个技术方案，所述的适用范围广的双工位pcb板抓料装置中，所述倒u型架后侧设置有一缓冲块，所述缓冲块上方和下方分别设置有缓冲器，所述缓冲器固定于垂直板侧面。

采用上述各个技术方案，所述的适用范围广的双工位pcb板抓料装置中，各所述主支架上分别设置有一l型加强板，所述l型加强板与连接板后侧面连接。

采用上述各个技术方案，所述的适用范围广的双工位pcb板抓料装置中，所述滑杆上设置有两限位环，一所述限位环位于滑杆左端，一所述限位环位于滑杆右端，所述短板和长板位于两限位环之间。

采用上述各个技术方案，本实用新型将两个抓料结构设置在一个同步带上，一个与上侧带连接，一个与下侧带连接，两抓料结构为相对运动或者相背离运动，只需要运动一半的行程，提高效率，同时抓料结构的吸嘴之间的距离可以调节，以适用不同尺寸的pcb板，适用范围广，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的抓料结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2，本实施例提供了一种适用范围广的双工位pcb板抓料装置，包括两抓料结构1和用于使两抓料结构1相向运动或相背离运动的水平移动结构2，两所述抓料结构1对称设于水平移动结构2下方，各所述抓料结构1位于一个工位上方。

各所述抓料结构1分别包括：垂直移动结构、两主支架12、两副支架13、四个快锁结构14、四个吸嘴15，所述垂直移动结构设于水平移动结构2底部，两所述主支架12平行设于垂直移动结构底部，各所述副支架13两端分别设置有一个快锁结构14，所述主支架12上设置有主槽，所述副支架13上设置有副槽，所述快锁结构14设于主槽中，所述快锁结构14底部与副支架13连接，各所述副槽中设置有两个吸嘴15。

所述水平移动结构2包括：电机21、固定板22、主轴23、从轴24、同步带25、短板26、长板27、滑杆28，所述电机21设于固定板22后侧面，所述主轴23和从轴24分别设于固定板22前侧面的左右两端，所述电机21穿过固定板22与主轴23连接，所述主轴23通过同步带25与从轴24连接，所述短板26顶部与同步带25的下侧带连接，所述长板27的顶部与同步带25的上侧带连接，所述短板26与长板27的底部分别固定一个滑套，所述滑套套于滑杆28上，所述滑杆28两端与固定板22底部连接。

所述垂直移动结构包括：垂直板111、气缸112、滑轨113、滑块(未图示)、倒u型架114、连接板115，所述短板26和长板27底部分别与垂直板111连接，所述气缸112设于垂直板111上，所述滑轨113底部与垂直板111固定连接，所述气缸112位于垂直板111与滑轨113之间，所述滑块设于滑轨113上，所述滑块与连接板115连接，所述连接板115底部与两主支架12连接，所述连接板115顶部与倒u型架114底部连接，所述倒u型架114顶部与气缸112的伸缩轴顶部连接。

如图1和图2，一个抓料结构1通过短板26与同步带25的下侧带连接，一个抓料结构1通过长板27与同步带25的上侧带连接。同步带25逆时针转动，两抓料结构1相向运动至双工位生产线上方，抓料结构1将pcb板抓起，同步带25再顺时针转动，两抓料结构1相背离运动，分别将pcb板放置在下料结构上，两下料结构位于双工位生产线两侧。这样，两抓料结构1运动的形成实际上只有同步带25上侧带或下侧带一半的距离，相比两个转料结构从一侧同时运动到另一侧抓料再放料，缩短了行程，提高效率。

如图2，快锁结构14可在主支架12的主槽中滑动，快锁结构14为现有技术，快锁结构14顶部往上掰动，快锁结构14松开，在主槽中可移动到适当位置，然后再将快锁结构14顶部往下压，快锁结构14紧固在主支架12上，也就是两副支架13之间的距离可调。同时，副支架13上也设置有副槽，各副槽中的吸嘴15也能相互移动。因此，四个吸嘴15之间的相互距离可以快速调节，以适用于不同尺寸的pcb板，提高适用范围。

如图2，抓料结构1位于pcb板上方后，气缸112的伸缩轴下拉，倒u型架114往下运动，带动连接板115和滑块沿滑轨113向下运动，直到吸嘴15与pcb板接触。再使气缸112的伸缩轴上升，倒u型架114往上运动，带动连接板115和滑块沿滑轨113向上运动，将pcb板带离工位。

如图2，为了保证气缸112带动pcb板稳定上下运动，所述倒u型架114后侧设置有一缓冲块116，所述缓冲块116上方和下方分别设置有缓冲器117，所述缓冲器117固定于垂直板111侧面。

如图2，为了加强主支架12与连接板115的结构稳定，各所述主支架12上分别设置有一l型加强板16，所述l型加强板16与连接板115后侧面连接。

如图1，为了对两抓料结构1进行限位，防止抓料结构1因惯性运动越位，所述滑杆28上设置有两限位环29，一所述限位环29位于滑杆28左端，一所述限位环29位于滑杆28右端，所述短板26和长板27位于两限位环29之间。

采用上述各个技术方案，本实用新型将两个抓料结构设置在一个同步带上，一个与上侧带连接，一个与下侧带连接，两抓料结构为相对运动或者相背离运动，只需要运动一半的行程，提高效率，同时抓料结构的吸嘴之间的距离可以调节，以适用不同尺寸的pcb板，适用范围广，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。